1.一种PCB板自动收板机，其特征在于：包括传输机、立板、第一转轴、第一电机、第二转轴、第二电机、安装板、真空吸盘、安装架、可翻转储料机构、平推机构和输送机构；所述立板设于所述传输机端部的一侧，所述第一转轴穿设于所述立板上；所述第一电机设于所述立板上，所述第一电机驱动所述第一转轴旋转；所述第二转轴和所述第二电机均设于所述第一转轴上，所述第二电机驱动所述第二转轴旋转；所述安装板设于所述第二转轴端部，所述第二转轴与所述安装板相互垂直；所述真空吸盘数量为多件，所述真空吸盘均匀分布与所述安装板底端，所述真空吸盘与真空泵管道连接；所述安装架设于所述传输机的一侧；所述可翻转储料机构数量为两件，两所述可翻转储料机构平行设于所述安装架上端，所述可翻转储料机构上设有与水平面呈120°-145°的贴靠面和与所述贴靠面垂直的支撑面；所述平推机构推动所述可翻转储料机构平移；所述输送机构数量为两台，两所述输送机构对称设置在所述安装架的一侧。
2.如权利要求1所述的PCB板自动收板机，其特征在于，所述可翻转储料机构包括底座、托盘、翻转机构、气缸和推板；所述底座设于所述安装架上端，所述底座与所述安装架滑动连接；所述托盘设于所述底座上，所述托盘与所述底座转动连接；所述贴靠面和所述支撑面位于所述托盘上；所述翻转机构驱动所述托盘翻转；所述气缸设于所述托盘支撑面的背面；所述推板设于所述气缸上；所述推板与所述托盘的支撑面贴合。
3.如权利要求2所述的PCB板自动收板机，其特征在于，所述翻转机构为旋转气缸或者旋转电机。
4.如权利要求2所述的PCB板自动收板机，其特征在于，所述安装架上端还设有导轨，所述底座卡于所述导轨上。
5.如权利要求1所述的PCB板自动收板机，其特征在于，所述平推机构为伸缩气缸或者为电动推杆。
6.如权利要求1所述的PCB板自动收板机，其特征在于，所述安装架上端内侧还设有缓冲弹簧。
7.如权利要求6所述的PCB板自动收板机，其特征在于，所述贴靠面与所述水平面的夹角为120°。