一种PCB板自动收板机的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种PCB板自动收板机。

背景技术：

PCB板通过电路印刷后需要将每块PCB板收集叠加；目前对电路板收集叠加主要还是通过人工手动收集叠加，因此在此收集的工作量大，并且还会造成收收集的效率低，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种PCB板自动收板机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种PCB板自动收板机，来解决现有的PCB板收集叠加工作量大，效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种PCB板自动收板机，包括传输机、立板、第一转轴、第一电机、第二转轴、第二电机、安装板、真空吸盘、安装架、可翻转储料机构、平推机构和输送机构；所述立板设于所述传输机端部的一侧，所述第一转轴穿设于所述立板上；所述第一电机设于所述立板上，所述第一电机驱动所述第一转轴旋转；所述第二转轴和所述第二电机均设于所述第一转轴上，所述第二电机驱动所述第二转轴旋转；所述安装板设于所述第二转轴端部，所述第二转轴与所述安装板相互垂直；所述真空吸盘数量为多件，所述真空吸盘均匀分布与所述安装板底端，所述真空吸盘与真空泵管道连接；所述安装架设于所述传输机的一侧；所述可翻转储料机构数量为两件，两所述可翻转储料机构平行设于所述安装架上端，所述可翻转储料机构上设有与水平面呈120°-145°的贴靠面和与所述贴靠面垂直的支撑面；所述平推机构推动所述可翻转储料机构平移；所述输送机构数量为两台，两所述输送机构对称设置在所述安装架的一侧。

进一步，所述可翻转储料机构包括底座、托盘、翻转机构、气缸和推板；所述底座设于所述安装架上端，所述底座与所述安装架滑动连接；所述托盘设于所述底座上，所述托盘与所述底座转动连接；所述贴靠面和所述支撑面位于所述托盘上；所述翻转机构驱动所述托盘翻转；所述气缸设于所述托盘支撑面的背面；所述推板设于所述气缸上；所述推板与所述托盘的支撑面贴合。

进一步，所述翻转机构为旋转气缸或者旋转电机。

进一步，所述安装架上端还设有导轨，所述底座卡于所述导轨上。

进一步，所述平推机构为伸缩气缸或者为电动推杆。

进一步，所述安装架上端内侧还设有缓冲弹簧。

进一步，所述贴靠面与所述水平面的夹角为120°。

与现有技术相比，该PCB板自动收板机，通过传输机将印刷好的不断输送出来，再由第一电机带动第一转轴旋转，第二电机带动第二转轴旋转，当第二转轴旋转到最底端时，使得真空吸盘与PCB板接触，从而将PCB板吸起，再由第一电机和第二电机带动第一转轴和第二转轴旋转，达到将PCB板输送到可翻转储料机构上，并将PCB板放置在可翻转储料机构上，以此循环，从而实现PCB板叠加；待第一个可翻转储料机构储存到一定数量时，由平推机构推动两个可翻转储料机构运动，因此可将第一个可翻转储料机构离开收集位置，第二个则停留在收集的位置继续收集；收集满的可翻转储料机构翻转，使得贴靠面与输送机构的顶面平齐，因此可将收集叠加的PCB板推送到输送机构上；从而代替了人工手动收集，减小了工作量，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型PCB板自动收板机的主视图；

图2是本实用新型PCB板自动收板机所述安装架的俯视图；

图3是本实用新型PCB板自动收板机的所述立板的俯视图；

图4是本实用新型PCB板自动收板机所述可翻转储料机构的主视图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1-4所示，一种PCB板自动收板机，包括传输机1、立板2、第一转轴3、第一电机4、第二转轴5、第二电机6、安装板7、真空吸盘8、安装架9、可翻转储料机构10、平推机构11和输送机构12；所述立板2设于所述传输机1端部的一侧，所述第一转轴3穿设于所述立板2上；所述第一电机4设于所述立板2上，所述第一电机4驱动所述第一转轴3旋转；所述第二转轴5和所述第二电机6均设于所述第一转轴4上，所述第二电机6驱动所述第二转轴5旋转；所述安装板7设于所述第二转轴5端部，所述第二转轴5与所述安装板7相互垂直；所述真空吸盘8数量为多件，所述真空吸盘8均匀分布与所述安装板7底端，所述真空吸盘8与真空泵管道连接；所述安装架9设于所述传输机1的一侧；所述可翻转储料机构10数量为两件，两所述可翻转储料机构10平行设于所述安装架9上端，所述可翻转储料机构10上设有与水平面呈120°-145°的贴靠面和与所述贴靠面垂直的支撑面；所述平推机构11推动所述可翻转储料机构10平移；所述输送机构12数量为两台，两所述输送机构12对称设置在所述安装架9的一侧。该PCB板自动收板机，通过传输机1将印刷好的不断输送出来，再由第一电机4带动第一转轴3旋转，第二电机6带动第二转轴5旋转，当第二转轴5旋转到最底端时，使得真空吸盘8与PCB板接触，从而将PCB板吸起，再由第一电机4和第二电机6带动第一转轴3和第二转轴5旋转，达到将PCB板输送到可翻转储料机构10上，并将PCB板放置在可翻转储料机构10上，以此循环，从而实现PCB板叠加；待第一个可翻转储料机构10储存到一定数量时，由平推机构11推动两个可翻转储料机构10运动，因此可将第一个可翻转储料机构10离开收集位置，第二个则停留在收集的位置继续收集；收集满的可翻转储料机构10翻转，使得贴靠面与输送机构12的顶面平齐，因此可将收集叠加的PCB板推送到输送机构12上；从而代替了人工手动收集，减小了工作量，提高工作效率。

进一步，所述可翻转储料机构10包括底座101、托盘102、翻转机构103、气缸104和推板105；所述底座101设于所述安装架9上端，所述底座101与所述安装架9滑动连接；所述托盘102设于所述底座101上，所述托盘102与所述底座101转动连接；所述贴靠面和所述支撑面位于所述托盘102上；所述翻转机构103驱动所述托盘102翻转；所述气缸104设于所述托盘102支撑面的背面；所述推板105设于所述气缸104上；所述推板105与所述托盘102的支撑面贴合。因此，可通过翻转机构103带动托盘102翻转，由于气缸104带动推板105将堆积的PCB板推送到输送机构12上。

进一步，所述翻转机构103为旋转气缸或者旋转电机。

进一步，所述安装架9上端还设有导轨，所述底座101卡于所述导轨上。因此，便于底座101在安装架9上滑动。

进一步，所述平推机构11为伸缩气缸或者为电动推杆。

进一步，所述安装架9上端内侧还设有缓冲弹簧91。通过缓冲弹簧91对可翻转储料机构10起到缓冲作用。

进一步，所述贴靠面与所述水平面的夹角为120°。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。