本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种电机外壳自动上料装置。
背景技术：
现有电机外壳自动上料装置，采用振动盘对电机外壳进行振动，然后一个个进行输出，振动盘进行输送，存在以下缺陷：1、振动盘结构复杂及维修成本相对较高，2、振动盘工作时会产生较大的振动。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种有效减少振动、结构简单和维修成本低的电机外壳自动化上料机构装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种电机外壳自动上料装置，包括装料机架、设置在所述装料机架一侧的送料输送机构及设置在所述送料输送机构上方的上料机构，所述上料机构与所述装料机架连接固定，所述上料机构包括第一电机、丝杆、丝杆座、移动架、第二电机、驱动轴、钢丝轮、钢丝、套筒及可相对套筒移动的磁铁；所述第一电机的转轴与所述丝杆固定连接，所述丝杆枢接在所述丝杆座内；所述移动架一侧设有与所述丝杆相螺接的螺母；所述驱动轴枢接在所述移动架上；所述第二电机的转轴与所述驱动轴固定连接，所述钢丝轮固定在所述转轴上；所述钢丝一端与所述钢丝轮固定连接，另一端与所述磁铁固定连接；所述套筒固定在所述移动架下方。
与现有技术相比，本实用新型采用普通的机械传动原理结构来代替振动盘结构，相对简单，工作过程中的噪音也会减少很多，制造及维护成本相对较低。
作为本实用新型的一种改进，所述移动架包括底板，在所述底板上设有可让钢丝或磁铁通过的通孔。
作为本实用新型的一种改进，所述送料输送机构包括固定在所述装料机架一侧的输送皮带支架、缠绕在所述输送皮带支架上的输送皮带及驱动所述输送皮带传动的第三电机；所述输送皮带支架包括支架本体及设置在所述支架本体两端的主动滚轮和从动滚轮，所述第三电机设置在所述皮带运输线的一端。
作为本实用新型的一种改进，在所述输送皮带支架的外侧设置有推板机构。
作为本实用新型的一种改进，所述推板机构包括推板支架、推板和第一气缸；所述推板支架与所述输送皮带支架固定连接，所述第一气缸固定在所述推板支架上，所述推板与所述第一气缸的缸柱固定连接。
作为本实用新型的一种改进，所述送料输送机构的输出端设有用于截留工件的第二气缸。
作为本实用新型的一种改进，所述装料机架包括机架本体及设置在所述机架本体上的装料槽。
作为本实用新型的一种改进，所述机架本体的一侧设置有高于所述装料槽的工作台，所述丝杆座设置在所述工作台上，所述第一电机固定在所述工作台上，所述丝杆枢接在所述丝杆座内。
作为本实用新型的一种改进，所述磁铁数量与所述套筒数量相同。
作为本实用新型的一种改进，所述磁铁与所述套筒数量均为三个。
附图说明
图1为本实用新型一种电机外壳自动上料装置的立体图；
图2为图1移去套筒后的另一方向的立体图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示，一种电机外壳自动上料装置，包括装料机架10、设置在所述装料机架10一侧的送料输送机构20及设置在所述送料输送机构20上方的上料机构30，所述送料输送机构20可是选择皮带输送方式，也可以选择链板式输送方式。所述上料机构30与所述装料机架10连接固定,可焊接固定或者螺栓固定，所述上料机构30包括第一电机31、丝杆、丝杆座38、移动架32、第二电机33、驱动轴321、钢丝轮322、钢丝323、套筒324及可相对套筒324移动的磁铁325，所述第一电机31的转轴与所述丝杆固定连接，所述丝杆枢接在所述丝杆座38内；所述移动架32一侧设有与所述丝杆相螺接的螺母；所述驱动轴321枢接在所述移动架32上；所述第二电机33的转轴与所述驱动轴321固定连接，所述钢丝轮322固定在所述转轴321上；所述钢丝323一端与所述钢丝轮322固定连接，另一端与所述磁铁325固定连接；所述套筒324固定在所述移动架32下方，所述磁铁325通过所述钢丝322连接悬置在所述套筒324内。所述磁铁325的数量可以根据生产节拍的需求进行设定，同时所述钢丝轮322也相应设定。其工作原理如下：上料时，第一电机31工作，第一电机31的转轴转动驱动丝杆旋转，丝杆旋转驱动移动架32螺母移动使第一支架32沿所述丝杆座38直线移动，第一支架32移动到在装料机架10上方的指定位置，停止运行；第二电机33工作，第二电机33的转轴转动使驱动轴321转动，驱动轴321转动使滚轮322转动释放钢丝323，所述磁铁325在重力作用下离开所述套筒324落入装料斗内，在所述磁铁325的磁力吸引下，电机外壳被磁铁325吸住，抓取工件步骤完成。第一电机31反转，所述第一支架32沿着丝杆座38移动到所述送料输送机构20上方，达到设定位置后停止。第二电机33反转，所述钢丝轮322转动把所述钢丝323收回使所述磁铁325带着电机外壳上移，待电机外壳移到所述套筒324位置时，电机外壳不能在被套筒324挡住继续上移，而所述磁铁325在所述钢丝轮322作用下继续上移，磁铁325与电机外壳相脱离并且两者的距离慢慢增大，待磁铁的磁力不足以将电机外壳吸住时，电机外壳从所述套筒324上掉落下来，落在所述送料输送机构20上。所述送料输送机构20将电机外壳输送至下一工序。本技术方案结构原理简单，装配性好、制造成本相对振动盘更低。
优选地，所述移动架32包括底板320，在所述底板320上设有可让钢丝或磁铁通过的通孔327。所述磁铁325与所述钢丝323连接，所述钢丝323一端与所述钢丝轮322连接，另一端与磁铁325连接，穿过所述通孔327，所述磁铁325悬置在所述底板320下方。钢丝垂直设置，不易损坏。
优选地，所述送料输送机构20包括固定在所述装料机架10一侧的输送皮带支架21、缠绕在所述输送皮带支架21上的输送皮带22及驱动所述输送皮带22传动的第三电机23；所述输送皮带支架21包括支架本体(未标示)及设置在所述支架本体两端的主动滚轮和从动滚轮，所述第三电机23设置在所述皮带运输线20的一端。皮带线结构运行平稳，实用性好。
优选地，在所述输送皮带支架21的外侧还连接固定有推板机构40，所述推板机构40用于将不能落入输送皮带上的电机外壳推送到所述输送皮带的指定位置以使电机外壳有效输送，以使电机外壳可以有序的排布在皮带线上，确保电机外壳有效输送，避免出现卡滞现象。
所述推板机构40包括推板支架41、推板42和第一气缸43；所述推板支架41与所述输送皮带支架21固定连接，所述第一气缸42固定在所述推板支架41上，所述推板42与所述第一气缸43的缸柱固定连接。
优选地，所述送料输送机构20的输出端设有用于截留工件的第二气缸45。第二气缸45用截留所述输送皮带22的电机外壳，保证每次只输出一个电机外壳。
优选地，所述装料机架10包括机架本体11及设置在所述机架本体11上的装料槽12。
优选地，所述机架本体11的一侧设置有高于所述装料槽12的工作台13，所述丝杆座38设置在所述工作台13上，所述第一电机31固定在所述工作台13上，所述丝杆枢接在所述丝杆座38内。
优选地，所述磁铁325数量与所述套筒324数量相同，所述磁铁325与所述套筒325数量均为三个。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。