本实用新型涉及一种收料机，特别涉及一种多功能自动收料机。
背景技术：
随着电子设备的广泛应用，PCB板的需量随之增加，这就需要提高PCB板的生产规模和生产效率，为了提高生产效率就必需更多地应用自动化设备，目前印刷电路板一般要经过冲压机床机型冲压成型加工，在冲压成型后印刷电路板会嵌设在冲压机床的上模中，下模中残留有边框废料。以往在下料的时候需要人工接料，实践证明手动送料的方式不仅效率低，安全系数低，工作强度大，人工成本高，下模中残留的边框料也需要不断地清扫，若清扫不干净很容易导致压坏模具，如何克服此技术上的问题，而得以较经济、便利的方式来生产出既能代替人工高效率下料的设备，诚是业界应再加以积极突破、解决的重要问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多功能自动收料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种多功能自动收料机，包括机架、接料出料机构、废料收集机构和升降收集机构；所述接料出料机构包括横向安装于机架上方的滑轨架，水平设置在滑轨架下方且通过滑轨副活动连接滑轨架的接料板架，固定连接于接料板架的一端的接料板，与接料板连接且驱动所述接料板横向运动的第一驱动装置，所述接料板的下方设有若干纵向并列排布的出料辊轮，所述出料辊轮的下方还设有驱动所述出料辊轮转动的第二驱动装置；所述废料收集装置包括水平安装于机架且位于所述接料板架下方的安装架，所述安装架远离接料板架的一端设有用于收集废料的废料传送带，所述安装架上还装有驱动所述废料传送带运动的第三驱动装置，所述废料传送带的上方设有与废料传送带形成对辊结构的废料辊轮，所述安装架上还设有驱动所废料辊轮沿竖直方向上下运动的第四驱动装置；所述升降收集机构包括水平安装于机架且位于所述出料辊轮后侧的托板以及安装于机架且驱动所述托板上下运动的第五驱动装置。
进一步地，所述出料辊轮的上方横向架设有一用于整理物料板的上推料杆，所述出料辊轮的下方设有与上推料杆对应的下推料杆，所述下推料杆与所述上推料杆固定连接，所下推料杆的旁侧还设有驱动下推料杆和上推料杆运动的第六驱动装置。
进一步地，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第六驱动装置均为伺服电机配合皮带的方式提供动力，所述第四驱动装置为气缸，所述第五驱动装置包括伺服减速机、竖直设置的且通过伞齿与伺服减速机连接的滚珠丝杠，所述托板与滚珠丝杠连接。
进一步地，所述机架通过金属隔板分隔成废料回收区、成品回收区以及电控箱区，所述废料传送带的一侧设有与废料回收区连通的废料通槽，所述废料通槽上设有用于第一感应装置；所述机架上设有第二感应装置且位于所述接料板处于复位状态时的正上方；所述机架的成品回收区设有第三感应装置，所述第三感应装置位于所述托板的两侧。
进一步地，所述机架的下方设有脚杯。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的自动化程度高，通过在机架上设置接料出料机构，当PCB板加工完成之后接料板运动至冲压机床上模的下方将产品接走，随后通过出料辊轮将产品送出，至托板处自动码垛起来，通过机器代替人手提高了安全系数，节省了人工成本，提高了生产效率；在接料的同时还通过废料收集机构将多余的边框料收走，无需人手清理废料，同时还解决了因为多余的废料而压坏模具的问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型的接料出料机构的结构示意图；
图3是本实用新型的接料出料机构的局部放大示意图；
图4是本实用新型的废料收集装置的结构示意图；
图5是本实用新型的升降收集机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1所示的一种多功能自动收料机，包括机架1、接料出料机构2、废料收集机构3和升降收集机构4；所述机架1通过金属隔板分隔成废料回收区11、成品回收区12以及电控箱区13，所述机架1的下方设有脚杯14。
如图2和图3所述，所述接料出料机构2包括横向安装于机架1上方的滑轨架21，水平设置在滑轨架21下方且通过滑轨副活动连接滑轨架21的接料板架22，固定连接于接料板架22的一端的接料板23，与接料板23连接且驱动所述接料板23横向运动的第一驱动装置24，所述接料板23的下方设有若干纵向并列排布的出料辊轮25，所述出料辊轮25的下方还设有驱动所述出料辊轮25转动的第二驱动装置26，所述第二驱动装置26为伺服电机且通过皮带传动的方式驱动出料辊轮25转动；所述机架1上设有第二感应装置15且位于所述接料板23处于复位状态时的正上方，第二感应装置15用于检测接料板23是否有将上模中已加工好的印刷电路板接走，若没有接走第二感应装置15会进行反馈，使机台自动停机，防止压坏模具；所述出料辊轮25的上方横向架设有一用于整理物料板的上推料杆27，所述出料辊轮25的下方设有与上推料杆27对应的下推料杆28，所述下推料杆28与所述上推料杆27固定连接，所下推料杆28的旁侧还设有驱动下推料杆28和上推料杆27运动的第六驱动装置29。
如图4所述，所述废料收集装置3包括水平安装于机架1且位于所述接料板架22下方的安装架31，所述安装架31远离接料板架22的一端设有用于收集废料的废料传送带32，所述安装架31上还装有驱动所述废料传送带32运动的第三驱动装置33，所述第三驱动装置33为伺服电机且通过皮带传动的方式驱动废料传送带32转动；所述废料传送带32的上方设有与废料传送带32形成对辊结构的废料辊轮34，所述安装架31上还设有驱动所废料辊轮34沿竖直方向上下运动的第四驱动装置35，第四驱动装置35为气缸；所述废料传送带32的一侧设有与废料回收区11连通的废料通槽36，所述废料通槽36上设有第一感应装置16，用于检测废料收集装置3是否将边框废料卷走，若没有检测到边框废料掉落到废料回收区11会马上反馈并紧急停机，防止残留的边框废料损坏模具。
如图5所示，所述升降收集机构4包括水平安装于机架1的成品回收区12且位于所述出料辊轮25后侧的托板41以及安装于机架1且驱动所述托板41上下运动的第五驱动装置42，所述第五驱动装置42包括伺服减速机421、竖直设置的且通过伞齿与伺服减速机421连接的滚珠丝杠422，所述托板41于滚珠丝杠422连接；所述机架1的成品回收区12设有第三感应装置17，所述第三感应装置17位于所述托板41的两侧，第三感应装置17用于检测成品印刷电路板码垛的高度，若达到一定高度后第三感应装置17反馈并使得伺服减速机421控制托板41下降一定的高度。
工作原理：在冲压机床完成冲压作业并开模后，第一驱动装置24驱动接料板23运动至冲压机床上模的下方，接走已加工完成的印刷电路板后复位，随后PCB板滑动到出料辊轮25上方，为了防止冲压机床脱料时出现故障而压坏模具，在接料板23复位处的上方设置第二感应装置15，若第二感应装置15没有感应到PCB板经过则反馈信号并且立刻停机。
在接料的同时边框废料落在废料传送带32上，同时第四驱动装置35驱动废料辊轮34往下运动压紧边框废料，并且在第三驱动装置33的驱动下废料传送带将边框废料卷走，经过废料通槽落入废料回收区，在边框废料经过废料通槽时第一感应装置会被触发，当第一感应装置感应不到有废料经过时会反馈信号并且紧急停机，防止残留的废料损坏产品和模具；废料不用人工清理，不仅提高了生产效率而且节省了人工成本。
当PCB板正常滑落至出料辊上方时，一般处于散乱状态，此时第六驱动装置29驱动上推料杆27将PCB板整理好之后，第二驱动装置26驱动出料辊轮25转动，将加工完成的PCB板送出，PCB板掉落至托板上；当PCB板掉落至托板上时，第三感应装置33被触发，每掉落一块板第五驱动装置42都会驱动托板下降一块板厚度的距离，PCB板自动码垛起来；整个下料过程全自动化，无需人工接料下料，不仅节省人工成本降低劳动者的工作强度，而且安全系数高，防止了因人为操作不当而压伤手的事故发生，大大地降低了工伤事故的情况。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。