智能单轨运输车的道岔系统的制作方法

本实用新型涉及到输送设备的轨道技术领域，特别涉及一种智能单轨运输车的道岔系统。

背景技术：

现代化工厂已从自动化生产趋于无人化工厂，工程物流自动输送采用单轨运输车来解决物流方案。单轨运输车在地面上运输作业已有很多年，占地面积大是其最主要的缺陷。目前国内大型的汽车生产厂也有应用空中运输车的，在空中架轨道，来解决生产物流运输，但是目前使用单轨道控制运输车都是固定的重复轨道路径。而目前趋于智能化的运输车需要根据不同运输路线到达目的地，这就涉及空中轨道的变轨技术。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种智能单轨运输车的道岔系统，解决工程物流的高效自动输送，不仅能实现空中运输，并且实现运输车根据不同路线变轨，到达不同的目的地。

为实现以上目的，采用以下技术方案：智能单轨运输车的道岔系统，包括外固定框和内移动框，内移动框包括两个平行的从动框和两个平行的移动框，移动框框外安装有滑动轮，外固定框的框内侧设计为滑动槽，内移动框通过滑动轮安装在外固定框的滑动槽内，内移动框的两个从动框安装导轨支座，直导轨和弯导轨安装在导轨支座上，直导轨和弯导轨横跨在两个从动框上，内移动框的移动框上还安装连杆，所述的外固定框上安装有伺服电机，伺服电机连接减速机，减速机连接摇杆，摇杆与移动框上的连杆相连。

优选地，伺服电机外接PLC控制系统。

本实用新型有益效果：通过内移动框在外固定框内的两个极限位置移动，带动两条导轨与主导轨对接，实现空中轨道的变轨过程。其结构设计简单、灵巧，并且应用伺服电机与控制系统连接，实现智能化控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图。

如图所示：1、外固定框；2、内移动框；3、滑动轮；4、导轨支座；5、直导轨；6、弯导轨；7、连杆；8、摇杆；9、减速机；10、伺服电机；11、主导轨；12、运输车驱动端。

具体实施方式

实施例

下面结合附图进一步说明，如图所示，内移动框（2）由两个平行的从动框（2-1）和两个平行的移动框（2-2）组成，两个移动框（2-2）端部分别安装有滑动轮（3），外固定框（1）的框内侧设计为滑动槽，内移动框（2）通过滑动轮（3）安装在外固定框（1）的滑动槽内，保证内移动框（2）能在外固定框（1）的滑动槽内滑动。两个从动框（2-1）上分别对称安装两个导轨支座（4），直导轨（5）横跨安装在两个从动框（2-1）的一对对称的导轨支座（4）上，弯导轨（6）横跨安装在两个从动框（2-1）的另一对对称的导轨支座（4）上。两个移动框（2-2）上安装同一个连杆（7），连杆（7）一端固定在一个移动框上，另一端穿过另一个移动框（2-2）与摇杆连接。外固定框（1）上安装有伺服电机（10），伺服电机（10）连接减速机（9），减速机（9）连接摇杆（8），伺服电机（10）外接PLC控制系统。摇杆（8）在伺服电机（10）及减速机（9）的带动下，使连杆（7）带动内移动框（2）在外固定框（1）的滑动槽内在两个极限位置之内滑动，从而使直导轨（5）和弯导轨（6）与主轨道（11）对接，运输车驱动端（12）实现变轨。