硒鼓海绵及刮片自动安装生产线的制作方法

本实用新型涉及一种硒鼓海绵及刮片自动安装生产线。

背景技术：

硒鼓，也称为感光鼓，一般由铝制成的基本基材，以及基材上涂上的感光材料所组成。硒鼓不仅决定了打印质量的好坏，还决定了使用者在使用过程中需要花费的金钱多少，故硒鼓在打印耗材内的生产就显得尤其重要。

目前硒鼓在生产过程中，需要在硒鼓的对应位置上安装长海绵、迷你海绵、毛毡及刮片，这些操作过程一般使用操作者手工安装，这种安装方法不仅会增加操作者的疲劳感，而且硒鼓的安装位置受操作者的操作精度影响，容易出现安装错位等问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、生产成本低、加工效果好的硒鼓海绵及刮片自动安装生产线。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括双列皮带输送线和与所述双列皮带输送线电性连接的MCU控制器，所述双列皮带输送线的上方或一端依次设置有均与所述MCU控制器电性连接的六个加工工位，六个所述加工工位依次分别为长海绵安装机、迷你海绵安装机、双头点胶机、毛毡安装机、刮片安装机和烘干机，所述双列皮带输送线上传输有若干个硒鼓载具模组。

进一步的，所述双列皮带输送线包括送料输送带和位于所述送料输送带一端的出料输送带，所述送料输送带和所述出料输送带的两端之间均设置有输送转接装置，所述送料输送带和所述出料输送带通过所述输送转接装置形成一个输送回路，所述送料输送带的一端分别依次设置有所述送料输送带、所述长海绵安装机、所述迷你海绵安装机、所述毛毡安装机和所述刮片安装机，所述双头点胶机位于所述迷你海绵安装机和所述毛毡安装机之间的所述送料输送带的上方，所述烘干机位于所述送料输送带的末端上方，所述送料输送带内设置有六个与所述硒鼓载具模组相适配的定位装置，六个所述定位装置分别位于所述送料输送带与所述长海绵安装机、所述迷你海绵安装机、所述双头点胶机、所述毛毡安装机、所述刮片安装机和所述烘干机的对应处。

进一步的，所述长海绵安装机包括长海绵原料输送模组和与所述长海绵原料输送模组相适配的长海绵取料安装机构，所述长海绵取料安装机构包括第一龙门架，所述第一龙门架的一端位于所述送料输送带的上方，所述第一龙门架的两端均设置有长海绵夹持机械手。

进一步的，所述迷你海绵安装机包括迷你海绵原料输送模组和与所述迷你海绵原料输送模组相适配的迷你海绵取料安装机构，所述迷你海绵取料安装机构包括第二龙门架，所述第二龙门架的一端位于所述送料输送带的上方，所述第二龙门架的两端均设置有迷你海绵夹持机械手。

进一步的，所述双头点胶机包括安装于所述送料输送带的上方的第三龙门架，所述第三龙门架上设置有伸缩驱动模组，所述伸缩驱动模组的两端均设置有点胶枪。

进一步的，所述毛毡安装机包括毛毡原料输送模组和与所述毛毡原料输送模组相适配的毛毡取料安装机构，所述毛毡取料安装机构包括第四龙门架，所述第四龙门架的一端位于所述送料输送带的上方，所述第四龙门架的两端均设置有毛毡夹持机械手。

进一步的，所述刮片安装机包括刮片输送模组和与所述刮片输送模组相适配的刮片夹持机械手，所述刮片夹持机械手上设置有切刀模组。

进一步的，所述烘干机设置于所述送料输送带的上方，所述烘干机包括烘干吹风筒，所述烘干吹风筒的出风口位于所述硒鼓载具模组贴完刮片后的位置。

进一步的，所述硒鼓载具模组包括载板，所述载板上设置有载具，所述载具内设置有硒鼓，所述载板与所述载具通过磁性相固定，所述载板的四端设置有定位孔，所述载板的两端设置有弧形缺口。

更进一步的，所述定位装置包括感应器、两根与所述弧形缺口相适配的伸缩驱动杆和两根与所述定位孔相适配的驱动定位杆，所述感应器位于所述硒鼓载具模组进入所述加工工位前，当所述感应器检测到所述硒鼓载具模组后，其中一根所述伸缩驱动杆升起将所述硒鼓载具模组定位于所述加工工位，然后另一根所述伸缩驱动杆升起阻挡双列皮带输送线上其它所述硒鼓载具模组进入所述加工工位，且两根所述驱动定位杆伸入所述载板的对边的所述定位孔内。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括双列皮带输送线和与所述双列皮带输送线电性连接的MCU控制器，所述双列皮带输送线的上方或一端依次设置有均与所述MCU控制器电性连接的六个加工工位，六个所述加工工位依次分别为长海绵安装机、迷你海绵安装机、双头点胶机、毛毡安装机、刮片安装机和烘干机，所述双列皮带输送线上传输有若干个硒鼓载具模组,所以本实用新型可以自动将长海绵、迷你海绵、毛毡和刮片安装于所述硒鼓对应的位置，使本实用新型具有加工效率高、减少人工操作、大幅度降低生产成本及安装定位效果好的有益效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是长海绵安装机的结构示意图；

图3是迷你海绵安装机的结构示意图；

图4是双头点胶机的结构示意图；

图5是毛毡安装机的结构示意图；

图6是刮片安装机的结构示意图；

图7是烘干机的结构示意图；

图8是双列皮带输送线的局部放大图；

图9是硒鼓载具模组的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，在本实施例中，本实用新型包括双列皮带输送线1和与所述双列皮带输送线1电性连接的MCU控制器，所述双列皮带输送线1的上方或一端依次设置有均与所述MCU控制器电性连接的六个加工工位，六个所述加工工位依次分别为长海绵安装机2、迷你海绵安装机3、双头点胶机4、毛毡安装机5、刮片安装机6和烘干机7，所述双列皮带输送线1上传输有若干个硒鼓载具模组8。

在本实施例中，所述双列皮带输送线1包括送料输送带11和位于所述送料输送带11一端的出料输送带12，所述送料输送带11和所述出料输送带12的两端之间均设置有输送转接装置13，输送转接装置13包括输送辊和位于输送辊下端的推板，此工作过程为：当所述硒鼓载具模组8进入所述输送辊内后，所述推板上升将所述硒鼓载具模组8推送至所述输送辊的另一端，然后所述推板复位，所述输送辊改变转动方向，使所述硒鼓载具模组8从所述输送转接装置13上输出；所述送料输送带11和所述出料输送带12通过所述输送转接装置13形成一个输送回路，所述送料输送带11的一端分别依次设置有所述送料输送带11与所述长海绵安装机2、所述迷你海绵安装机3、所述毛毡安装机5和所述刮片安装机6，所述双头点胶机4位于所述迷你海绵安装机3和所述毛毡安装机5之间的所述送料输送带11的上方，所述烘干机7位于所述送料输送带11的末端上方，所述送料输送带11内设置有六个与所述硒鼓载具模组8相适配的定位装置，六个所述定位装置分别位于所述送料输送带11、所述长海绵安装机2、所述迷你海绵安装机3、所述双头点胶机4、所述毛毡安装机5、所述刮片安装机6和所述烘干机7的对应处，此设计结构只需一个人将硒鼓放入所述硒鼓载具模组8内，然后将所述硒鼓载具模组8放入所述出料输送带12，通过所述输送转接装置13将所述硒鼓载具模组8输送至所述送料输送带11上，然后通过定位装置精准定位所述硒鼓载具模组8于各个所述加工工位上，然后通过所述长海绵安装机2将长海绵101安装于所述硒鼓10内、通过所述迷你海绵安装机3将迷你海绵102安装于所述硒鼓10内、通过所述双头点胶机4在硒鼓装毛毡103处加入胶水，然后通过所述毛毡安装机5将毛毡安装于所述硒鼓10内，接着通过所述刮片安装机6将刮片104安装于所述硒鼓10内，紧接着通过所述烘干机7对所述刮片104进行烘干稳固，最后通过所述输送转接装置13将安装完成后的所述硒鼓载具模组8从所述送料输送带11上输送到所述出料输送带12，最后通过人工将加工后的所述硒鼓10取出，放入未加工的所述硒鼓10，形成一个完整的生产线，且本实用新型只需一个人即可完成上述所有工作，大大降低了生产成本，提高了工作效率，也大大减少了所述硒鼓10的安装不良品。

在本实施例中，所述长海绵安装机2包括长海绵原料输送模组21和与所述长海绵原料输送模组21相适配的长海绵取料安装机构22，所述长海绵取料安装机构22包括第一龙门架23，所述第一龙门架23的一端位于所述送料输送带11的上方，所述第一龙门架23的两端均设置有长海绵夹持机械手24，此设计结构可以通过所述长海绵夹持机械手24夹持所述长海绵原料输送模组21上的所述长海绵101，移动至所述送料输送带11的上方，再通过所述长海绵夹持机械手24下压将所述长海绵101安装于所述硒鼓10上。

在本实施例中，所述迷你海绵安装机3包括迷你海绵原料输送模组31和与所述迷你海绵原料输送模组31相适配的迷你海绵取料安装机构32，所述迷你海绵取料安装机构32包括第二龙门架33，所述第二龙门架33的一端位于所述送料输送带11的上方，所述第二龙门架33的两端均设置有迷你海绵夹持机械手34，此设计结构可以通过所述迷你海绵夹持机械手34夹持所述迷你海绵原料输送模组31上的所述迷你海绵102，移动至所述送料输送带11的上方，再通过所述迷你海绵夹持机械手34下压将所述迷你海绵102安装于所述硒鼓10上。

在本实施例中，所述双头点胶机4包括安装于所述送料输送带11的上方的第三龙门架41，所述第三龙门架41上设置有伸缩驱动模组42，所述伸缩驱动模组42的两端均设置有点胶枪43，当所述硒鼓载具模组8运动至所述双头点胶机4下方后，所述伸缩驱动模组42带动所述点胶枪43下降，然后通过点胶枪43对硒鼓注胶，方便下步骤的所述毛毡103的安装固定。

在本实施例中，所述毛毡安装机5包括毛毡原料输送模组51和与所述毛毡原料输送模组51相适配的毛毡取料安装机构52，所述毛毡取料安装机构52包括第四龙门架53，所述第四龙门架53的一端位于所述送料输送带11的上方，所述第四龙门架53的两端均设置有毛毡夹持机械手54，此设计结构可以通过所述毛毡夹持机械手54夹持所述毛毡原料输送模组51上的所述毛毡103，移动至所述送料输送带11的上方，再通过所述毛毡夹持机械手34下压将所述毛毡103安装于所述硒鼓10上。

在本实施例中，所述刮片安装机6包括刮片输送模组61和与所述刮片输送模组61相适配的刮片夹持机械手62，所述刮片夹持机械手62包括设置于所述刮片输送模组61出料口处的第一刮片夹持机械手和与所述第一刮片夹持机械手呈直线关系的第二刮片夹持机械手，所述第一刮片夹持机械手的一端设置有切刀模组63，此设计结构可以通过所述第一刮片夹机械手夹持所述刮片输送模组61上的刮片，再通过所述第二刮片夹机械手夹持夹于所述第一刮片夹机械手上的所述刮片104，再移动所述第二刮片夹机械手，使所述第一刮片夹机械手和所述第二刮片夹机械手之间的刮片的长度等于安装于所述硒鼓10上的所述刮片104之间所需的长度，再通过所述切刀模组63切断所述刮片输送模组61与所述所述第一刮片夹机械手之间的连接，再通过驱动装置带动所述第一刮片夹机械手和所述第二刮片夹机械手向前移动，使所述刮片104安装于所述硒鼓10上。

在本实施例中，所述烘干机7设置于所述送料输送带11的上方，所述烘干机7包括烘干吹风筒71，所述烘干吹风筒71的出风口72位于所述硒鼓载具模组8贴完所述刮片104后的位置，该设计使为了进一步使所述刮片104固定于所述硒鼓10上不脱落。

在本实施例中，所述硒鼓载具模组8包括载板81，所述载板81上设置有载具82，所述载具82内设置有硒鼓10，所述载板81与所述载具82通过磁性相固定，所述载板81的四端设置有定位孔83，所述载板81的两端设置有弧形缺口84。

在本实施例中，所述定位装置包括感应器、两根与所述弧形缺口84相适配的伸缩驱动杆91和两根与所述定位孔83相适配的驱动定位杆92，所述感应器位于所述硒鼓载具模组8进入所述加工工位前，当所述感应器检测到所述硒鼓载具模组8后，其中一根所述伸缩驱动杆91升起将所述硒鼓载具模组8定位于所述加工工位，然后另一根所述伸缩驱动杆91升起阻挡双列皮带输送线1上其它所述硒鼓载具模组8进入加工工位，且两根所述驱动定位杆92伸入所述载板81的对边的所述定位孔83内，此设计可以使硒鼓载具模组8精准的进入所述加工工位的位置进行安装加工。

本实用新型应用于机械制造设备的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。