用于整套消毒餐具的自动装箱机的制作方法

文档序号:11328695阅读:来源:国知局

技术特征:

1.用于整套消毒餐具的自动装箱机,其特征在于,包括用于盛放消毒餐具的第一机架(100)、用于盛放包装箱的第二机架(200),所述第一机架(100)和第二机架(200)平行设置,且第一机架(100)和第二机架(200)上均设有输送带,所述第一机架(100)和第二机架(200)中间设有用于将餐具转移至包装箱内的转移机构,所述转移机构包括推出机构(1)、入箱平台机构(2)、用于包装箱翻转的翻转机构(3)、用于带动包装箱上下移动的落层机构(4),所述推出机构(1)包括第一气缸(11)和推板(12),所述第一气缸(11)设置于第一机架(100)的一侧,所述推板(12)与第一气缸(11)的活塞杆相连,所述入箱平台机构(2)包括第二气缸(21)和入箱平台(22),所述第二气缸(21)的缸体固接于第一机架(100)下方,所述入箱平台(22)为L型,其短边与第二气缸(21)的活塞杆相连,长边位于第一机架(100)伸出平台(101)的正下方,且入箱平台(22)长边上表面的面积与待入箱的餐具的占用总面积相配适;所述翻转机构(3)包括用于放置包装箱的支架(31)、第三气缸(32)和用于与第三气缸配合使用的支撑件(33),所述支架(31)通过连接件(34)与落层机构(4)翻转连接,且位于落层机构(4)的顶部,所述支撑件(33)与连接件(34)固定连接,所述第三气缸(32)的缸体固接于支撑件(33)上,其活塞杆安装于支架(31)上。

2.根据权利要求1所述的用于整套消毒餐具的自动装箱机,其特征在于:还包括用于使推出机构推出的餐具紧密排列的挡料机构(5)和用于与推出机构配合使用的入箱机构(6),所述入箱机构(6)包括第五气缸(61),所述挡料机构(5)包括第四气缸(51)和挡板(52),所述第五气缸(61)与第一气缸(11)平行放置,且二者的安装位置对称分布于第一机架(100)两侧,所述第四气缸(51)竖直设置,且其缸体与第五气缸(61)的活塞杆相连,所述挡板(52)与第四气缸(51)的活塞杆相连,且其位于第一机架(100)伸出平台(101)的正上方,其长度尺寸与待入箱的一排餐具的长度尺寸相一致。

3.根据权利要求1所述的用于整套消毒餐具的自动装箱机,其特征在于:所述落层机构(4)包括电机(41)、第三机架(42)和由丝杠和丝母组成的滚珠丝杠副(43),所述丝母外表面形成有齿,且固定安装于第三机架(42)上;所述电机(41)通过齿轮与丝母啮合驱动丝杠上下运动。

4.根据权利要求1所述的用于整套消毒餐具的自动装箱机,其特征在于:所述第一机架(100)上至少包括两端输送速度不同的输送带,且与推出机构相邻的输送带的速度慢于与其相邻的输送带的速度。

5.根据权利要求1所述的用于整套消毒餐具的自动装箱机,其特征在于:所述第二机架(200)上还包括前阻挡机构(7)和后阻挡机构(8),所述前阻挡机构(7)包括两组由第六气缸(71)和挡杆(72)构成的阻挡模块,所述两组阻挡模块对称设置于第二机架(200)两侧,所述前阻挡机构(7)和后阻挡机构(8)结构相同,二者之间的距离大于包装箱(300)的长度,且前阻挡机构(7)所在的竖直平面和后阻挡机构(8)所在的竖直平面分布于翻转机构(3)的两侧;所述第六气缸(71)安装于第二机架(200)上,所述挡杆(72)与第六气缸(71)的活塞杆相连。

6.根据权利要求1所述的用于整套消毒餐具的自动装箱机,其特征在于:所述第二机架(200)的上表面的高度低于第一机架(100)的上表面的高度。

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