用于整套消毒餐具的自动装箱机的制作方法

本实用新型涉及用于整套消毒餐具的自动装箱机。

背景技术：

消毒餐具包装完成后需要装入包装箱后，储存运输到各地，由于消毒餐具形状不规整，且易碎的特点，现在市场全部采用人工点数装箱，但是外出吃饭大部分都使用消毒餐具，市场需求量大，因此完全依靠人工点数装箱，不仅需要大量的人工，而且耗时，工作效率低，从而相应的增加了一套消毒餐具的成本，所以提供一种可以代替人工点数装箱的机器迫在眉睫。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述问题，提供了用于整套消毒餐具的自动装箱机，通过推出机构将包装箱一层可盛放的餐具从第一机架的输送带依次按排推至伸出平台，通过挡料机构帮助推出的餐具紧密排列，通过入箱平台机构深入至包装箱内，便于餐具入箱时更加平稳，通过入箱机构将排列整齐的一层餐具推入包装箱内，一次性完成一层餐具的入箱；通过翻转机构调整包装箱的开口方向，便于餐具入箱，完成后翻转至第二机架上，进入下一工序；通过落层机构在一层餐具入箱后，下落一层，便于一层层餐具的入箱摞放；通过第一机架上依次递减的输送速度，防止速度过快造成餐具碰撞破裂，其次更为了后续餐具的整齐排放；通过第二机架上的前阻挡机构和后阻挡机构实现自动化防止包装箱混乱；其采用的技术方案如下：

用于整套消毒餐具的自动装箱机，包括用于盛放消毒餐具的第一机架、用于盛放包装箱的第二机架，所述第一机架和第二机架平行设置，且第一机架和第二机架上均设有输送带，所述第一机架和第二机架中间设有用于将餐具转移至包装箱内的转移机构，所述转移机构包括推出机构、入箱平台机构、用于包装箱翻转的翻转机构、用于带动包装箱上下移动的落层机构，所述推出机构包括第一气缸和推板，所述第一气缸设置于第一机架的一侧，所述推板与第一气缸的活塞杆相连，所述入箱平台机构包括第二气缸和入箱平台，所述第二气缸的缸体固接于第一机架下方，所述入箱平台为L型，其短边与第二气缸的活塞杆相连，长边位于第一机架伸出平台的正下方，且入箱平台长边上表面的面积与待入箱的餐具的占用总面积相配适；所述翻转机构包括用于放置包装箱的支架、第三气缸和用于与第三气缸配合使用的支撑件，所述支架通过连接件与落层机构翻转连接，且位于落层机构的顶部，所述支撑件与连接件固定连接，所述第三气缸的缸体固接于支撑件上，其活塞杆安装于支架上。

在上述技术方案的基础上，还包括用于使推出机构推出的餐具紧密排列的挡料机构和用于与推出机构配合使用的入箱机构，所述入箱机构包括第五气缸，所述挡料机构包括第四气缸和挡板，所述第五气缸与第一气缸平行放置，且二者的安装位置对称分布于第一机架两侧，所述第四气缸竖直设置，且其缸体与第五气缸的活塞杆相连，所述挡板与第四气缸的活塞杆相连，且其位于第一机架伸出平台的正上方，其长度尺寸与待入箱的一排餐具的长度尺寸相一致。

在上述技术方案的基础上，所述落层机构包括电机、第三机架和由丝杠和丝母组成的滚珠丝杠副，所述丝母外表面形成有齿，且固定安装于第三机架上；所述电机通过齿轮与丝母啮合驱动丝杠上下运动。

在上述技术方案的基础上，所述第一机架上至少包括两端输送速度不同的输送带，且与推出机构相邻的输送带的速度慢于与其相邻的输送带的速度。

在上述技术方案的基础上，所述第二机架上还包括前阻挡机构和后阻挡机构，所述前阻挡机构包括两组由第六气缸和挡杆构成的阻挡模块，所述两组阻挡模块对称设置于第二机架两侧，所述前阻挡机构和后阻挡机构结构相同，二者之间的距离大于包装箱的长度，且前阻挡机构所在的竖直平面和后阻挡机构所在的竖直平面分布于翻转机构的两侧；所述第六气缸安装于第二机架上，所述挡杆与第六气缸的活塞杆相连。

在上述技术方案的基础上，所述第二机架的上表面的高度低于第一机架的上表面的高度。

本实用新型的有益效果为：通过推出机构将包装箱一层可盛放的餐具从第一机架的输送带依次按排推至伸出平台，通过挡料机构帮助推出的餐具紧密排列，通过入箱平台机构深入至包装箱内，便于餐具入箱时更加平稳，通过入箱机构将排列整齐的一层餐具推入包装箱内，一次性完成一层餐具的入箱；通过翻转机构调整包装箱的开口方向，便于餐具入箱，完成后翻转至第二机架上，进入下一工序；通过落层机构在一层餐具入箱后，下落一层，便于一层层餐具的入箱摞放；通过第一机架上依次递减的输送速度，防止速度过快造成餐具碰撞破裂，其次更为了后续餐具的整齐排放；通过第二机架上的前阻挡机构和后阻挡机构实现自动化防止包装箱混乱；整个装箱机装箱过程有序不紊，自动化生产，工作效率高，实用性强。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型准备装箱时落层机构升至最高点时的结构示意图；

图3：本实用新型所述挡料机构和入箱机构完成餐具入箱时的结构示意图；

图4：本实用新型所述包装箱装满餐具翻转至第二机架上的结构示意图；

图5：本实用新型的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图5所示，本实施例的用于整套消毒餐具的自动装箱机，包括用于盛放消毒餐具的第一机架100、用于盛放包装箱的第二机架200，所述第一机架100和第二机架200平行设置，且第一机架100和第二机架200上均设有输送带，所述第一机架100和第二机架200中间设有用于将餐具转移至包装箱内的转移机构，所述转移机构包括推出机构1、入箱平台机构2、用于包装箱翻转的翻转机构3、用于带动包装箱上下移动的落层机构4，所述推出机构1包括第一气缸11和推板12，所述第一气缸11设置于第一机架100的一侧，所述推板12与第一气缸11的活塞杆相连，所述入箱平台机构2包括第二气缸21和入箱平台22，所述第二气缸21的缸体固接于第一机架100下方，所述入箱平台22为L型，其短边与第二气缸21的活塞杆相连，长边位于第一机架100伸出平台101的正下方，且入箱平台22长边上表面的面积与待入箱的餐具的占用总面积相配适；所述翻转机构3包括用于放置包装箱的支架31、第三气缸32和用于与第三气缸配合使用的支撑件33，所述支架31通过连接件34与落层机构4翻转连接，且位于落层机构4的顶部，所述支撑件33与连接件34固定连接，所述第三气缸32的缸体固接于支撑件33上，其活塞杆安装于支架31上。

为了减小第一气缸的尺寸，且使得推出的餐具在入箱前排列整齐；在上述技术方案的基础上还包括用于使推出机构推出的餐具紧密排列的挡料机构5和用于与推出机构配合使用的入箱机构6，所述入箱机构6包括第五气缸61，所述挡料机构5包括第四气缸51和挡板52，所述第五气缸61与第一气缸11平行放置，且二者的安装位置对称分布于第一机架100两侧，所述第四气缸51竖直设置，且其缸体与第五气缸61的活塞杆相连，所述挡板52与第四气缸51的活塞杆相连，且其位于第一机架100伸出平台101的正上方，其长度尺寸与待入箱的一排餐具的长度尺寸相一致。

下面列举落层机构的一种具体实现方式，所述落层机构4包括电机41、第三机架42和由丝杠和丝母组成的滚珠丝杠副43，所述丝母外表面形成有齿，且固定安装于第三机架42上；所述电机41通过齿轮与丝母啮合驱动丝杠上下运动。该落层机构一共包括四组滚珠丝杠副，电机与齿轮连接，齿轮安装于第三机架上，且与丝母外表面的齿相啮合；电机驱动齿轮转动，丝母跟着转动，此时根据电机的正转或反转决定丝杠向上或向下运动。

为了防止餐具移动过快造成碰撞破损，其次为了集合即将要推出的餐具，使其排列整齐，所述第一机架100上至少包括两端输送速度不同的输送带，且与推出机构相邻的输送带的速度慢于与其相邻的输送带的速度。

为了使作业流程更加有序且自动化，所述第二机架200上还包括前阻挡机构7和后阻挡机构8，所述前阻挡机构7包括两组由第六气缸71和挡杆72构成的阻挡模块，所述两组阻挡模块对称设置于第二机架200两侧，所述前阻挡机构7和后阻挡机构8结构相同，二者之间的距离大于包装箱300的长度，且前阻挡机构7所在的竖直平面和后阻挡机构8所在的竖直平面分布于翻转机构3的两侧；所述第六气缸71安装于第二机架200上，所述挡杆72与第六气缸71的活塞杆相连。

便于包装箱装满后，直接翻转，减少落层机构带动装满餐具的包装箱上升的额外磨损，所述第二机架200的上表面的高度低于第一机架100的上表面的高度。

工作流程：第一机架的输送带上的餐具运动至推出机构一侧时，第一气缸动作，推板将积攒的一排餐具推出，此时挡料机构和入箱机构动作在第一机架的伸出平台发挥作用，对推出的餐具进行阻挡，使得餐具与餐具之间排列更加紧密，其次等待待入箱的一层餐具全部集合完毕，第二机架上的包装箱移动至翻转机构的支架上时，前阻挡机构和后阻挡机构动作，阻止后续包装箱进入，阻止现已在翻转机构上的包装箱继续向前运动，翻转机构带动包装箱翻转，使得其开口由朝上变为朝向伸出平台一侧，落层机构带动包装箱向上运动至合适位置，入箱平台机构的入箱平台深入包装箱内，挡板上升，并在入箱机构的带动下，移动之该层餐具的对称一侧，挡板下降，并在入箱机构的推动下，推动餐具沿着入箱平台进入包装箱，入箱完成后，推出机构、挡料机构、入箱机构和入箱平台机构恢复初始状态继续下一层餐具的入箱操作，落层机构带动包装箱下移一层餐具的高度距离，为下一层餐具的进入做准备；整个包装箱装满餐具后，翻转机构翻转，包装箱翻转至第二机架的输送带上，运送到下一工序；如此循环工作。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。