用于餐具清洗线体的餐具装配装置的制作方法

本实用新型涉及一种餐具包装装置，具体说是一种用于餐具清洗线体的餐具装配装置。

背景技术：

目前在餐具清洗过程中，需要人工将盛放各种各样餐具的餐具箱送入清洗池，这样不仅浪费人力效率低，人工搬运有时会发生打滑餐具箱掉落的事故，餐具箱一旦不慎掉落就会导致大量的餐具被打碎，还会划伤搬运人员，而且目前采用的清洗池混合清洗使餐具清洗的不够彻底。

为解决以上技术问题，本公司研制了一种成套餐具的清洗线体，清洗线体可以清洗包括筷子、勺子、碗、茶杯、玻璃杯、盘子这些餐具，其中盘子、碗清洗干净后，需要将碗、茶杯、玻璃杯依次拾取到盘子上，便于后续的封膜包装，但目前市场上缺少这种功能的此类装置，因此迫切需要研究一种适用于本公司成套餐具清洗线体的餐具装配装置。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于餐具清洗线体的餐具装配装置。

本实用新型为实现上述目的，用于餐具清洗线体的餐具装配装置，包括餐具装配回转装置、餐具定位装置、餐具分隔装置，餐具装配回转装置由回转固定架、回转双排气缸和回转吸盘组成，回转双排气缸安装在回转固定架横梁上的回转双排气缸座上，回转双排气缸底部的两个气缸推杆分别与回转气缸顶部侧壁连接，回转气缸的转动部位位于其底部，且连接有水平的回转吸盘座，两个竖直的回转吸盘分别位于回转吸盘座的两端，回转固定架的横梁一端还设置有多个通气控制电磁阀，与回转双排气缸、回转吸盘、回转气缸连通的通气管路分别经过各个通气控制电磁阀与外部的气压控制装置连通；

餐具定位装置由定位支架、定位双排气缸和餐具定位杆组成，定位双排气缸安装在定位支架横梁上的定位双排气缸座上，定位双排气缸底部的两个气缸推杆分别与水平的定位杆固定板连接，两条竖直的餐具定位杆分别位于定位杆固定板的两端，定位双排气缸连通的通气管路经过其中一个通气控制电磁阀与外部的气压控制装置连通；

餐具分隔装置由分隔支架、分隔双排气缸和餐具挡板组成，分隔双排气缸安装在分隔支架横梁上的分隔双排气缸座上，分隔双排气缸底部的两个气缸推杆分别与水平的挡板固定板连接，竖直的餐具挡板与挡板固定板的底部连接，分隔双排气缸连通的通气管路经过其中一个通气控制电磁阀与外部的气压控制装置连通。

作为优选，回转固定架、定位支架、分隔支架的底部两侧分别设置有相对的两块安装板，每块安装板的两端分别开有长条形的安装孔。

作为优选，每条餐具定位杆上端别位于定位杆固定板两端的开口夹槽内，且各夹槽上分别贯穿有用于夹紧餐具定位杆的螺栓螺母。

作为优选，每条餐具定位杆的下端分别为圆锥形的尖刺。

作为优选，餐具挡板的两侧及顶部外沿分别延伸弯折，各延伸弯折的部位与其本体垂直，且顶部延伸的外沿与分隔双排气缸的两个气缸推杆连接。

本实用新型具有以下优点：

1、通过程序控制餐具装配回转装置、餐具定位装置、餐具分隔装置的运作，即可实现将不同输送带上的餐具，即碗、茶杯、玻璃杯依次拾取到盘子上，实现餐具的自动化拾取装配，很好的代替了人工翻转，有利于提高餐具的装配，而且有利于实现设备的自动化。

2、餐具装配回转装置、餐具定位装置、餐具分隔装置的数量及摆放位置可根据实际生产设定，以适应市场多样化的需求。

3、两条竖直的餐具定位杆分别位于定位杆固定板的两端，通过两条竖直的餐具定位杆实现餐具的定位，且餐具定位杆的下端分别为圆锥形的尖刺，由于目前常用的碗、茶杯、盘子等餐具为圆形的，这样两条竖直的餐具定位杆在下降起阻挡作用时，便不会触碰到餐具的边缘，防止定位使弄翻餐具，更好的将餐具定位分隔开。

4、本实用新型结构简单，成本较低，有利于企业节约开支，而且便于更换损坏的部件，设备的维护及保养简单，有利于降低企业的运营成本。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型安装在输送带上的工作状态示意图。

图2为本实用新型餐具装配回转装置的主视结构示意图。

图3为本实用新型餐具装配回转装置的左图结构示意图。

图4为本实用新型餐具装配回转装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型餐具定位装置的主视结构示意图。

图6为本实用新型餐具定位装置的左图结构示意图。

图7为本实用新型餐具定位装置的立体结构示意图。

图8为本实用新型餐具定位装置的主视结构示意图。

图9为本实用新型餐具定位装置的左图结构示意图。

图10为本实用新型餐具定位装置的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1、2-4所示，用于餐具清洗线体的餐具装配装置，包括餐具装配回转装置、餐具定位装置、餐具分隔装置，餐具装配回转装置由回转固定架1001、回转双排气缸1002和回转吸盘1003组成，回转双排气缸1002安装在回转固定架1001横梁上的回转双排气缸座1004上，回转双排气缸1002底部的两个气缸推杆分别与回转气缸1005顶部侧壁连接，回转气缸1005的转动部位位于其底部，且连接有水平的回转吸盘座1006，两个竖直的回转吸盘1003分别位于回转吸盘座1006的两端，回转固定架1001的横梁一端还设置有多个通气控制电磁阀1007，与回转双排气缸1002、回转吸盘1003、回转气缸1005连通的通气管路分别经过各个通气控制电磁阀1007与外部的气压控制装置连通；回转固定架1001、定位支架1008、分隔支架1013的底部两侧分别设置有相对的两块安装板，每块安装板的两端分别开有长条形的安装孔。

如图5-7所示，餐具定位装置由定位支架1008、定位双排气缸1009和餐具定位杆1010组成，定位双排气缸1009安装在定位支架1008横梁上的定位双排气缸座1011上，定位双排气缸1009底部的两个气缸推杆分别与水平的定位杆固定板1012连接，两条竖直的餐具定位杆1010分别位于定位杆固定板1012的两端，定位双排气缸1009连通的通气管路经过其中一个通气控制电磁阀1007与外部的气压控制装置连通；每条餐具定位杆1010上端别位于定位杆固定板1012两端的开口夹槽内，且各夹槽上分别贯穿有用于夹紧餐具定位杆1010的螺栓螺母；每条餐具定位杆1010的下端分别为圆锥形的尖刺。

如图8-10所示餐具分隔装置由分隔支架1013、分隔双排气缸1014和餐具挡板1015组成，分隔双排气缸1014安装在分隔支架1013横梁上的分隔双排气缸座1016上，分隔双排气缸1014底部的两个气缸推杆分别与水平的挡板固定板1017连接，竖直的餐具挡板1015与挡板固定板1017的底部连接，分隔双排气缸1014连通的通气管路经过其中一个通气控制电磁阀1007与外部的气压控制装置连通；餐具挡板1015的两侧及顶部外沿分别延伸弯折，各延伸弯折的部位与其本体垂直，且顶部延伸的外沿与分隔双排气缸1014的两个气缸推杆连接。

如图1，本实用新型工作原理：餐具装配回转装置横跨两条输送带1018，每条输送带1018上分别安装一组餐具定位装置和餐具分隔装置，且餐具定位装置分别位于每条输送带1018的前端，餐具分隔装置分别位于每条输送带1018的后端，餐具装配回转装置则位于两个餐具定位装置和餐具分隔装置之间，当其中一条输送带1018上运送碗，另一条输送带1018上运送盘子时，同一输送带1018上的餐具定位装置和餐具分隔装置之间的距离为盘子的直径，因此在餐具定位装置和餐具分隔装置之间只能放入一个盘子，餐具定位装置和餐具分隔装置之间放入一个盘子后，运送碗的输送带1018上方的回转吸盘1003内形成负压，吸起一个碗，另一个回转吸盘1003则吹气，然后回转气缸1005带动吸到碗的回转吸盘1003运动到餐具定位装置和餐具分隔装置之的盘子上方，再将碗放下即可放在盘子上，实现了餐具的装配。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。