叉车机构的制作方法

本实用新型涉及用于运输的智能小车技术领域，尤其涉及一种叉车机构。

背景技术：

智能物流是自动化、信息化的一种高层次应用，是现代物流企业降低消耗、提高劳动生产率的有效途径。智能运输小车是一种机器人，无需工作人员驾驶，通过预设的软件和参数就可以控制它装载、搬运和卸载货物，是一种高效智能的运输工具。

现有的智能运输小车一般包括车体和叉车机构，车体与叉车机构之间是钢性连接，不易拆装调整，同时车体易受后部负载大小的影响，影响整车稳定性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中车体与叉车机构之间是钢性连接，不易拆装调整，同时车体易受后部负载大小的影响，影响整车稳定性的问题，本实用新型提供了一种叉车机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叉车机构，与运输叉车的车头连接，包括：

承载臂，二个所述承载臂平行设置，二个所述承载臂之间固定有横梁，所述横梁通过连接机构与车头连接，所述连接机构包括第一支架、第二支架、牵引销和直线轴承，所述第一支架的底部固定在所述横梁上，所述第一支架包括平行于水平面的上连接片和下连接片，所述第二支架的底部固定在所述车头的底板上，所述直线轴承与第二支架固定连接，所述牵引销的上端具有法兰，所述直线轴承设置在所述上连接片和下连接片之间并且所述牵引销的下端依次穿过上连接片、直线轴承和下连接片，所述法兰与上连接片通过螺栓固定并且所述直线轴承的内圈与牵引销的外壁配合；

升降机构，所述升降机构包括减速机、主动齿轮、从动齿轮、丝杆、螺母、立柱和顶板，所述减速机固定在横梁上并且它的输出轴与主动齿轮同轴固定，所述丝杆的上端通过一个轴承与顶板连接，下端通过一个轴承与横梁连接，所述螺母与丝杆配合，所述从动齿轮与丝杆同轴固定并且与所述主动齿轮啮合，二个所述立柱分别与二个承载臂垂直固定，所述顶板的两端分别与二个所述立柱的上端固定连接；

承托机构，所述承托机构包括背板、横板和叉臂，所述背板竖直设置并且它与立柱的相对面上设置有滑块，二个所述叉臂固定在所述背板与立柱的相背面上，所述立柱与背面的相对面上设置有滑轨，所述滑块与滑轨配合，所述横板与背板固定连接并且与所述螺母固定连接。

作为优选，所述承托机构还包括筋板，所述筋板呈L形，所述筋板的短臂与背板固定连接，长臂垂直于背板，所述叉臂呈L形，所述叉臂罩设在所述筋板上并且与之焊接固定。

作为优选，所述滑块的数量为四个，其中，两个所述滑块与一个滑轨配合，另外两个所述滑块与另一滑轨配合。

作为优选，所述横梁上设置有二个万向轮，所述承载臂远离所述横梁的端部设置有一个万向轮。

本实用新型的有益效果是，这种叉车机构通过连接机构与运输叉车的车头连接，连接机构的第一支架与承载臂固定，第二支架固定在底板上，直线轴承与第二支架固定连接，牵引销的上端具有法兰，直线轴承设置在上连接片和下连接片之间并且牵引销的下端依次穿过上连接片、直线轴承和下连接片，法兰与上连接片通过螺栓固定并且直线轴承的内圈与牵引销的外壁配合；拆卸连接机构时只需要将牵引销卸下，易拆装调整；此外，升降机构的减速机通过主动齿轮和从动齿轮与丝杆连接，叉臂抬升时减速机不动，充分发挥丝杆的长度，提高抬升上限，根据负载的大小调整抬升高度，使车体不会受后部负载大小的影响，提高整车稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的叉车机构的最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的叉车机构的最优实施例的局部结构示意图。

图3是本实用新型的叉车机构的最优实施例的局部结构示意图。

图中1、承载臂，2、横梁，3、第一支架，4、第二支架，5、牵引销，6、直线轴承，7、上连接片，8、下连接片，9、法兰，10、减速机，11、主动齿轮，12、从动齿轮，13、丝杆，14、螺母，15、立柱，16、顶板，17、背板，18、横板，19、叉臂，20、滑块，21、滑轨，22、筋板，23、万向轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1~3所示，本实用新型提供了一种叉车机构，与运输叉车的车头连接，包括：

承载臂1，二个承载臂1平行设置，二个承载臂1之间固定有横梁2，所横梁2通过连接机构与车头连接，连接机构包括第一支架3、第二支架4、牵引销5和直线轴承6，第一支架3的底部固定在横梁2上，第一支架3包括平行于水平面的上连接片7和下连接片8，第二支架4的底部固定在车头的底板上，直线轴承6与第二支架4固定连接，牵引销5的上端具有法兰9，直线轴承6设置在上连接片7和下连接片8之间并且牵引销5的下端依次穿过上连接片7、直线轴承6和下连接片8，法兰9与上连接片7通过螺栓固定并且直线轴承6的内圈与牵引销5的外壁配合；

升降机构，升降机构包括减速机10、主动齿轮11、从动齿轮12、丝杆13、螺母14、立柱15和顶板16，减速机10固定在横梁2上并且它的输出轴与主动齿轮11同轴固定，丝杆13的上端通过一个轴承与顶板16连接，下端通过一个轴承与横梁2连接，螺母14与丝杆13配合，从动齿轮12与丝杆13同轴固定并且与主动齿轮11啮合，二个立柱15分别与二个承载臂1垂直固定，顶板16的两端分别与二个立柱15的上端固定连接；

承托机构，承托机构包括背板17、横板18和叉臂19，背板17竖直设置并且它与立柱15的相对面上设置有滑块20，二个叉臂19固定在背板17与立柱15的相背面上，立柱15与背面的相对面上设置有滑轨21，滑块20与滑轨21配合，横板18与背板17固定连接并且与螺母14固定连接。

承托机构还包括筋板22，筋板22呈L形，筋板22的短臂与背板17固定连接，长臂垂直于背板17，叉臂19呈L形，叉臂19罩设在筋板22上并且与之焊接固定；滑块20的数量为四个，其中，两个滑块20与一个滑轨21配合，另外两个滑块20与另一滑轨21配合；横梁2上设置有二个万向轮23，承载臂1远离横梁2的端部设置有一个万向轮23。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。