一种滚床输送定位系统的制作方法

本实用新型用于制造业输送技术领域，特别是涉及一种滚床输送定位系统。

背景技术：

在汽车白车身焊装输送技术领域中，滚床作为常用的工件输送设备，在物料运输中具有极其重要的作用。为了适应高柔性、高生产节拍的需要，滚床对工件的输送必须快速、平稳、精度高。但目前广泛使用的滚床均采用传统接近开关或是光电编码尺的方式来定位输送小车，运输速度较低、精度不高，且极易因焊装的烟雾环境而影响输送小车定位的稳定性。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种滚床输送定位系统，其能实现输送小车的快速输送、精确定位以及稳定运行。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚床输送定位系统，包括滚床、输送小车和电气控制系统，所述输送小车上设有感应块，所述滚床上设有由电气控制系统控制而驱动所述输送小车在滚床上移动的驱动机构和可与所述感应块配合工作从而向所述电气控制系统提供所述感应块位置信息的位置感应器，所述位置感应器呈长条状并沿输送小车的输送方向设置在滚床上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述位置感应器包括磁感应器，所述感应块包括永磁铁块。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述滚床包括滚床本体、设在所述滚床本体上的若干滚轮组以及可驱动所述滚轮组同步转动并由所述电气控制系统控制的驱动电机，所述滚轮组在滚床上依次设置并在顶部形成输送所述输送小车的输送平面。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述滚轮组包括轮轴和设在所述轮轴两端的输送轮，所述轮轴上在两端的输送轮间设有带轮，两相邻的轮轴通过装在带轮上的同步带连接，所述滚轮组包括位于滚床本体中部的主动滚轮组和分布在主动滚轮组两侧的从动滚轮组，所述驱动电机的输出端与主动滚轮组传动连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，输送小车包括可与轮轴两端的输送轮配合的前框、后框及连接所述前框和后框的若干横梁，所述位置感应器位于所述轮轴的上方，所述感应块设在任一所述横梁的底部，输送小车在滚床上移动时所述感应块位于所述位置感应器的正上方。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述输送小车的前、后两端的底部均设有导向块，所述滚床本体的前、后两端均设有若干导向轮，滚床本体前、后两端的导向轮均形成引导导向块通过的通道。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述电气控制系统包括可接收并处理感应块位置信息的编码器以及与所述编码器连接并可控制驱动电机转速的变频器。

本实用新型的有益效果：电气控制系统控制滚床上的驱动机构带动输送小车在滚床上运动，感应块随输送小车进入设置在滚床上的长条状位置感应器的感应区域，自动识别输送小车全程动态位置信息，并将位置信息反馈至电气控制系统，电气控制系统控制驱动机构，从而实现输送小车的高精度位置闭环控制。本实用新型通过上述技术方案能实现输送小车的快速输送、精确定位以及稳定运行。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型侧视图；

图3是图2中A处局部放大图。

具体实施方式

参照图1至图3，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。

本实用新型提供了一种滚床输送定位系统，包括电气控制系统、滚床1、能在所述滚床1上移动的输送小车2、设置在输送小车2上的感应块3以及可向所述电气控制系统提供所述感应块3位置信息的位置感应器4，所述位置感应器4优选为磁感应器，所述感应块3优选为永磁铁块。所述滚床1包括滚床本体11、设在所述滚床本体11上的若干滚轮组以及可驱动所述滚轮组同步转动并由所述电气控制系统控制的驱动电机5，所述滚轮组在滚床1上依次设置并在顶部形成输送所述输送小车2的输送平面，所述位置感应器4呈长条状并沿输送小车2的输送方向设置在滚床1上。所述电气控制系统包括可接收并处理感应块3位置信息的编码器以及与所述编码器连接并可控制驱动电机5转速的变频器，其通过驱动电机5驱动输送小车2，并通过变频器和编码器的共同作用，从而实现输送小车2全程速度控制，从而实现输送小车2的速度闭环控制。通过所述电气控制系统和长条状位置感应器4的共同作用，从而实现输送小车2的位置和速度的双闭环控制。

所述滚轮组包括轮轴12和设在所述轮轴12两端的输送轮13，所述轮轴12上在两端的输送轮13间设有带轮14，两相邻的轮轴12通过装在带轮14上的同步带15连接，所述滚轮组包括位于滚床本体11中部的主动滚轮组和分布在主动滚轮组两侧的从动滚轮组，所述驱动电机5的输出端与主动滚轮组传动连接。

所述输送小车2的前、后两端的底部均设有导向块21，所述滚床本体11的前、后两端均设有若干导向轮16，滚床本体11前、后两端的导向轮16均形成引导导向块21通过的通道。

其中，输送小车2包括可与轮轴12两端的输送轮13顶部配合的前框22、后框23及连接所述前框22和后框23的若干横梁24，所述位置感应器4位于所述轮轴12的上方，所述感应块3设在任一所述横梁24的底部，输送小车2在滚床1上移动时所述感应块3位于所述位置感应器4的正上方。

所述长条状的位置感应器4具有绝对位置编码信息，并有位置信息全程动态输出功能，能为所述电气控制系统提供所述感应块3的全程位置信息。所述输送小车2通过滚床滚轮组的摩擦驱动，利用感应块3的绝对位置信号反馈的闭环控制方式实现。所述闭环控制方式实现如下：电气控制系统控制滚床1上的驱动电机5带动滚床1上的主动滚轮组、从动滚轮组旋转，输送小车2依靠其前框22、后框23下表面与主动滚轮组、从动滚轮组之间的摩擦，在滚床1上作水平运动，设置在输送小车2上的感应块3随输送小车2进入设置在滚床1上的位置感应器4的上方响应区域，位置感应器4通过感应块3的作用，识别输送小车2全程位置信息，并将位置信息反馈至电气控制系统，电气控制系统通过反馈的位置信息与预设的输送小车2位置信息对比，控制滚床的驱动电机5，使输送小车2的导向块21随输送小车2减速进入滚床1上的导向轮16位置，到达预设位置后停止运动，从而实现输送小车2的高精度位置闭环控制。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。