技术总结
本实用新型公布了一种计量仓抓运机构，包括丝杠进给机构和位于丝杠进给机构左右两端的夹钳。丝杠进给机构包括横板，横板底部电机的主轴与丝杠相连，在丝杠上拧有两个螺纹块，螺纹块均与液压缸相连；液压缸的输出轴末端穿过横截面呈Π型的凹块顶部与水平设置的横梁固定连接；在凹块的两相对内侧壁上分别固定有的矩形钢条制成的滑条；横梁的前后两侧面上分别开有扣在两滑条上的滑槽；横梁的左右两端分别与一对互相平行的连杆铰接，每对连杆的另一端均与夹钳的两支钳颚顶端铰接，钳颚的上端部分位于凹块的开口内并被位于开口内的芯轴垂直贯穿，钳颚可绕芯轴自由转动。该机构能可靠地抓取计量仓，省时省力，安全可靠。
技术研发人员：何昌城
受保护的技术使用者：重庆摩西机器人有限公司
文档号码：201720202965
技术研发日：2017.03.03
技术公布日：2017.10.03