环形穿梭车的制作方法

本实用新型属于搬运设备，涉及一种有轨环形穿梭车。

背景技术：

环形穿梭车常见于自动化立体仓库出入库端，实现搬运货物至指定对接口功能。现有技术中，高速穿梭车普遍采用包胶轮，运行在轨道上以减少运行噪音。包胶轮没有轮缘，为避免转弯时脱轨，一般在穿梭车转弯处，采用加宽轨道面的方法。或者整个穿梭车系统仅靠单轨导向，另一侧轮子不在轨道上行驶。以上两种方法从动轮均需特别设计，导致环形穿梭车转弯方向固定，不能在轨道上反向运行。

环形穿梭车系统包括环形轨道、穿梭车本体、穿梭车控制系统。环形穿梭车转弯半径的减小及转弯的灵活性，能影响自动化立体仓库整体方案规划。穿梭车系统节省的空间可以转化为更多的存储容积。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种有轨穿梭车，在保证转弯顺畅的前提下，还能实现穿梭车正反向运行。转弯机构简单，且穿梭车本体造价和维护相对简便。

本实用新型的目的是通过下面的技术方案实现的：

环形穿梭车，包括输送装置、车架装置、轮系装置。输送装置在车架装置之上、左右护罩之间；轮系装置安装在车架装置之下、车架左右控制柜之间；所述输送装置包括左主梁、中间横梁、右主梁、轴、减速机、带座轴承、链条、链轮；左主梁与右主梁通过中间横梁相连组成固定的机架；减速机安装在右主梁上并处于两个主梁的中间位置；轴穿过减速机通过带座轴承固定在左右主梁上；左右两个链轮分别连接在轴两端并与两边的链条相互啮合。

所述车架装置包括护罩、车架、控制柜，护罩与控制柜通过车架相连成固定的框架；护罩安装在车架上方，控制柜安装在车架下方。

所述轮系装置包括驱动轮组件、伺服减速机、机械止挡组件、从动轮组件、夹轨组件，伺服减速机安装在驱动轮组件上并处于小车运行轨道中间位置并通过螺栓与车架左侧相连组成活动机架；驱动轮组件连同伺服减速机安装在车架装置左侧，驱动轮组件内部有直线导轨机构；两套从动轮组件通过回转支撑安装在车架装置右侧；夹轨组件安装在驱动轮组件及从动轮组件上；机械止挡固定在车架四周。

本实用新型的进步效果：穿梭车本体具有一定的模块性设计理念，松开与车架连接后，可互换不同的输送装置。穿梭车采用伺服电机驱动，行走位置精度高。输送装置中的减速机直接驱动两个链轮可使两边主梁上的链条同步平稳输送。独特的轮系装置，使穿梭车不必在转弯区域特殊处理型材轨道。驱动轮组件运用转弯机构后，穿梭车可实现“S”型轨道上的正反向运行。转弯半径小，穿梭车路线形式更为灵活。

附图说明

图1为环形穿梭车系统示意图。

图中：A-含托盘货物，B-穿梭车，C-穿梭车轨道系统。B-穿梭车本体对不断送来的含托货物进行自动搬运。

图2为环形穿梭车的立体结构示意图。

图中：1-输送装置，2-车架装置，3-轮系装置。

图3为输送装置立体结构示意图。

图中：101-左主梁，102-中间横梁，103-右横梁，104-轴，105-减速机，106-带座轴承，107-链条，108-链轮。

图4为车架装置立体结构示意图。

图中：201-护罩，202-车架，203-控制柜。

图5为轮系装置立体结构示意图。

图中：301-驱动轮组件，302-伺服减速机，303-机械止挡组件，304-从动轮组件，305-夹轨组件。

具体实施方式

下面结合附图的实施例，对实用新型做进一步的说明。

如图1 所示，环形穿梭车系统包括A-含托盘货物，B-穿梭车本体，C-穿梭车轨道系统。B-穿梭车本体对不断送来的含托货物进行自动搬运。

如图2所示，环形穿梭车包括1-输送装置，2-车架装置，3-轮系装置。1-输送装置通过101-左主梁及103-右横梁安装在2-车架装置之上。

如图3 所示，输送装置包括101-左主梁，102-中间横梁，103-右横梁，104-轴，105-减速机，106-带座轴承，107-链条，108-链轮。101-左主梁及103-右横梁通过102-中间横梁固定。104-轴穿过105-减速机，并在两端安装106-带座轴承。两件106-带座轴承分别安装在101-左主梁与103-右横梁。若干108-链轮分别安装在101-左主梁、103-右横梁空腔内与107-链条啮合，用于张紧两条107-链条及改变其运动方向。

如图4所示，车架装置包括201-护罩，202-车架，203-控制柜。两件201-护罩安装在202-车架上部，203-控制柜安装在202-车架下部，组成固定的机架。

如图5所示，轮系装置包括301-驱动轮组件，302-伺服减速机，303-机械止挡组件，304-从动轮组件，305-夹轨组件。301-驱动轮组件通过法兰孔与302-伺服减速机固定。四件303-机械止挡组件安装在202-车架四周。两件304-从动轮组件安装在202-车架之下。305-夹轨组件安装在301-驱动轮组件及304-从动轮组件上。305-夹轨组件与C-穿梭车轨道系统接触，实现小车的导向功能。