刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构。

背景技术：

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，刹车泵由制动钳、制动片、制动活塞和制动钳卡销等零部件组成，制动钳卡销是刹车泵必不可少的零件之一，在制动钳卡销上料的过程中通常需要用到下料机构，现有的下料机构结构复杂，操作不简便，不能使工件旋转至指定的方向，并且需要在人工的协助下完成下料，工作效率低下，有鉴于此，有必要对现有的刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构，其结构紧凑，操作方便，下料便捷，可以使工件旋转至指定的方向，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构，该刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构包括两块导轨安装板，两块导轨安装板相对安装且相对内侧面分别固定有两条相互平行的第一下料导轨和两条相互平行的第二下料导轨，两条第一下料导轨的滑块上固定有一块下料旋转气缸安装板，两条第二下料导轨的滑块上也固定有一块下料旋转气缸安装板，两块导轨安装板的相对内侧面均通过气缸固定器件固定有下料移位气缸，两个下料移位气缸分别与两条第一下料导轨和两条第二下料导轨的运动方向相同，两个下料移位气缸的活塞杆端头分别与两块下料旋转气缸安装板固定，两块下料旋转气缸安装板相对安装且相对内侧面均固定有下料旋转气缸，两个下料旋转气缸的旋转台相对且两个旋转气缸的旋转台上均固定有旋转连接板，两块旋转连接板上固定有一块旋转导向板，旋转导向板的正面固定有换位旋转气缸，换位旋转气缸的旋转台上固定有下料安装板，下料安装板正面的下部固定有一块与之垂直的夹料旋转气缸安装板，夹料旋转气缸安装板的上端面固定有夹料旋转气缸，夹料旋转气缸的旋转台上固定有第一偏心轮，第一偏心轮的上端面固定有第二偏心轮，夹料旋转气缸安装板上端面的两端分别固定有与之垂直的第一下料导向柱安装板和第二下料导向柱安装板，第一下料导向柱安装板和第二下料导向柱安装板上均设有开口向上的避让凹槽，第一下料导向柱安装板和第二下料导向柱安装板之间固定有两根相互平行的第一下料导向柱和两根相互平行的第二下料导向柱，两根第一下料导向柱上套装有一块第一夹料导向块和一块第二夹料导向块，第一夹料导向块和第二夹料导向块分别位于第一偏心轮的两侧且均与第一偏心轮相贴合，第一夹料导向块和第二夹料导向块的外侧壁均固定有第一安装座，两根第一下料导向柱上位于第一夹料导向块和第一下料导向柱安装板之间均套装有缓冲弹簧，两根第一下料导向柱上位于第二夹料导向块和第二下料导向柱安装板之间也均套装有缓冲弹簧，两根第二下料导向柱上套装有一块第三夹料导向块和一块第四夹料导向块，第三夹料导向块和第四夹料导向块分别位于第二偏心轮的两侧且均与第二偏心轮相贴合，第三夹料导向块和第四夹料导向块的外侧壁均固定有第二安装座，两根第二下料导向柱上位于第三夹料导向块和第一下料导向柱安装板之间也均套装有缓冲弹簧，两根第二下料导向柱上位于第四夹料导向块和第二下料导向柱安装板之间也均套装有缓冲弹簧，下料安装板正面的两端分别安装有与之垂直的两块第一下料安装块和两块第二下料安装块，两块第一下料安装块相对安装，两块第二下料安装块也相对安装，两块第一下料安装块相对的端面分别固定有一根第一下料连杆和一根第二下料连杆，第一下料连杆和第二下料连杆通过第一销轴连接，第一销轴上位于第一下料连杆和第二下料连杆之间依次套装有第一夹料杆和第二夹料杆，第一夹料杆和第二夹料杆交叉设置，第一导向销轴上位于第一夹料杆和第一下料连杆之间套装有垫圈，第一导向销轴上位于第二夹料杆和第二下料连杆之间也套装有垫圈，第一夹料杆和第二夹料杆相同的端面均固定有第一夹块，两块第一夹块的相对内侧面均设有夹料凹槽，第一夹料杆和第二夹料杆相对于安装第一夹块的另一端分别销接有第一夹料连杆和第二夹料连杆的一端，第一夹料连杆和第二夹料连杆的另一端均设有开口避让凹槽，两块第二下料安装块相对的端面分别固定有一根第三下料连杆和一根第四下料连杆，第三下料连杆和第四下料连杆之间通过第二导向销轴连接，第二导向销轴上位于第三下料连杆和第四下料连杆之间套装有第三夹料杆和第四夹料杆，第三夹料杆和第四夹料杆交叉设置，第二导向销轴上位于第三夹料杆和第三下料连杆之间也套装有垫圈，第二导向销轴上位于第四夹料杆和第四下料连杆之间也套装有垫圈，第三夹料杆和第四夹料杆靠近出料机构的端面均固定有第二夹块，两块第二夹块的相对内侧面也均设有夹料凹槽，第三夹料杆和第四夹料杆相对于安装第二夹块的另一端分别销接有第三夹料连杆和第四夹料连杆的一端，第三夹料连杆和第四夹料连杆的另一端也均设有开口避让凹槽，第一夹料连杆和第三夹料连杆的另一端分别穿过第一下料导向柱安装板和第二下料导向柱安装板上的避让凹槽后分别与两个第一安装座销接，两个第一安装座分别位于第一夹料连杆和第三夹料连杆上的开口避让凹槽内，第二夹料连杆和第四夹料连杆的另一端分别穿过第一下料导向柱安装板和第二下料导向柱安装板上的避让凹槽后分别与两个第二安装座销接，两个第二安装座分别位于第二夹料连杆934和第四夹料连杆941上的开口避让凹槽内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构，其结构紧凑，操作方便，下料便捷，可以使工件旋转至指定的方向，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构的结构示意图；

图2是本实用新型刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构的部分结构示意图之一；

图3是本实用新型刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构的部分结构示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构，该刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构包括两块导轨安装板91，两块导轨安装板91相对安装且相对内侧面分别固定有两条相互平行的第一下料导轨92和两条相互平行的第二下料导轨93，两条第一下料导轨92的滑块上固定有一块下料旋转气缸安装板94，两条第二下料导轨93的滑块上也固定有一块下料旋转气缸安装板94，两块导轨安装板91的相对内侧面均通过气缸固定器件固定有下料移位气缸95，两个下料移位气缸95的活塞杆端头分别与两条第一下料导轨92和两条第二下料导轨93的运动方向相同，两个下料移位气缸95分别与两块下料旋转气缸安装板94固定，两块下料旋转气缸安装板94相对安装且相对内侧面均固定有下料旋转气缸96，两个下料旋转气缸96的旋转台相对且两个旋转气缸96的旋转台上均固定有旋转连接板97，两块旋转连接板97上固定有一块旋转导向板98，旋转导向板98的正面固定有换位旋转气缸99，换位旋转气缸99的旋转台上固定有下料安装板910，下料安装板910正面的下部固定有一块与之垂直的夹料旋转气缸安装板911，夹料旋转气缸安装板911的上端面固定有夹料旋转气缸912，夹料旋转气缸912的旋转台上固定有第一偏心轮913，第一偏心轮913的上端面固定有第二偏心轮914，夹料旋转气缸安装板911上端面的两端分别固定有与之垂直的第一下料导向柱安装板915和第二下料导向柱安装板916，第一下料导向柱安装板915和第二下料导向柱安装板916上均设有开口向上的避让凹槽9161，第一下料导向柱安装板915和第二下料导向柱安装板916之间固定有两根相互平行的第一下料导向柱917和两根相互平行的第二下料导向柱918，两根第一下料导向柱917上套装有一块第一夹料导向块919和一块第二夹料导向块920，第一夹料导向块919和第二夹料导向块920分别位于第一偏心轮913的两侧且均与第一偏心轮913相贴合，第一夹料导向块919和第二夹料导向块920的外侧壁均固定有第一安装座921，两根第一下料导向柱917上位于第一夹料导向块919和第一下料导向柱安装板915之间均套装有缓冲弹簧，两根第一下料导向柱917上位于第二夹料导向块920和第二下料导向柱安装板916之间也均套装有缓冲弹簧，两根第二下料导向柱918上套装有一块第三夹料导向块922和一块第四夹料导向块923，第三夹料导向块922和第四夹料导向块923分别位于第二偏心轮914的两侧且均与第二偏心轮914相贴合，第三夹料导向块922和第四夹料导向块923的外侧壁均固定有第二安装座925，两根第二下料导向柱918上位于第三夹料导向块922和第一下料导向柱安装板915之间也均套装有缓冲弹簧，两根第二下料导向柱918上位于第四夹料导向块923和第二下料导向柱安装板916之间也均套装有缓冲弹簧，下料安装板910正面的两端分别安装有与之垂直的两块第一下料安装块926和两块第二下料安装块927，两块第一下料安装块926相对安装，两块第二下料安装块927也相对安装，两块第一下料安装块926相对的端面分别固定有一根第一下料连杆928和一根第二下料连杆929，第一下料连杆928和第二下料连杆929通过第一销轴连接，第一销轴上位于第一下料连杆928和第二下料连杆929之间依次套装有第一夹料杆930和第二夹料杆931，第一夹料杆930和第二夹料杆931交叉设置，第一导向销轴上位于第一夹料杆930和第一下料连杆928之间套装有垫圈，第一导向销轴上位于第二夹料杆931和第二下料连杆929之间也套装有垫圈，第一夹料杆930和第二夹料杆931相同的端面均固定有第一夹块932，两块第一夹块932的相对内侧面均设有夹料凹槽，第一夹料杆930和第二夹料杆931相对于安装第一夹块932的另一端分别销接有第一夹料连杆933和第二夹料连杆934的一端，第一夹料连杆933和第二夹料连杆934的另一端均设有开口避让凹槽，两块第二下料安装块927相对的端面分别固定有一根第三下料连杆935和一根第四下料连杆936，第三下料连杆935和第四下料连杆936之间通过第二导向销轴连接，第二导向销轴上位于第三下料连杆935和第四下料连杆936之间套装有第三夹料杆937和第四夹料杆938，第三夹料杆937和第四夹料杆938交叉设置，第二导向销轴上位于第三夹料杆937和第三下料连杆935之间也套装有垫圈，第二导向销轴上位于第四夹料杆938和第四下料连杆936之间也套装有垫圈，第三夹料杆937和第四夹料杆938靠近出料机构8的端面均固定有第二夹块939，两块第二夹块939的相对内侧面也均设有夹料凹槽，第三夹料杆937和第四夹料杆938相对于安装第二夹块939的另一端分别销接有第三夹料连杆940和第四夹料连杆941的一端，第三夹料连杆940和第四夹料连杆941的另一端也均设有开口避让凹槽，第一夹料连杆933和第三夹料连杆940的另一端分别穿过第一下料导向柱安装板915和第二下料导向柱安装板916上的避让凹槽9161后分别与两个第一安装座921销接，两个第一安装座921分别位于第一夹料连杆933和第三夹料连杆940上的开口避让凹槽内，第二夹料连杆934和第四夹料连杆941的另一端分别穿过第一下料导向柱安装板915和第二下料导向柱安装板916上的避让凹槽9161后分别与两个第二安装座925销接，两个第二安装座925分别位于第二夹料连杆934和第四夹料连杆941上的开口避让凹槽内。

本实用新型刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构工作时，夹料旋转气缸912运转使得第一偏心轮913旋转，第一偏心轮913旋转使得第二偏心轮914旋转，第一偏心轮913旋转使得第一夹料导向块919和第二夹料导向块920分离，从而使得两个第一安装座921分别带动第一夹料连杆933和第三夹料连杆940移动，第一夹料连杆933和第三夹料连杆940移动分别使得第一夹料杆930和第三夹料杆937移动，第二偏心轮914旋转使得第三夹料导向块922和第四夹料导向块923靠近，从而使得两个第二安装座925分别带动第二夹料连杆934和第四夹料连杆941移动，从而使得第二夹料杆931和第四夹料杆938移动，第一夹料杆930和第二夹料杆931移动使得两块第一夹块932将夹取装置82中的工件夹紧，第三夹料杆937和第四夹料杆938移动使得两块第二夹块939将82中的另一个工件夹紧，两个下料移位气缸95活塞杆伸展使得两块下料旋转气缸安装板94移动，换位旋转气缸99运转带动下料安装板910旋转，从而使得两块第一夹块932夹紧的工件和两块第二夹块939夹紧的工件旋转至头部向下，两个下料旋转气缸96旋转使得两块旋转连接板97带动旋转导向板98旋转，从而使得两块第一夹块932夹紧的工件和两块第二夹块939夹紧的工件旋转至指定的方向，机器重复以上工作步骤。

本实用新型一种刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构，其结构紧凑，操作方便，下料便捷，可以使工件旋转至指定的方向，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。