1.三轴模组设备，其特征在于，包括四个立柱(10)、第一横杆(20)、第二横杆(30)、X轴向架杆(40)、X轴向滑道(40a)、X轴向行杆(40b)、X轴向固定块(40c)、X轴向气缸(40d)、Y轴向架杆(50)、Y轴向滑道(50a)、Y轴向行杆(50b)、Y轴向固定块(50c)、Y轴向气缸(50d)、Z轴向架杆(60)、Z轴向气缸(60a)和吸嘴(70)，所述四个立柱(10)均站立于地面上，且位置呈矩形排列，所述第一横杆(20)的两端分别固定在其中两个立柱(10)的顶端，所述第二横杆(30)的两端分别固定在另外两个立柱(10)的顶端，第一横杆(20)和第二横杆(30)相互平行，且处于同一水平面上，所述第二横杆(30)上设有滑轨(31)，所述X轴向架杆(40)固定在第一横杆(20)上，X轴向架杆(40)与第一横杆(20)平行，X轴向架杆(40)上设有X轴向滑道(40a)，X轴向滑道(40a)的端头处设有X轴向固定块(40c)，X轴向气缸(40d)固定在X轴向固定块(40c)上，所述X轴向行杆(40b)的一端与X轴向气缸(40d)连接；
所述Y轴向架杆(50)的一端与所述X轴向滑道(40a)滑配连接，另一端与所述滑轨(31)滑配连接，且Y轴向架杆(50)与第一横杆(20)和第二横杆(30)相互垂直，所述Y轴向架杆(50)上的靠近X轴向滑道(40a)的一端与所述X轴向行杆(40b)固定，所述Y轴向架杆(50)上设有Y轴向滑道(50a)，所述Y轴向滑道(50a)上的靠近X轴向行杆(40b)的一端设有Y轴向固定块(50c)，所述Y轴向气缸(50d)固定在Y轴向固定块(50c)上，Y轴向行杆(50b)的一端与Y轴向气缸(50d)连接，所述Y轴向滑道(50a)与X轴向滑道(40a)处于同一水平面，且相互垂直；
所述Z轴向架杆(60)与所述Y轴向滑道(50a)之间滑配连接，且Z轴向架杆(60)与所述Y轴向行杆(50b)固定，所述Z轴向气缸(60a)固定在所述Z轴向架杆(60)上，且所述Z轴向气缸(60a)与所述吸嘴(70)连接，所述吸嘴(70)处于所述Z轴向气缸(60a)的正下方，所述Z轴向气缸(60a)的伸缩方向与所述Y轴向滑道(50a)和X轴向滑道(40a)形成的面垂直。