一种伸缩式皮带输送机的制作方法

本实用新型涉及一种输送机，具体涉及一种伸缩式皮带输送机。

背景技术：

目前的伸缩式皮带输送机因其具有输送能力强、灵活伸缩长度等优点，被广泛用于物流中心、企业仓储、快递、机场等场合的货物装卸车过程中，伸入车厢内部，提高装卸车效率。

现有的伸缩式皮带输送机实现了灵活伸缩，但其结构不合理，为满足伸缩小车轨道的空间，导致多节机架嵌套连接缝隙大，在伸缩过程中极易卡入异物，有安全隐患，另外加大缝隙导致机架宽度大，设备笨重；伸缩式皮带输送机，在负载和长期使用后，会产生皮带与主传动轮摩檫力不够，然后打滑现象。

伸缩式皮带输送机，在伸入车厢的过程中，伸缩机前端控制开关，经常会受到碰撞，导致伸缩机被顶死和控制开关损坏，影响伸缩机正常使用。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种伸缩式皮带输送机，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种伸缩式皮带输送机，其特征在于，包括：第一节机体、第二节机体、第三节机体、第四节机体、伸缩机支架、控制箱、皮带传动装置、小车轨道机构和机前端防撞防砸机构，所述第一节机体、第二节机体、第三节机体和第四节机体从左至右依次连接，所述第一节机体的侧边与控制箱连接，所述第一节机体底部与伸缩机支架连接，所述皮带传动装置与第一节机体连接，所述小车轨道机构的一端与第一节机体连接，所述小车轨道机构的另一端与第二节机体连接，所述机前端防撞防砸机构与第四节机体连接。

进一步，所述皮带传动装置包括：输送皮带、皮带驱动机构、皮带张紧轮、第一回程轮和第二回程轮和回程尾轮，所述输送皮带通过皮带驱动机构与带张紧轮、第一回程轮和第二回程轮和回程尾轮连接。

进一步，所述小车轨道机构包括：下滚轮、下导轨、上导轨和上滚轮，所述下导轨和上导轨与第一节机体连接，所述上导轨设于下导轨上方，所述下滚轮与第二节机体的下方连接，所述上滚轮与第二节机体的上方末端连接。

进一步，所述机前端防撞防砸机构包括：防夹手滚筒、防砸滚筒、前端防砸板、前端警示LED射灯、前端控制开关盒和前端防撞弹性开关，所述防夹手滚筒和防砸滚筒与第四节机体连接，所述前端防砸板与防砸滚筒和第四节机体连接，所述前端控制开关盒与前端防砸板的下方连接，所述前端警示LED射灯与前端控制开关盒的前端上部连接，所述前端防撞弹性开关与前端控制开关盒的前端下部连接。

进一步，所述皮带驱动机构包括：驱动轮、皮带压紧轮、皮带驱动器、驱动传动链条、驱动轮安装板和驱动器安装座，所述驱动轮和皮带压紧轮设于驱动轮安装板之间，所述皮带压紧轮裕驱动轮安装板，所述皮带驱动器与驱动器安装座的上方连接，所述皮带驱动器通过驱动传动链条与驱动轮连接。

进一步，所述下滚轮包括：紧顶螺钉、下轮调节式压力传感器、支撑焊接块、下滚轮连接板和下滚轮体，所述紧顶螺钉与支撑焊接块连接，所述紧顶螺钉与下轮调节式压力传感器的底端触接，所述下轮调节式压力传感器与支撑焊接块插入式连接，所述支撑焊接块与第二节机体内侧焊接，所述下滚轮连接板通过螺栓与支撑焊接块连接，所述下滚轮体与下滚轮连接板连接。

进一步，所述上滚轮包括：支撑焊接板、螺栓销、上轮调节式压力传感器、上滚轮连接板和上滚轮体，所述支撑焊接板与第二节机体连接，所述螺栓销与支撑焊接板连接，所述螺栓销与上滚轮连接板连接，所述上轮调节式压力传感器与支撑焊接板插入式连接，所述上轮调节式压力传感器与上滚轮连接板的底端连接，所述上滚轮体与上滚轮连接板连接。

进一步，所述防夹手滚筒包括：滚筒和保险钢丝，所述滚筒通过保险钢丝与第四节机体上方连接。

进一步，所述前端防撞弹性开关包括：防撞复位弹簧、前端防撞杆、触须式弹性开关，所述防撞复位弹簧与前端防撞杆环套连接，所述前端防撞杆与触须式弹性开关触接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型有效降低伸缩式皮带输送机各机体嵌套连接时，每节机体之间缝隙，避免大量灰尘杂物进入缝隙而产生的设备损坏，避免由于缝隙大产生的人身安全隐患；有效提高驱动轮与皮带之间的摩擦力，提升伸缩式皮带输送机的输送能力，避免皮带打滑而产生的能耗损失。有效前端防撞防砸的安全设计，提高设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构图。

图2为小车轨道机构的结构图

图3为上滚轮的结构图。

图4为下滚轮的结构图。

图5为皮带传动装置的结构图。

图6为皮带驱动机构的结构图。

图7为机前端防撞防砸机构的结构图。

图8为防夹手滚筒和前端防撞弹性开关的结构图。

附图标记：

第一节机体100、第二节机体200、第三节机体300、第四节机体400、伸缩机支架500、控制箱600。

皮带传动装置700、输送皮带710、皮带驱动机构720、驱动轮721、皮带压紧轮722、皮带驱动器723、驱动传动链条724、驱动轮安装板725和驱动器安装座726。

皮带张紧轮730、第一回程轮740和第二回程轮750和回程尾轮760。

小车轨道机构800、下滚轮810、紧顶螺钉811、下轮调节式压力传感器812、支撑焊接块813、下滚轮连接板814、下滚轮体815、下导轨820和上导轨830。

上滚轮840、支撑焊接板841、螺栓销842、上轮调节式压力传感器843、上滚轮连接板844和上滚轮体845。

机前端防撞防砸机构900、防夹手滚筒910、滚筒911、保险钢丝912、防砸滚筒920、前端防砸板930、前端警示LED射灯940、前端控制开关盒950。

前端防撞弹性开关960、防撞复位弹簧961、前端防撞杆962和触须式弹性开关963。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的外部结构图。图2为小车轨道机构的结构图。图3为上滚轮的结构图。图4为下滚轮的结构图。图5为皮带传动装置的结构图。图6为皮带驱动机构的结构图。图7为机前端防撞防砸机构的结构图。图8为防夹手滚筒和前端防撞弹性开关的结构图。

如图1所示，一种伸缩式皮带输送机包括：第一节机体100、第二节机体200、第三节机体300、第四节机体400、伸缩机支架500、控制箱600、皮带传动装置700、小车轨道机构800和机前端防撞防砸机构900，第一节机体100、第二节机体200、第三节机体300和第四节机体400从左至右依次连接，第一节机体100的侧边与控制箱600连接，第一节机体100底部与伸缩机支架500连接，皮带传动装置700与第一节机体100连接，小车轨道机构800的一端与第一节机体100连接，小车轨道机构800的另一端与第二节机体200连接，机前端防撞防砸机构900与第四节机体400连接。

皮带传动装置700包括：输送皮带710、皮带驱动机构720、皮带张紧轮730、第一回程轮740和第二回程轮750和回程尾轮760，输送皮带710通过皮带驱动机构720与带张紧轮730、第一回程轮740和第二回程轮750和回程尾轮760连接。

小车轨道机构800包括：下滚轮810、下导轨820、上导轨830和上滚轮840，下导轨820和上导轨830与第一节机体100连接，上导轨830设于下导轨820上方，下滚轮810与第二节机体200的下方连接，上滚轮840与第二节机体200的上方末端连接。

机前端防撞防砸机构900包括：防夹手滚筒910、防砸滚筒920、前端防砸板930、前端警示LED射灯940、前端控制开关盒950和前端防撞弹性开关960，防夹手滚筒910和防砸滚筒920与第四节机体400连接，前端防砸板930与防砸滚筒920和第四节机体400连接，前端控制开关盒950与前端防砸板930的下方连接，前端警示LED射灯940与前端控制开关盒950的前端上部连接，前端防撞弹性开关960与前端控制开关盒950的前端下部连接。

皮带驱动机构720包括：驱动轮721、皮带压紧轮722、皮带驱动器723、驱动传动链条724、驱动轮安装板725和驱动器安装座726，驱动轮721和皮带压紧轮722设于驱动轮安装板725之间，皮带压紧轮722裕驱动轮安装板725，皮带驱动器723与驱动器安装座726的上方连接，皮带驱动器723通过驱动传动链条724与驱动轮721连接。

下滚轮810包括：紧顶螺钉811、下轮调节式压力传感器812、支撑焊接块813、下滚轮连接板814和下滚轮体815，紧顶螺钉811与支撑焊接块813连接，紧顶螺钉811与下轮调节式压力传感器812的底端触接，下轮调节式压力传感器812与支撑焊接块813插入式连接，支撑焊接块813与第二节机体200内侧焊接，下滚轮连接板814通过螺栓与支撑焊接块813连接，下滚轮体815与下滚轮连接板814连接。

上滚轮840包括：支撑焊接板841、螺栓销842、上轮调节式压力传感器843、上滚轮连接板844和上滚轮体845，支撑焊接板841与第二节机体200连接，螺栓销842与支撑焊接板841连接，螺栓销842与上滚轮连接板844连接，上轮调节式压力传感器843与支撑焊接板841插入式连接，上轮调节式压力传感器843与上滚轮连接板844的底端连接，上滚轮体845与上滚轮连接板844连接。

防夹手滚筒910包括：滚筒911和保险钢丝912，滚筒911通过保险钢丝912与第四节机体400上方连接。

前端防撞弹性开关960包括：防撞复位弹簧961、前端防撞杆962、触须式弹性开关963，防撞复位弹簧961与前端防撞杆962环套连接，前端防撞杆962与触须式弹性开关963触接。

如图2所示，小车轨道机构800在第二节机体200的尾端并在第一节机体100内，下导轨820与第一节机体100内侧连接，上导轨830在下导轨820的上方并与第一节机体100内侧连接；下滚轮810在第二节机体200的下面并与第二节机体200连接，上滚轮840在第二节机体200尾端的上面并与第二节机体200连接；

如图3所示，支撑焊接板841与第二节机体200上部尾端内侧焊接，螺栓销842穿过支撑焊接板841的两个焊接耳并与上滚轮连接板844连接，并上滚轮连接板844通过螺栓与第二节机体200连接，上滚轮体845与上滚轮连接板844连接，调节式压力传感器843穿过支撑焊接板841并顶住上滚轮连接板844，通过调节式压力传感器843的顶出调节滚轮连接板844的角度，来控制上滚轮体845的高度，另上滚轮体845在上导轨830下面滚动所受压力，回传到调节压力传感器843上获得压力数据，另外上滚轮连接板844和第二节机体200通过螺栓连接锁紧，保证上滚轮840在上导轨830滚动行走时受力稳定。

如图4所示，支撑焊接块813与第二节机体200内侧焊接连接，调节式压力传感器812穿过支撑焊接块813并连接，紧顶螺钉811与8支撑焊接块813连接并顶住调节式压力传感器812，下滚轮连接板814通过螺栓815与支撑焊接块813连接，并下滚轮连接板814通过螺栓与第二节机体200连接，下滚轮体815与下滚轮连接板814连接。通过调节式压力传感器812的顶出调节滚轮连接板814的角度，来控制下滚轮体815的高度，另下滚轮体815在下导轨820上滚动所受压力，回传到调节式压力传感器812上获得压力数据，另外上滚轮连接板814和第二节机体200通过螺栓816连接锁紧，保证下滚轮810在下导轨820滚动行走时受力稳定；设备调试人员和使用人员可以通过压力传感器843和压力传感器812实时检查小车机构在导轨上滚动的压力数据，也可以根据数据调整滚轮的高度，来保证上滚轮840和下滚轮810在上导轨830和下导轨820上滚动顺畅、安全。因此，小车轨道机构800需求空间变小后，有效降低了伸缩式皮带输送机机体之间的缝隙，避免由于缝隙产生的安全隐患。

如图5和6所示，皮带驱动机构720位于第一节机体100内并通过驱动轮安装板725与第一节机体100螺栓连接，驱动轮安装板725有两块组成并排放置，驱动轮721连接在两块驱动轮安装板725的中间，驱动器安装座726在两块驱动轮安装板725中间并与驱动安装板连接，驱动器723在驱动器安装座726的上方与驱动器安装座726连接，驱动器723和驱动轮721通过驱动传动链条724连接，皮带压紧轮722共两件，均连接在两块驱动轮安装板725的中间；

通过输送皮带710绕过驱动轮721和两件皮带压紧轮722，连接绕过皮带张紧轮730，回绕连接到第二节机体200尾端内第一回程轮740，连接绕到伸出端第二回程轮750，依次再三、四节嵌套式框架内侧回程轮，然后再绕回到回程尾轮760，在连接到驱动轮721。通过两件皮带压紧轮722的压紧，将输送皮带710完全的压贴在驱动轮721上面，达到最大的受力压紧面，提高驱动轮721与输送皮带710之间的摩擦力，避免打滑。

如图7所示，防夹手滚筒910与第四节机体400连接，并距第四节机体400端部第二回程轮750最近；依次其它为防砸滚筒920前后排布二件并与第四节机体400连接，前端防砸板930固定在防砸滚筒920前段与第四节机体400连接，前端防砸板930下方连接前端控制开关盒950，前端控制开关盒950前方上部连接有前端警示LED射灯940；前端控制开关盒950前方下部前端防撞弹性开关960连接。

如图8所示，前端防撞杆962与前端控制开关盒连接，防撞复位弹簧961套在前端防撞杆962的圆柱销上并且始终保证有弹性压力，前端防撞杆962的圆柱销顶到触须式弹性开关963的触须上面。当前端防撞杆962受撞击后移动，防撞复位弹簧961压缩受力，前端防撞杆962的圆柱销顶动触须式弹性开关963，触须式弹性开关963启动伸缩式皮带输送机停止伸出并向后缩回100mm，缩回后防撞复位弹簧961复位，触须式弹性开关963断开，伸缩式皮带输送机重新可以使用，快速有效的保护设备的运行安全稳定；滚筒911通过保险钢丝912与第四节机体400端部上方连接；当异物特别是人手卷入第四节机体400端部第二回程轮750时，可以第一时间将防夹手滚筒910提起，并且将防夹手滚筒910放下时又可以沿保险钢丝912回到安装位置，快速有效的保证人身安全。

前端防砸板930下方连接前端控制开关盒950，前端防砸板930超出前端控制开关盒950，呈屋檐结构；另前端控制开关盒950的按钮面板为凹面结构；当货物或者异物砸到或者撞到伸缩式皮带输送机前端时，可以有效的避免直接砸到前端控制开关盒950，保证设备运行的稳定。

以上对本实用新型的具体实施方 式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。