眼镜回收、折叠多功能一体机的制作方法

本实用新型涉及眼镜领域，特别是涉及眼镜回收、折叠多功能一体机。

背景技术：

随着人们生活水平和消费水平的不断提高，电影行业发展速度越来越快。尤其是在3D技术的不断发展下，越来越多的人们喜欢走进影院，感受3D技术带来的身临其境的震撼效果。在巨大的利益驱使下，3D影院已经占领大多数院线，而眼镜作为观看3D电影的重要媒介也备受关注，在成本和观看要求的驱动下，眼镜需要循环使用，并且需要进行严格的清洗消毒。然而，在眼镜如火如荼发展的今天，自动清洗眼镜装置的研发仍进展缓慢，目前主要是靠人工收集折叠眼镜，使用75％医用酒精的脱脂棉擦拭表面，检查镜片是否洁净，分层摆放到3D消毒车内，紫外线杀毒两分钟，取出发放给下一场观众，整个过程全靠人工完成，耗时耗力，尤其是电影散场时，工作人员回收的眼镜形态不一，需要人工进行折叠，给清洗工作增加了难度，需要在清洗之前对眼镜进行折叠，现有技术中即使眼镜被折叠后，还需要人工清洗、消毒和发放，消毒后只是存放在框内，很容易受到二次污染，综上所述，现有技术针对眼镜，无法实现自动清洗，工作效率低。

因此，需要对眼镜回收、折叠多功能一体机做研究设计。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了眼镜回收、折叠多功能一体机，该机构可实现眼镜的收集、任意平躺状态的依次柔性折叠，折叠速度快，效果较好，实现对眼镜的有效清洁、消毒和存放，有效减轻人力成本。

眼镜回收、折叠多功能一体机的具体方案如下：

眼镜回收、折叠多功能一体机，包括：

回转分离机构，回转分离机构包括用于接收眼镜的回转分离盘和设于回转分离盘内圆周的锥形回旋分离部件，锥形回旋分离部件与回转分离盘差速转动，锥形回旋分离部件的端部开有出口以将眼镜从该出口送出，锥形回旋分离部件通过弧形引导式出口轨道形成眼镜的出口，出口朝下设置，锥形回旋分离部件包括主轴(以下简称实心轴)与电机轴，回转分离盘主轴(以下简称空心轴)为空心轴，该空心轴套在锥形回旋分离盘主轴外面，空心轴与实心轴之间装有轴承，以稳定两根轴的转动。空心轴与电机轴之间通过皮带连接，锥形回旋分离部件的锥形面与其主轴非同心连接，以实现震动效果。弧形引导式出口轨道保持弧形面伸入回转分离盘，以更好地实现对眼镜的引导。

镜腿折叠机构，镜腿折叠机构包括第二输送滑道和折叠单元，第二输送滑道倾斜向下设置以接收眼镜，且第二输送滑道的两侧设有耳边；折叠单元设于第二输送滑道的中下部，眼镜通过第二输送滑道进入折叠单元，折叠单元包括第一弧形柔性推板和第二弧形柔性推板，第一弧形柔性推板与第一气缸连接，第一气缸带动第一弧形柔性推板前进以带动眼镜的其中一只眼镜腿进行折叠，第二弧形柔性推板与第二气缸连接，第二气缸带动第二弧形柔性推板前进以带动眼镜的另一只眼镜腿进行折叠。

上述一体机还包括清洗机构，清洗机构包括水箱，在水箱的上方设有环形第一传送机构，第一传送机构上设有多个眼镜清洗槽，其中一眼镜清洗槽设于所述第二输送滑道出口的下方，在环形第一传送机构的一侧设有眼镜接收网，眼镜清洗槽的底部为弧形结构，并且设有漏水孔，以进行漏水，此外，在水箱内装有水泵，以实现清洗液的循环使用。

在所述眼镜清洗槽开口侧设有用于向眼镜清洗槽内喷射清洗液的喷头，喷头与眼镜清洗槽侧面成45度方向，固定在机架上；

进一步地，环形第一传送机构包括两条传动链条或者两条传送带，所述眼镜清洗槽设于两条传动链条或者两条传送带之间；

进一步地，在所述水箱的一侧倾斜设置水槽以收集眼镜清洗槽内流出的清洗液，并将该清洗液送入水箱，水槽设于眼镜接收网的下部；

进一步地，眼镜接收网以将眼镜接收网上的眼镜送入烘干机构中的第二传送机构。眼镜接收网与机架连接，且其设于第一传送机构的一侧，且眼镜接收网倾斜放置，以将从清洗槽中倒出来的眼镜顺利送进烘干机构中。

上述一体机还包括用于烘干眼镜的烘干机构，烘干机构包括倾斜向上设置的第二传送机构，在第二传送机构的内部设有供热单元，第二传送机构上设置引导板，其中引导板用于接收从眼镜接收网滑落的眼镜。

在所述第二传送机构表面所述引导板一侧设有防漏水挡板，这样一个防漏水挡板、一个引导板二者一上一下，两个一组，且二者均与第二传送机构的表面垂直设置，眼镜与引导板接触，防漏水挡板的设置有效避免对第二个眼镜造成污染；

进一步地，所述第二传送机构为传送带；

进一步地，所述防漏水挡板垂直于第二传送机构表面设置，所述引导板为网格状。

为了实现对眼镜的存储，上述一体机还包括存储机构，存储机构包括两组框形对称轨道，在两组框形对称轨道之间设有多个存放平板，存放平板的两端分别与一框形对称轨道固定，框形对称轨道在驱动机构的带动下可顺时针或者逆时针转动以带动存放平板的上移或者下行，其中一存放平板设于所述第二传送机构顶部的一侧。

为了实现对眼镜的发放，在所述框形对称轨道顶部的一侧设有递送板，递送板底部设置直线式推进机构，直线式推进机构包括曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的推杆可与存放平板的底部连接；

进一步地，在存放平板的两侧均设有紫外线灯以对眼镜进行消毒；

进一步地，在所述框形对称轨道顶部设有开口朝下的出口槽。

其中，曲柄摇杆机构包括推进板，推进板底部设置电动机，电动机与摇杆连接，摇杆一端与曲柄连接，另一端与滑块固定，滑块设于固定板上，电动机与支架连接进而带动曲柄旋转，进而带动摇杆旋转，以使滑块移动，推进板顶部设有多个档杆，且存放平板上设有用于档杆穿过的通孔，推进板的一端与存放平板活动连接，推进板的另一端通过连接杆与第二档杆连接，在存放平板的一侧设置平台板，第二档杆可穿过平台板设置。

所述第二气缸与第一气缸均倾斜设置，且二者的顶部均与机架固定。

所述折叠单元还包括弧形挡板，弧形挡板设于第二输送滑道内，且弧形挡板与第二弧形柔性推板相对设置，弧形挡板、耳边、第一弧形柔性推板以及第二弧形柔性推板共同构成一个环形的空间，在该空间内用于对眼镜镜腿的折叠，弧形挡板竖直设置，在第二输送滑道端部设置开合挡板，眼镜通过该开口实现流出，开合挡板通过旋转架与第二输送滑道连接，第二输送滑道底部与旋转架之间设置直线驱动电机，或者开合挡板通过旋转轴与第二输送滑道连接。

所述第一弧形柔性推板的高度高于所述耳边的高度，同时，第二弧形柔性挡板、弧形挡板的高度均高于耳边的高度。

所述第一气缸与所述第二气缸的移动方向相互垂直，为了保证眼镜的折叠效果，将眼镜放入第二输送滑道时，镜面所在面与第二输送滑道的宽度纵向截面平行，以通过第一弧形柔性推板向内移动对眼镜外侧的镜腿进行折叠。

在所述第二输送滑道的顶部设有用于向第二输送滑道输送眼镜的输送机构，输送机构通过机架进行支撑，所述输送机构水平或倾斜设置，输送机构为输送皮带。

所述输送机构的一侧设有倾斜设置的第一输送滑道，第一输送滑道与机架铰接连接，第一输送滑道的底部设于第二输送滑道一侧的顶部，以通过第一输送滑道将眼镜送入第二输送滑道，第一输送滑道的两侧同样具有耳边。

在所述输送机构上方设有竖直设置的轨道选择挡板，轨道选择挡板与第三气缸连接，第三气缸带动轨道选择挡板上升或者下降以由第一输送滑道将眼镜依次送入第一输送滑道出口，起到阻止多个由第一输送滑道中的同一个出口进入第二输送轨道的作用，避免眼镜再次堆积。

在所述第二输送滑道折叠单元的一侧设有开合挡板，开合挡板与电动机连接，电动机旋转带动开合挡板下落至第二输送滑道的出口以保持眼镜于第二输送滑道内，在折叠单元对眼镜进行折叠过程中，开合挡板位于第二输送滑道的出口，折叠完成后，开合挡板打开，眼镜从第二输送滑道被送出。

在所述第一输送滑道的侧边、第二输送滑道的出口处均设置光电开关，光电开关与控制器连接，控制器与所述第三气缸、第一气缸、第二气缸、回转分离机构、第一传送机构、第一传送机构、第二传送机构分别单独连接，控制器为可编程的PLC控制器，当光电开关检测到有眼镜通过时，通过第三气缸动作，将新的待折叠的眼镜送入到第一输送滑道，再送入第二输送滑道。

本实用新型的一体机可适用于普通的眼镜，也可以适用于3D眼镜。

此外，回转分离机构设于镜腿折叠机构的上方，清洗机构设于镜腿折叠机构的下部，烘干机构的第二传送机构倾斜设置，且烘干机构的底部靠近清洗机构设置，顶部通过眼镜盘与递送板靠近设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型中通过回转分离机构的设置，利用偏心、差速回转相互配合，可实现同时放入多个眼镜的分离，眼镜依次排列进入下个环节；

2)本实用新型通过折叠单元的设置，可依次对眼镜的两只镜腿进行折叠，折叠速度快，效果好。

3)本实用新型中通过多个机构的相互配合，整个结构紧凑、布置合理。

4)本实用新型通过高压水泵及喷嘴对眼镜进行多重清洗，能够实现眼镜上面的脏物脱脂目的，清洗彻底；烘干机构中限位单元下挡板为实心，上引导板为网格状，能够实现相邻限位单元不相互影响，同时又不影响烘干效果。

5)本实用新型整个机构的设置，可实现对眼镜的回收、折叠、清洗、烘干和消毒，并可实现自动存储和发放，具有清洗消毒彻底、结构灵活，可靠性高、设计人性化、重量轻方便移动、成本低等优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本实用新型的整个一体机结构的示意图；

图2是本实用新型中回转分离机构的示意图；

图3是本实用新型中回转分离机构的侧视图；

图4是本实用新型中镜腿折叠机构的示意图；

图5是本实用新型中清洗机构的示意图；

图6是本实用新型中烘干机构的示意图；

图7是本实用新型中存储发放机构的示意图；

图8是本实用新型中直线式推进机构的示意图；

其中：1、回转分离机构 2、镜腿折叠机构 3、循环清洗机构 4-烘干机构 5、消毒存储发放机构 6、锥形回旋分离装置 7、回转分离盘 8、弧形引导式出口 9、回转分离机构用皮带 10、电机轴 11-回转分离盘主轴 12、耳边 13、轨道选择挡板 14、第一输送滑道 15、输送皮带 16、开合挡板 17、弧形挡板 18、第一弧形柔性推板 19、第二弧形柔性推板 20、第二输送滑道 21、铰接杆 22、第三气缸 23、喷头 24、眼镜清洗槽 25、第一传送机构 26、水箱 27、矩形槽 28、网格状引导板 29、防漏水挡板 30、第二传送机构 31、挡杆 32、存放平板 33、框形对称轨道 34、推进板 35、出口槽 36、递送板 37、导向轴 38、第一气缸 39、第二气缸，40、平台板 41、电动机 42、第一曲柄 43、第一摇杆 44、第二摇杆 45、第二曲柄 46、光电开关 47、旋转轴 48、光电开关 49、眼镜接收网 50、感应器 51、光电开关。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了眼镜回收、折叠多功能一体机。

眼镜回收、折叠多功能一体机，如图1所示，包括回转分离机构1、镜腿折叠机构2、循环清洗机构3、烘干机构4和消毒存储发放机构5。

回转分离机构

回转分离机构如图2所示，锥形回旋分离部件6、回转分离盘7(为回转分离圆盘)、弧形引导式出口轨道8，回转分离盘7设于锥形回转分离部件6的中心。锥形回旋分离部件与回转分离盘同向差速转动，锥形回旋分离部件主轴11 (以下简称实心轴)与电机轴通过回转分离机构用皮带9连接，回转分离盘主轴 11(以下简称空心轴)为空心轴，如图3所示，套在锥形回旋分离部件主轴外面，空心轴与实心轴之间装有轴承，稳定两根轴的转动。空心轴与电机轴10之间通过回转分离机构用皮带9连接，锥形回旋分离部件的锥形面与主轴非同心连接，以实现震动效果。弧形引导式出口轨道8保持弧形面伸入回转分离盘7，以更好地实现对眼镜进行引导。

弧形推进式眼镜腿柔性自动折叠机构

弧形推进式眼镜腿柔性自动折叠机构位于回转分离机构的下面，如图4所示，如图4所示，包括轨道选择挡板13、第二输送滑道20、弧形柔性折叠单元、弧形挡板17、开合挡板16、第三气缸22、第一气缸38和第二气缸39，第二输送滑道20为折叠轨道，中部弯曲设置，整体倾斜向下设置，其中弧形柔性折叠单元为核心组件，弧形柔性折叠单元位于第二输送滑道20偏后位置，折叠单元包括第一弧形柔性推板18、第二弧形柔性推板19、弧形柔性挡板17，第一气缸 38、第二气缸39与机架铰接，机架为整个框形结构，用于对各个机构进行保护，两个气缸呈斜线状态，第一气缸钢杆与弧形柔性推板18连接；开合挡板16铰接在第二输送滑道20的一侧，开合挡板16与电动机连接，电动机旋转带动开合挡板16下落至第二输送滑道20的出口以保持眼镜于第二输送滑道20内，在第二输送滑道20内侧边缘安置一个接触感应器或者光电开关；输送轨道12设置在弧形柔性折叠单元的上方，轨道选择挡板13与第三气缸22连接，第三气缸22带动轨道选择挡板13旋转以将眼镜送入第一输送滑道；或者，开合挡板通过旋转轴47与第二输送滑道连接，在第一输送滑道的内侧边缘设置一个光电开关。

三工位循环清洗机构

三工位循环清洗结构位于弧形推进式眼镜折叠机构的下面，包括可间歇运动的眼镜清洗槽，三个自动控制喷头23以及循环水箱26，如图5所示，眼镜清洗槽24下部为弧形结构，并有漏水孔，眼镜清洗槽24通过螺栓固定在两侧皮带上，皮带通过皮带轮与电机相连。眼镜清洗槽24的下部有矩形水槽27，收集眼镜清洗槽24内流出的清洗液，且矩形水槽27通过导管引流回下部水箱26。喷头23 在眼镜清洗槽24的上方，与眼镜清洗槽24侧面成45度方向，固定在机架上，为节约用水，喷头23可设置有3个，且喷头为感应喷头，喷头与机架固定，三个喷头间隔设定距离设置，且喷头23通过水管与水箱26连接，水箱26设置在皮带构成的第一传送机构25的下方，水箱26内装有水泵，实现清洗液的循环使用。

烘干机构

如图6所示，烘干机构包括倾斜向上设置的第二传送机构，在第二传送机构内部设有供热单元，供热单元可以为吹风机构，第二传送机构上设置引导板，其中引导板用于接收从眼镜接收网滑落的眼镜。

在第二传送机构30表面所述引导板一侧设有防漏水挡板29，这样一个防漏水挡板29、一个引导板二者一上一下，两个一组，且二者均与第二传送机构的表面垂直设置，眼镜与引导板接触，防漏水挡板29的设置有效避免对第二个眼镜造成污染；第二传送机构为传送带；防漏水挡板29垂直于第二传送机构30 表面设置，所述引导板为网格状引导板28。

立体式消毒存储发放机构

如图7所示，立体式消毒存储发放机构与回转分离机构、弧形推进式眼镜折叠机构及循环清洗机构并排分布，包括直线式推进机构、感应器、存放平板32、存储机构，其中感应器位于平台板40侧耳边内侧、出口槽35侧耳边的内侧。存储机构包括两组框形对称轨道，在两组框形对称轨道之间设有多个存放平板，存放平板的两端分别与一框形对称轨道33固定，框形对称轨道33在驱动机构的带动下可顺时针或者逆时针转动以带动十个存放平板顺时针或者逆时针转动，在存储发放机构的四周设有紫外线灯以对眼镜进行消毒；在框形对称轨道33顶部设有开口朝下的出口槽35，框形对称轨道也可以是环形或者其他结构形状。

直线式推进机构基于曲柄摇杆机构，12个推杆两个一组并排，其中五组前后等距垂直固连在水平推进板34上，共五个工位，一组铰接在递送板36上，递送板36与导向轴37连接，如图8所示，存放平板32与直线式推进机构配合使用，通过螺栓固定在椭圆形对称轨道皮带上，共十个。

上述一体机在使用时，经快速旋转的两级回旋装置分离开落在二级回转分离盘的边缘，锥形回旋分离装置与回转分离盘同方向差速转动，在离心力及震动的作用下，通过出口处的弧形引导，实现眼镜的分离引导，分离开的眼镜从弧形引导式出口有序进入弧形推进式眼镜柔性自动折叠单元。

当第一只眼镜进入输送皮带15时，穿过输送皮带15时，输送皮带侧部中间的光电开关发出信号，轨道选择挡板13上升(下移)，眼镜由第一输送滑道的出口14(第一输送滑道的出口12)进入第二输送轨道，通过第二输送滑道20进入折叠单元，控制器控制第一气缸推动第一弧形柔性推板18在与弧形柔性挡板17、耳边12的配合下对眼镜进行横向第一次折叠，第一弧形柔性推板18收回，第二气缸控制第二弧形柔性推板对眼镜进行纵向第二次折叠，开合挡板16在电动机的带动下，下倾打开，折叠好的眼镜从输送滑道流出。

第一传送机构中皮带带动眼镜清洗槽运动，将眼镜运送到喷头正下方时，感应器自动打开喷头23，低浓度的眼镜清洗液对眼镜清洗槽24内的眼镜进行冲洗。随着运输装置往前间歇运动，三个喷头23对眼镜共冲洗三次。眼镜清洗槽24 下部的弧形结构，在冲洗液冲洗的过程中，水流的冲洗作用可以实现眼镜的翻转，对眼镜进行全方面的清洗。眼镜清洗槽底部开有漏水孔，清洗液可以随之流到下方的水箱26或者是矩形水槽27，将清洗液收集到水箱26，实现清洗液的循环使用。

眼镜经循环清洗机构进入由网格状引导板28和防漏水挡板29组成的限位单元中，眼镜随第二传送机构前进的过程中，烘干机对眼镜吹特定方向强热风，当已烘干的眼镜到皮带顶端，眼镜沿网格状挡板下滑进入立体式存储消毒系统，进行下一步操作。

当眼镜滑入位于后圆形递送板上方的平台板40时，位于侧边的感应器50 感应到眼镜，直线式推进装置启动，第一曲柄42与第二曲柄45在电动机41的作用下带动第一摇杆43与第二摇杆44，进而带动后圆形递送板36、推进板34 和6组12个挡杆31同时运动，挡杆31推动眼镜前进，到达后圆形递送板，后圆形在导向轴37的导向作用下往复运动输送眼镜进入存放平板第一个位置，如此循环，依靠联动推进机构，档杆将眼镜向前移动一个位置，直至存放板摆满眼镜，并触发感应器51，感应器51设于存放平板两侧耳边的内侧，可为光电开关，紫外线灯开始工作，框形对称轨道转动，此存放平板下移，空的存放板就位，继续存放眼镜，所有眼镜存放消毒完毕后，按下取眼镜按钮，直线式推进机构开始工作，继续向前推动眼镜，眼镜沿滑轨落入出口槽35。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。