一种灌装设备的制作方法

本实用新型涉及液体灌装技术领域，特别涉及一种灌装设备。

背景技术：

现有的液体灌装设备主要有以下两种形式：1、灌装管中的液体直接流入盛液体的桶中；2、灌装管中的液体直接流入盛液体的袋中，这两种形式的灌装均较为直接，只要将灌装管的出口端对准桶或者袋的开口即可。目前还没有出现将液体灌装在桶内的袋子里的灌装设备。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种灌装设备，能够在桶内自动装袋以及自动向袋中灌装液体，并实现水桶开口处用盖子的自动上料。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种灌装设备，包括机架，还包括开袋机构、转向机构、送袋机构、灌装机构和上盖机构，所述开袋机构包括上下相对设置的两组吸盘和两个吸盘动力件，一个吸盘动力件带动一组吸盘做往复直线运动，所述转向机构包括转向动力件，所述转向动力件的输出轴与所述开袋机构连接，所述送袋机构包括送袋动力件，所述送袋动力件带动所述转向机构和开袋机构做左右往复直线运动，所述灌装机构包括灌装动力件和灌装管，所述灌装动力件带动所述灌装管做上下往复直线运动，所述灌装动力件固定在所述机架上；所述开袋机构、转向机构、送袋机构、上盖机构均位于水桶的侧边，所述灌装机构位于水桶的上方；所述上盖机构包括第一气缸、第二气缸、底封板和限位板，所述第一气缸固定在所述机架上，所述第一气缸带动所述第二气缸、底封板、限位板做往复直线运动，所述第二气缸带动所述底封板做往复直线运动，所述底封板位于所述限位板的下方，所述限位板与所述第二气缸的缸体连接，所述限位板的下表面设有凹槽，所述凹槽的宽度与水桶的盖子直径适配。

进一步的，所述送袋机构还包括第二连接板，所述第二连接板一端与所述转向动力件连接，另一端与所述送袋动力件的输出轴连接。

进一步的，所述送袋机构还包括第一导杆和第一滑块，所述第一导杆与所述第一滑块互相滑动连接，所述第一滑块还与所述送袋动力件的输出轴连接；所述灌装机构还包括第二导杆和第二滑块，所述第二导杆与所述第二滑块互相滑动连接，所述第二滑块还与所述灌装动力件的输出轴连接。

进一步的，还包括提袋机构，所述提袋机构包括提袋动力件和第三连接板，所述提袋动力件的输出轴与所述第三连接板连接，所述送袋机构固定在所述第三连接板上，所述提袋动力件固定在所述机架上。

进一步的，所述提袋机构还包括第三导杆和第三滑块，所述第三导杆与所述第三滑块互相滑动连接，所述提袋动力件为气缸，或者为电机和丝杆组件，所述第三滑块还与所述提袋动力件的输出轴连接。

进一步的，还包括传感器，所述传感器安装在所述限位板上，所述传感器的感应区朝向所述凹槽。

进一步的，还包括振动盘，所述振动盘用于规则排列水桶的盖子，所述振动盘的出口与所述限位板的凹槽相对，所述限位板的侧壁上设有一个开口与凹槽连通，所述开口的宽度与水桶的盖子直径适配。

进一步的，所述限位板由三面板依次相连组成。

进一步的，还包括第三气缸和挡板，所述第三气缸带动所述挡板做往复直线运动，所述第三气缸竖直设置，所述挡板位于所述振动盘的出口处，所述挡板的宽度与所述振动盘的出口宽度适配。

进一步的，所述第一气缸位于所述振动盘出口的侧边，且与所述振动盘的出口平行设置。

本实用新型的有益效果在于：水桶位于灌装机构的灌装管的下方，袋子位于灌装管与水桶之间，袋子通过对称设置的两组吸盘张开，并通过转向机构将水平的袋子的开口转成朝上，袋子又通过送袋机构送至灌装管下方，袋子的开口就朝向灌装管，灌装管在灌装动力件的带动下向下先伸入袋子中再伸入水桶中，实现将袋子套入水桶中以及将灌装管伸入袋子内，灌装管中的液体下落时刚好到达袋子内，在液体重力作用下，袋子慢慢与水桶内壁贴合，水桶对袋子起到了定位和保护的作用，尤其对于体积较大的袋子，更加便于灌装；底封板与第二气缸的活塞杆连接，限位板与第二气缸的缸体连接，第二气缸与第一气缸的活塞杆连接，第一气缸与机架连接；水桶的盖子置于限位板的凹槽中，并由底封板进行支撑，第二气缸带动底封板往复直线运动，当底封板远离凹槽，水桶的盖子从限位板中掉落至水桶上；第一气缸带动第二气缸往复直线运动，第一气缸带动限位板向水桶开口上方和远离水桶开口上方做往复直线运动，使在不盖盖子的时候，限位板避让开水桶开口上方的空间，也使盖子快速方便的落在水桶的开口处，在一个工位处实现了将袋子塞在水桶中，将灌装管中的液体灌装进袋子中，将盖子盖在水桶开口处，避免到下一个工位盖盖子引起袋子跑位。

附图说明

图1为本实用新型实施例的灌装设备的俯视图；

图2为本实用新型实施例的灌装设备除上盖机构外的正视图；

图3为本实用新型实施例的灌装设备的上盖机构的右视图。

标号说明：

1、开袋机构；2、转向机构；3、送袋机构；4、灌装机构；5、提袋机构；6、水桶；7、袋子；8、机架；9、上盖机构；10、盖子；

11、吸盘；12、吸盘动力件；13、第一连接板；

21、转向动力件；

31、送袋动力件；32、第二连接板；33、第一导杆；34、第一滑块；

41、灌装动力件；42、灌装管；43、第二导杆；44、第二滑块；

51、提袋动力件；52、第三连接板；53、第三导杆；54、第三滑块；

91、第一气缸；92、第二气缸；93、底封板；94、限位板；95、振动盘；96、第三气缸；97、挡板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：在灌装管的下方设有水桶，袋子通过吸盘的方式张开，袋子被送至灌装管的下方，当灌装管向下运动，实现将灌装管伸入袋子内，并且将袋子套入水桶中；用第一气缸控制盖子的送料，用第二气缸控制盖子的落料，实现将盖子放置在水桶的取水口处，在不盖盖子时，不占用水桶开口处上方的空间，便于其他动作使用。

请参照图1至图3，本实用新型提供了一种灌装设备，包括机架8，还包括开袋机构1、转向机构2、送袋机构3、灌装机构4和上盖机构9，所述开袋机构1包括上下相对设置的两组吸盘11和两个吸盘动力件12，一个吸盘动力件12带动一组吸盘11做往复直线运动，所述转向机构2包括转向动力件21，所述转向动力件21的输出轴与所述开袋机构1连接，所述送袋机构3包括送袋动力件31，所述送袋动力件31带动所述转向机构2和开袋机构1做左右往复直线运动，所述灌装机构4包括灌装动力件41和灌装管42，所述灌装动力件41带动所述灌装管42做上下往复直线运动，所述灌装动力件41固定在所述机架8上；所述开袋机构1、转向机构2、送袋机构3、上盖机构9均位于水桶6的侧边，所述灌装机构4位于水桶6的上方；所述上盖机构9包括第一气缸91、第二气缸92、底封板93和限位板94，所述第一气缸91固定在所述机架8上，所述第一气缸91带动所述第二气缸92、底封板93、限位板94做往复直线运动，所述第二气缸92带动所述底封板93做往复直线运动，所述底封板93位于所述限位板94的下方，所述限位板94与所述第二气缸92的缸体连接，所述限位板94的下表面设有凹槽，所述凹槽的宽度与水桶6的盖子10直径适配。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：水桶6位于灌装管42的下方，水平放置的袋子7通过相背运动的两组吸盘11张开开口，转向机构2将袋子7的开口从水平状态改为朝上状态，送袋机构3将袋子7输送至灌装管42的下方，灌装管42在灌装动力件41的带动下向下运动，灌装管42直接伸入袋子7内，并伸入水通中，灌装管42带着袋子7一起进入水桶6中，在从灌装管42出来的液体重力作用下，袋子7从下到上慢慢与水桶6的内壁贴合，不仅将灌装管42伸入袋子7内，灌装管42还带着袋子7一起进入水桶6中，水桶6对袋子7起到有效地保护作用，使灌装动作更加稳固，也使袋装水在水桶6保护下更不易破损，袋子7中装完水之后，马上通过上盖机构9进行上盖，盖子10将袋子7的开口与水桶6的开口定位在一起，防止袋子7在进入下一工序时跑位。

进一步的，所述吸盘动力件12为气缸，所述转向动力件21为电机或者摆缸。

由上述描述可知，两组吸盘11各自在气缸的作用下运动，结构简单合理，占用空间小；转向动力件21为电机或者摆缸，运动性能稳定，占用空间小。

进一步的，所述开袋机构1还包括第一连接板13，所述第一连接板13的两端各连接一个吸盘动力件12，所述转向动力件21的输出轴与所述第一连接板13的中部连接。

由上述描述可知，两组吸盘11各自的吸盘动力件12固定在第一连接板13的两端，转动动力件的输出轴位于两组吸盘11的中间，结构对称，使两组吸盘11的转动半径相同，节省空间。

进一步的，所述送袋机构3还包括第二连接板32，所述第二连接板32一端与所述转向动力件21连接，另一端与所述送袋动力件31的输出轴连接。

由上述描述可知，送袋动力件31通过第二连接板32与转向动力件21连接，使送袋动力件31位于离水桶6较远的地方，避让开水桶6开口位置，为水桶6开口处的动作提供足够的空间。

进一步的，所述送袋动力件31为电机和丝杆组件，或者为气缸。

由上述描述可知，丝杆组件包括互相螺接的滚珠丝杆和丝杆螺母，电机与丝杆组件组合成往复直线运动机构，气缸也可实现往复直线运动，使送袋动力件31带动转向动力件21做往复直线运动，结构合理，运动性能稳定。

进一步的，所述送袋机构3还包括第一导杆33和第一滑块34，所述第一导杆33与所述第一滑块34互相滑动连接，所述第一滑块34还与所述送袋动力件31的输出轴连接。

由上述描述可知，送袋机构3通过互相滑动连接的第一导杆33和第一滑块34对送袋动力件31起到导向的作用，提高送袋机构3运动的稳定性，提高送袋动力件31的使用寿命。

进一步的，所述灌装动力件41为电机和丝杆组件，或者为气缸。

由上述描述可知，丝杆组件包括互相螺接的滚珠丝杆和丝杆螺母，电机与丝杆组件组合成往复直线运动机构，气缸也可实现往复直线运动，使灌装动力件41带动灌装管42做往复直线运动，结构合理，运动性能稳定。

进一步的，所述灌装机构4还包括第二导杆43和第二滑块44，所述第二导杆43与所述第二滑块44互相滑动连接，所述第二滑块44还与所述灌装动力件41的输出轴连接。

由上述描述可知，灌装机构4通过互相滑动连接的第二导杆43和第二滑块44对灌装动力件41的运动起到导向的作用，提高灌装机构4运动的稳定性，提高灌装动力件41的使用寿命。

进一步的，还包括提袋机构5，所述提袋机构5包括提袋动力件51和第三连接板52，所述提袋动力件51的输出轴与所述第三连接板52连接，所述送袋机构3固定在所述第三连接板52上，所述提袋动力件51固定在所述机架8上。

由上述描述可知，提袋机构5带动送袋机构3、转向机构2和开袋机构1做升降运动，可使张开的袋子7做升降运动，将张开的袋子7先向上运动套在灌装管42上，再使袋子7与灌装管42一起伸入水通中，在灌装液体前，即将灌装管42伸入袋子7内，并将袋子7伸入水桶6中，使袋子7受到的灌装管42的撕扯了更小，袋子7更不易破裂。

进一步的，所述提袋机构5还包括第三导杆53和第三滑块54，所述第三导杆53与所述第三滑块54互相滑动连接，所述提袋动力件51为气缸，或者为电机和丝杆组件，所述第三滑块54还与所述提袋动力件51的输出轴连接。

由上述描述可知，提袋机构5通过互相滑动连接的第三导杆53和第三滑块54对提袋动力件51的运动起到导向的作用，使提袋机构5的运动性能更加稳定，提高提袋动力件51的使用寿命。

进一步的，所述第一气缸91垂直于所述第二气缸92设置。

由上述描述可知，第一气缸91垂直于第二气缸92设置，减少第一气缸91与第二气缸92的空间重叠性，便于安装和运行。

进一步的，所述限位板94上的凹槽上下贯通设置。

由上述描述可知，限位板94上的凹槽上下贯通设置，使便于观察水桶6盖子10的状态。

进一步的，还包括传感器，所述传感器安装在所述限位板94上，所述传感器的感应区朝向所述凹槽。

由上述描述可知，通过传感器来检测限位板94的凹槽中是否有水桶6的盖子10，实现对水桶6盖子10状态的准确检测。

进一步的，所述限位板94的侧壁上设有一个开口与凹槽连通，所述开口的宽度与水桶6的盖子10直径适配。

由上述描述可知，限位板94的侧壁上设有一个开口，便于水桶6的盖子10从该开口水平滑至凹槽中。

进一步的，所述限位板94由三面板依次相连组成。

由上述描述可知，限位板94由三面板依次相连组成，结构简单合理，即便于盖子10水平进入凹槽中，也便于观察盖子10的状态。

进一步的，还包括振动盘95，所述振动盘95用于规则排列水桶6的盖子10，所述振动盘95的出口与所述限位板94的凹槽相对。

由上述描述可知，用振动盘95对水桶6的盖子10进行规则排列，并实现水桶6盖子10的自动送料，自动将水桶6盖子10送至限位板94的凹槽中，自动化程度高。

进一步的，还包括第三气缸96和挡板97，所述第三气缸96带动所述挡板97做往复直线运动，所述第三气缸96竖直设置，所述挡板97位于所述振动盘95的出口处，所述挡板97的宽度与所述振动盘95的出口宽度适配。

由上述描述可知，第三气缸96带动挡板97在振动盘95的出口处沿上下方向做往复直线运动，防止振动盘95出口处的盖子10在限位板94离开时掉落，动作合理稳固。

进一步的，所述第一气缸91位于所述振动盘95出口的侧边，且与所述振动盘95的出口平行设置。

由上述描述可知，第一气缸91与振动盘95出口平行设置，空间布局合理。

进一步的，所述第一气缸91和第二气缸92均为双杆气缸。

由上述描述可知，第一气缸91和第二气缸92均为双杆气缸，具有自导向作用，使用时不用加导杆进行导向，使上盖机构9整体结构简化，并节省空间。

请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：

一种灌装设备，包括机架8、开袋机构1、转向机构2、送袋机构3、灌装机构4和上盖机构9，所述开袋机构1包括上下相对设置的两组吸盘11和两个吸盘动力件12，一个吸盘动力件12带动一组吸盘11做往复直线运动，所述转向机构2包括转向动力件21，所述转向动力件21的输出轴与所述开袋机构1连接，所述送袋机构3包括送袋动力件31，所述送袋动力件31带动所述转向机构2和开袋机构1做左右往复直线运动，所述灌装机构4包括灌装动力件41和灌装管42，所述灌装动力件41带动所述灌装管42做上下往复直线运动，所述灌装动力件41固定在所述机架8上；所述开袋机构1、转向机构2、送袋机构3、上盖机构9均位于水桶6的侧边，所述灌装机构4位于水桶6的上方；所述上盖机构9包括第一气缸91、第二气缸92、底封板93和限位板94，所述第一气缸91固定在所述机架8上，所述第一气缸91带动所述第二气缸92、底封板93、限位板94做往复直线运动，所述第二气缸92带动所述底封板93做往复直线运动，所述底封板93位于所述限位板94的下方，所述限位板94与所述第二气缸92的缸体连接，所述限位板94的下表面设有凹槽，所述凹槽的宽度与水桶6的盖子10直径适配。

请参照图1至图3，本实用新型的实施例二为：

一种灌装设备，在实施例一的基础上，所述吸盘动力件12为气缸，所述转向动力件21为电机或者摆缸；所述开袋机构1还包括第一连接板13，所述第一连接板13的两端各连接一个吸盘动力件12，所述转向动力件21的输出轴与所述第一连接板13的中部连接。

请参照图1至图3，本实用新型的实施例三为：

一种灌装设备，在实施例一的基础上，所述送袋机构3还包括第二连接板32、第一导杆33和第一滑块34，所述第二连接板32一端与所述转向动力件21连接，另一端与所述送袋动力件31的输出轴连接，所述送袋动力件31为电机和丝杆组件，或者为气缸，所述第一导杆33与所述第一滑块34互相滑动连接，所述第一滑块34还与所述送袋动力件31的输出轴连接。

请参照图1至图3，本实用新型的实施例四为：

一种灌装设备，在实施例一的基础上，所述灌装动力件41为电机和丝杆组件，或者为气缸；所述灌装机构4还包括第二导杆43和第二滑块44，所述第二导杆43与所述第二滑块44互相滑动连接，所述第二滑块44还与所述灌装动力件41的输出轴连接。

请参照图1至图3，本实用新型的实施例五为：

一种灌装设备，在实施例一的基础上，还包括提袋机构5，所述提袋机构5包括提袋动力件51、第三连接板52、第三导杆53和第三滑块54，所述提袋动力件51的输出轴与所述第三连接板52连接，所述送袋机构3固定在所述第三连接板52上，所述提袋动力件51固定在所述机架8上，所述第三导杆53与所述第三滑块54互相滑动连接，所述提袋动力件51为气缸，或者为电机和丝杆组件，所述第三滑块54还与所述提袋动力件51的输出轴连接。

请参照图1至图3，本实用新型的实施例六为：

一种灌装设备，在实施例一的基础上，还包括传感器，所述第一气缸91垂直于所述第二气缸92设置；所述限位板94上的凹槽上下贯通设置；所述传感器安装在所述限位板94上，所述传感器的感应区朝向所述凹槽；所述限位板94的侧壁上设有一个开口与凹槽连通，所述开口的宽度与水桶6的盖子10直径适配；优选地，所述限位板94由三面板依次相连组成，所述第一气缸91和第二气缸92均为双杆气缸。

请参照图1至图3，本实用新型的实施例七为：

一种灌装设备，在实施例一或六的基础上，还包括振动盘95、第三气缸96和挡板97，所述振动盘95用于规则排列水桶6的盖子10，所述振动盘95的出口与所述限位板94的凹槽相对，所述第三气缸96带动所述挡板97做往复直线运动，所述第三气缸96竖直设置，所述挡板97位于所述振动盘95的出口处，所述挡板97的宽度与所述振动盘95的出口宽度适配，所述第一气缸91位于所述振动盘95出口的侧边，且与所述振动盘95的出口平行设置。

工作时，对于上盖机构9，在袋子7内装慢水之前不需要盖盖子10，第二气缸92带动底封板93位于限位板94的凹槽下方，第一气缸91带动第二气缸92和限位板94远离水桶6开口，限位板94的开口与振动盘95的出口对接，第三气缸96带动挡板97向下运动远离振动盘95出口，振动盘95开启振动功能，将盖子10振动至限位板94的凹槽中，传感器检测到凹槽内有盖子10，向控制器发出信号，振动盘95停止振动，第三气缸96带动挡板97向上运动堵住振动盘95的出口；水桶6位于灌装管42的下方，两组吸盘11在各自的吸盘动力件12作用下远离，袋子7的两面贴合，袋子7被水平送至两组吸盘11的中间，两组吸盘11在各自的吸盘动力件12作用下相对运动，两组吸盘11各吸住袋子7的一面，然后在各自的吸盘动力件12作用下相背运动，将袋子7开口张开；转向动力件21带动两组吸盘11旋转90°，将袋子7的开口转为朝上；送袋动力件31带动转向机构2向灌装管42的下方运动，直至袋子7的开口位于灌装管42的下方；灌装动力件41带动灌装管42直接向下运动伸入袋子7内，并带动袋子7进入水桶6中，开始灌装液体，或者，此时先用提袋机构5带动袋子7向上运动，实现将袋子7套入灌装管42上，然后灌装动力件41带动灌装管42向下运动，同时提袋机构5带动袋子7向下运动，灌装管42和袋子7同时进入水桶6内，开始灌装液体；灌装结束后，灌装动力件41带动灌装管42向上运动，此时需要盖盖子10，第一气缸91带动第二气缸92和限位板94向水桶6开口处运动，限位板94到达水桶6开口处时，第二气缸92带动底封板93离开限位板94的凹槽下方，传感器检测到限位板94凹槽内没有盖子10，说明盖子10已经掉落到水桶6的开口处，第二气缸92带动底封板93位于限位板94的凹槽下方，第一气缸91带动第二气缸92和限位板94远离水桶6的开口；然后吸盘11松开袋子7，送袋机构3带动转向机构2复位，转向机构2带动两个吸盘11复位，完成一个袋子7的液体灌装动作。

综上所述，本实用新型提供的灌装设备，通过两组吸盘11实现袋子7的开口，通过转向机构2实现水平袋子7的翻转，通过送袋机构3实现将袋子7送至灌装管42的下方，通过提袋机构5实现将袋子7套在灌装管42上，通过灌装动力件41或者灌装动力件41和提袋动力件51，将袋子7和灌装管42送入水桶6中，通过灌装管42实现液体的灌装，通过第二气缸92对盖子10是否落料进行控制，通过第一气缸91对盖子10的自动送料进行控制，通过振动盘95对盖子10的自动上料进行控制，通过第三气缸96对振动盘95的出口进行控制，通过传感器对盖子10是否位于凹槽内进行检测，结构合理，在一个工位自动实现向水桶6内套袋子7，向袋子7内装液体，用盖子10将袋子7的开口固定在水桶6的开口处，结构布局合理，占用空间小，自动化程度高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。