本申请涉及一种标签贴附设备，具体为一种自动标签机。
背景技术：
现有技术中，随主体设备配备的标签机有以下弊端：标签的运动方向始终与产品运动方向垂直，该运行方式致使在标签与产品重合时标签的位置最后都在二者的合速度方向上。标签倾斜达不到品质要求；标签的传送采用步进电机控制，属开环控制，精度不高。
技术实现要素：
本申请的目的是：针对现有技术中标签倾斜达不到品质要求的问题,本申请提出一种自动标签机，标签的运动方向通过机构发生变化，由和主体设备运动方向垂直的方向转变为和主体设备运动方向相同的方向，合理规避了空间的不足，且在标签与产品瞬间重合以一个速度运行时标签的位置以及状态更加稳定。
为了达到上述目的，本申请的技术方案是：一种自动标签机，包括机架，所述机架上设置有:
提供标签料带的标签料带供料机构；
将所述标签料带供料机构提供的所述标签料带向外引出并沿第一方向传送的标签料带传送机构；
设于所述标签料带的传送路径上、以将所述标签料带切断而形成标签单体的标签剪切机构；
将所述标签剪切机构切断而形成的所述标签单体转移至下述标签单体传送机构上的标签单体转移机构；以及
接收所述标签单体转移机构转移过来的所述标签单体、并将其接收到的所述标签单体沿第二方向传送的标签单体传送机构。
本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：
所述标签料带供料机构为其上卷绕有标签料带的标签盘。
所述标签料带传送机构包括：
步进电机；
与所述步进电机的电机轴固定连接的第一同步轮；
通过同步带与所述第一同步轮传动连接的第二同步轮；
与所述第二同步轮同轴固定的主动辊；
所述主动辊传动连接、且与所述主动辊相配合的从动辊；以及
布置在所述主动辊和所述标签盘之间的张力杆。
所述从动辊与所述主动辊是通过齿轮传动连接的。
所述标签剪切机构包括：
下切刀；
设于所述下切刀上方、且与所述下切刀相配合的上切刀；
带动所述上切刀上下移动的切刀气缸。
所述标签单体传送机构包括：
伺服电机；
与所述伺服电机的电机轴相连的皮带主动轮；
其上旋转设置有若干皮带从动轮的皮带角度调节架；以及
连接在所述皮带主动轮和所述皮带从动轮上、从而由所述皮带主动轮带动其作回转运动的回转皮带。
所述皮带主动轮与所述伺服电机的电机轴是通过联轴器相连的。
所述标签单体转移机构包括：
旋转驱动设备，其布置在所述第一方向上相对于所述主动辊的下游侧；
标签夹持气缸，其连接在所述旋转驱动设备的旋转输出轴上；以及
与所述皮带角度调节架相连、以带动皮带角度调节架运动的皮带角度调节气缸。
所述旋转驱动设备为旋转气缸或旋转电机。
所述第一方向传送和所述第二传送方向相垂直。
本申请的优点是：
1、标签的运动方向通过机构使其发生变化，由和主体设备运动方向垂直的方向变为和主体设备运动方向相同的方向合理规避了空间的不足，且在标签与产品瞬间重合以一个速度运行时标签的位置以及状态更加稳定。
2、贴标签位置的区域可以根据需要随意调整，贴标签时的位置以及状态更加稳定。
3、标签在搬送到产品上时采用了旋转编码器加伺服系统的方式。在标签搬送过程中通过旋转编码器来监测主体设备的速度使搬送的伺服系统做速度跟随模式在二者要重合的区域达到速度一直，使二者无相对位移更好的控制了标签在产品上的倾斜，有更好的品质保证。
4、整机的控制，包括送标签速度，长度以及各执行元件的动作都可以通过触摸屏进行修改，做到了更好的人机互动。
附图说明
图1为本申请实施例中自动标签机的结构示意图；
其中：1-步进电机，2-第一同步轮，3-第二同步轮，4-同步带，5-齿轮，6-从动辊，7-主动辊，8-下切刀，9-旋转气缸安装板，10-旋转气缸，11-标签夹持气缸安装板，12-标签夹持气缸，13-上切刀，14-上切刀安装板，15-切刀气缸，16-连接块，17-皮带角度调节气缸，18-皮带角度调节气缸固定座，19-皮带角度调节架，20-回转皮带，21-皮带主动轮，22-联轴器，23-伺服电机安装板，24-伺服电机，25-标签盘，26-张力杆。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。
然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。
此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。因此，附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。
本申请所说“连接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
图1示出了本申请这种自动标签机的一个优选实施例，其包括机架(图中未画出)，该机架上设置有：
提供标签料带的标签料带供料机构；
将所述标签料带供料机构提供的所述标签料带向外引出并沿第一方向传送的标签料带传送机构；以及
设于所述标签料带的传送路径上、以将所述标签料带切断而形成标签单体的标签剪切机构。
本实施例的关键改进在于，机架上还设置有：
将所述标签剪切机构切断而形成的所述标签单体转移至下述标签单体传送机构上的标签单体转移机构；以及
接收所述标签单体转移机构转移过来的所述标签单体、并将其接收到的所述标签单体沿第二方向传送的标签单体传送机构。
如图1，上述的第一方向和第二方向相互垂直。可将第一方向定义为X轴方向，第二方向定义为Y轴方向。
上述的标签料带供料机构、标签料带传送机构、标签剪切机构、标签单体转移机构和标签单体传送机构可以采用机械领域普通技术人员所能想到的各种结构形式。而具体在本实施例中，前述各机构的结构形式如下：
标签料带供料机构为其上卷绕有标签料带的标签盘25，该标签盘25枢转安装在机架上。
标签料带传送机构包括：步进电机1、第一同步轮2、第二同步轮3、主动辊7、从动辊6和张力杆26。其中：
步进电机1固定在机架上。
第一同步轮2与步进电机1的电机轴固定连接。
第二同步轮3通过同步带4与第一同步轮2传动连接的。
主动辊7与第二同步轮3同轴固定。
从动辊6通过齿轮5与主动辊7传动连接，而且从动辊6与主动辊7相配合(近似相切布置)。从动辊6为胶辊。
张力杆26共设置有两根，而且这两根张力杆26布置在主动辊7和标签盘25之间。
标签剪切机构包括：下切刀8、上切刀13和切刀气缸15。其中：
下切刀8固定在机架上。
上切刀13布置于下切刀8上方，其与下切刀8相配合而对标签料带进行剪切。
切刀气缸15与上切刀13相连，以带动上切刀13上下移动，进而对标签料带进行剪切。具体地，上切刀13上通过上切刀安装板14固定连接在切刀气缸15的气缸轴上的。
标签单体传送机构包括：伺服电机24、皮带主动轮21、皮带角度调节架19和回转皮带20。其中：
伺服电机24通过伺服电机安装板23固定在机架上。
皮带主动轮21通过联轴器22与伺服电机24的电机轴相连。
皮带角度调节架19的一端枢转连接在机架上，而且皮带角度调节架19上旋转连接有三个皮带从动轮(图中未标注，而且图中仅示出两个皮带从动轮，另一个被皮带角度调节架19遮挡住)。
回转皮带20连接在皮带主动轮21和皮带从动轮上，当伺服电机24驱动皮带主动轮21转动时，皮带主动轮21带动该回转皮带20作回转运动，皮带从动轮跟转。
标签单体转移机构包括：旋转气缸10、标签夹持气缸12和皮带角度调节气缸17。其中：
旋转气缸10通过旋转气缸安装板9固定在机架上。而且该旋转气缸10布置在前述第一方向上主动辊7的下游侧，即：在标签料带传送方向上，旋转气缸10位于主动辊7的下游侧(标签料带先经过主动辊7，再走向旋转气缸10)。
标签夹持气缸12通过标签夹持气缸安装板11固定连接在旋转气缸10的气缸轴上。
在本申请的一些其他实施例中，也可以采用其他形式的旋转驱动设备取代上述旋转气缸10，比如旋转电机。将标签夹持气缸12连接在相应旋转驱动设备的旋转输出轴上，同样能达到本申请的效果。
皮带角度调节气缸17与皮带角度调节架19相连，以带动皮带角度调节架19运动(绕枢转点转动)。具体地，皮带角度调节气缸17的缸体部分固定连接在皮带角度调节气缸固定座18上，皮带角度调节气缸固定座18固定在机架上，皮带角度调节气缸17的气缸轴通过连接块16与皮带角度调节架19相连。
上述各个电机和气缸均与带触摸屏的中央控制器(比如PLC)电路连接，由该中央控制器统一控制各个电机和气缸的动作。
再参照图1所示，现将本实施例这种自动标签机的工作流程简单介绍如下：
将从标签盘25引出的标签料带绕过各张力杆26后，穿进从动辊6和主动辊7之间。当标签机接收到启动信号之后，步进电机1会转一个设置好的脉冲数的圈数，带动第一同步轮2转相同的圈数。第一同步轮2通过同步带4带动第二同步轮3转动相同圈数。第二同步轮3带动与之同轴固定的主动辊7转动，主动辊7通过齿轮5带动从动辊6转动。此时夹在从动辊6和主动辊7之间的标签料带在二者夹持摩擦力的作用下会向前走对应步进电机脉冲数的固定长度。当长度走完后给标签夹持气缸12一个信号使其动作夹住标签料带的前端，夹住之后给一个信号到切刀气缸15使其动作。此时上切刀13向下运动通过与下切刀8形成的剪切力将标签料带的前端切断而得到标签单体(单个标签)。当切刀气缸15运动到位后会给一个信号到旋转气缸10使其旋转180度。由于标签夹持气缸12是连接在旋转气缸10上的，因此标签夹持气缸12会绕旋转气缸10的气缸轴旋转180度而将夹住的被切下的标签单体带至设计好的位置(图1中回转皮带20左端部的上方)。标签单体移动到位后会给一个信号到皮带角度调节气缸17，使皮带角度调节气缸17动作。皮带角度调节气缸17推动皮带角度调节架19和回转皮带20在图1中的左端部向上移动，从而将标签单体夹在回转皮带20和回转皮带上方其他机台的机械部件(图中未画出)之间。此时会给一个信号到伺服电机24，伺服电机24转动，带动皮带主动轮21转动，在摩擦力的作用下，皮带主动轮21带动回转皮带20作回转运动，此时被夹住的标签单体就会跟随回转皮带20的运动轨迹移动到指定的位置。
以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。