塔吊遥控操作装置的制作方法

本实用新型涉及建筑施工领域，特别是一种提高吊装效率、提高安全系数的塔吊遥控操作装置。

背景技术：

在建筑施工当中，塔吊是一种常用的设备，对于各种建筑材料、施工设备的搬运具有至关重要的作用，现有的塔吊一般采用塔吊司机和信号指挥工通过对讲机进行协作来完成吊装搬运工作。

现有的方式主要存在以下问题：

1、随着塔吊的高度越来越高，塔吊司机上下塔吊的时间越来越长，有些时候可能只需要吊装一两次，则塔吊司机还是需要上下塔吊，浪费了大量的时间，吊装效率低下。

2、由于高空作业，塔吊司机在作业过程中存在较大的安全隐患。

3、因地形等因素所产生的塔吊司机视力盲区且信号指挥工无法准确指挥造成塔吊司机无法准确操作，造成安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种提高吊装效率、提高安全系数的塔吊遥控操作装置。

本实用新型解决其技术问题所采用技术方案是：塔吊遥控操作装置，包括依次连接的电机控制模块、遥控操作模块以及起重吊钩状态监测模块；

所述的电机控制模块，分别连接控制旋转电机控制模块、升降电机控制模块以及小车电机控制模块并与遥控操作模块连接，通过遥控操作模块遥控控制；

所述的遥控操作模块，连接电机控制模块和起重吊钩状态监测模块，根据起重吊钩状态监测模块反馈的数据，为操控电机控制模块提供参考和依据；

所述的起重吊钩状态监测模块，监测起重吊钩起重物的状态，并将状态信息传送给遥控操作模块，方便工作人员操控电机控制模块。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的电机控制模块包括电机控制电路板，该电机控制电路板上分别连接有小车电机控制模块、旋转电机控制模块、升降电机控制模块以及遥控接收模块；所述的遥控接收模块与所述的遥控操作模块连接。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的遥控操作模块包括遥控操作器，该遥控操作器上设置有遥控发射模块和无线接收模块，所述的遥控发射模块与所述的遥控接收模块连接。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的起重吊钩状态监测模块包括重量传感器、距离传感器以及无线发射模块，所述的重量传感器、距离传感器均与无线发射模块连接，该无线发射与所述的无线接收模块连接。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：还包括塔吊装置，该塔吊装置包括塔吊本体，在塔吊本体顶部上设置有旋转大臂，在该旋转大臂上位于塔吊本体的上方设置有塔帽，在该塔帽上设置有连接旋转大臂两端的拉线；在所述的旋转大臂上设置有与塔吊本体配合的旋转电机，在旋转大臂上设置有位于塔吊本体两侧的位移小车和配重块；在所述的位移小车上设置有小车电机，在所述的旋转大臂上靠近配重块处设置有升降电机；在所述的旋转大臂上设置有驾驶室，所述的电机控制模块设置在该驾驶室中；所述的升降电机、小车电机以及旋转电机均与电机控制模块连接。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的位移小车通过钢丝绳连接有起重吊钩，所述的起重吊钩状态监测模块嵌在该起重吊钩表面。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述的起重吊钩上还嵌设有对讲机，在遥控操作模块也设置有相应的对讲机。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的驾驶室内设置有与升降电机、小车电机以及旋转电机均配合的手动操作台。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的距离传感器采用红外线测距传感器。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的遥控操作器采用机械按键操作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的塔吊遥控操作装置，通过点击控制模块、遥控操作模块以及起重吊钩状态监测模块的配合，能够使得操作人员在地面起重现场就能操作完成起重作业，不仅节约了人力物力，而且减小了安全隐患，提高了吊装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的塔吊遥控操作装置的一种结构框图；

图2是本实用新型的塔吊遥控操作装置的塔吊装置的一种结构示意图；

图中，1—塔吊本体；2—旋转大臂；3—塔帽；4—起重吊钩；5—位移小车；6—升降电机；7—配重块；8—驾驶室。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

如图1、图2所示，本实用新型的塔吊遥控操作装置，包括依次连接的电机控制模块、遥控操作模块以及起重吊钩状态监测模块；

所述的电机控制模块，分别连接控制旋转电机控制模块、升降电机控制模块以及小车电机控制模块并与遥控操作模块连接，通过遥控操作模块遥控控制；

所述的遥控操作模块，连接电机控制模块和起重吊钩状态监测模块，根据起重吊钩状态监测模块反馈的数据，为操控电机控制模块提供参考和依据；

所述的起重吊钩状态监测模块，监测起重吊钩起重物的状态，并将状态信息传送给遥控操作模块，方便工作人员操控电机控制模块。

本实用新型的塔吊遥控操作装置，通过点击控制模块、遥控操作模块以及起重吊钩状态监测模块的配合，能够使得操作人员在地面起重现场就能操作完成起重作业，不仅节约了人力物力，而且减小了安全隐患，提高了吊装效率。使用时，起重吊钩状态监测模块监测起重吊钩的状态，如起重吊钩的起重重量以及起重吊钩距墙面、地面的距离等，并将这些状态信息传送给遥控操作模块，操作人员根据遥控操作模块上显示的起重机状态信息进行操作，提高了可靠性和安全性。

实施例2：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的电机控制模块包括电机控制电路板，该电机控制电路板上分别连接有小车电机控制模块、旋转电机控制模块、升降电机控制模块以及遥控接收模块；所述的遥控接收模块与所述的遥控操作模块连接。在具体使用时，遥控操作模块与遥控接收模块连接，通过电机控制电路板分别连接控制小车电机控制模块、旋转电机控制模块、升降电机控制模块，小车电机控制模块控制小车电机使得位移小车的前进和后退，旋转电机控制模块控制旋转电机使得旋转大臂2的左转和右转，所述的升降电机控制模块控制升降电机6使得起重吊钩4的上升和下降。

实施例3：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的遥控操作模块包括遥控操作器，该遥控操作器上设置有遥控发射模块和无线接收模块，所述的遥控发射模块与所述的遥控接收模块连接。值得注意的是所述的遥控发射模块与所述的遥控接收模块可以采用红外线方式连接。

实施例4：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的起重吊钩状态监测模块包括重量传感器、距离传感器以及无线发射模块，所述的重量传感器、距离传感器均与无线发射模块连接，该无线发射与所述的无线接收模块连接。所述的重量传感器感知起重吊钩的起重重量，并将该信息通过无线发射模块发送给遥控操作模块；所述的距离传感器感知起重吊钩与墙面、地面等的距离，并将这些距离信息通过无线发射模块发送给遥控操作模块；遥控操作模块以这些信息作为参考进行起重作业，提高了吊装效率，也提高了安全系数。

实施例5：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：还包括塔吊装置，该塔吊装置包括塔吊本体1，在塔吊本体1顶部上设置有旋转大臂2，在该旋转大臂2上位于塔吊本体1的上方设置有塔帽3，在该塔帽3上设置有连接旋转大臂2两端的拉线；在所述的旋转大臂2上设置有与塔吊本体1配合的旋转电机，在旋转大臂2上设置有位于塔吊本体1两侧的位移小车5和配重块7；在所述的位移小车5上设置有小车电机，在所述的旋转大臂2上靠近配重块7处设置有升降电机6；在所述的旋转大臂2上设置有驾驶室8，所述的电机控制模块设置在该驾驶室8中；所述的升降电机6、小车电机以及旋转电机均与电机控制模块连接。

实施例6：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的位移小车5通过钢丝绳连接有起重吊钩4，所述的起重吊钩状态监测模块嵌在该起重吊钩4表面。值得注意的是，所述的起重吊钩状态监测模块供电可以采用蓄电池，也可以由钢丝绳上的起重吊钩钢丝轮的旋转力带动一个小型发电机，产生电源。

在位移小车5上配合有自动减速装置，可以设置为当移动超出旋转大臂2三分之二的距离时自动慢速移动，所有原塔吊装置的限位、限速等全保护装置不受影响，加强了塔吊的安全性。

实施例7：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：在所述的起重吊钩4上还嵌设有对讲机，在遥控操作模块也设置有相应的对讲机，这样设计以后，遥控操作模块的操作者可以通过对讲机和吊装位置的人员进行沟通，可以方便操作。值得注意的是，所述的遥控操作模块可以设置有多个，可以分别配置给吊装作业的多个作业人员，作业人员之间可以相互协作；比如当一个作业人员靠近起重吊钩4作业处的时候，该作业人员操作遥控操作模块；当起重吊钩4落钩的地方靠近另一个作业人员的时候，则另一个作业人员操控遥控操作模块。对讲机的设置可以便于多个遥控操作员相互沟通，遥控操作模块的对讲机电源是单独供电的，即使没电了，也不会影响遥控控制器的安全。

实施例8：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的驾驶室8内设置有与升降电机6、小车电机以及旋转电机均配合的手动操作台。这样设计以后，当遥控操作模块失灵不能操控的时候，可以采取手动驾驶操作，保证吊装作业的完成。

实施例9：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的距离传感器采用红外线测距传感器。这样设计，采用红外线测距传感器测距具有较好的准确性。

实施例10：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的遥控操作器采用机械按键操作。采用机械按键具有较好的可靠性，而且使用寿命长。

值得注意的是，所述的遥控操作器上一般还设置有夜间照明开关、紧急停止按钮等备用开关。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。