一种上料机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种能够自动吸取物料、并自动传送到流水线上的上料机。

背景技术：

随着科技水平的不断提高，在生产行业中大多数的产品从加工到完成包装都是依靠设备自动完成，而繁琐的包装工序通常是整个生产过程中最低效的环节之一。现有技术中虽然出现了大量的包装盒上料设备，但基本上都存在结构复杂、包装盒定位不稳等问题。

因此，如何设计一种结构简单紧凑、动作快速连贯、且物料定位效果好的上料机是业界亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提出一种上料机。

本实用新型采用的技术方案是，设计一种上料机，包括：置料槽、送料机构及吸料机构。

置料槽包括：可容纳软质物料由上至下堆叠放置的置料框、及设于置料框底部两侧用于支撑软质物料的挡块，置料框的上下两端均为敞口，挡块的一侧向内伸入置料框。

送料机构包括：设于置料槽下方的两个皮带轮传送机构、放置在两个皮带轮传送机构上的载板，载板位于置料槽的正下方，且载板的中心位置设有通孔。

吸料机构包括：用于吸取物料的吸嘴、推动吸嘴升降运动的吸料电动件，吸料机构位于载板的下方，吸料电动件可推动吸嘴穿过通孔活动升降。

优选的，送料机构和吸料机构均安装在一底座上，底座的底部设有推动底座升降运动的送料电动件。

优选的，挡块上伸入置料框的一侧设有限位条和位于限位条下方的支撑条，支撑条向置料框内伸出的距离超过限位条。

优选的，置料槽还包括用于支撑所述置料框的底板，底板上设有可容纳软质物料活动掉出的开孔，底板或挡块上设有条形孔，挡块通过一穿过条形孔的螺丝锁紧在底板上，挡块可沿条形孔移动调整其向内伸入置料框的距离。

优选的，载板上设置有至少一对用于卡紧软质物料的锁扣机构，该对锁扣机构分别位于载板的两端且朝向相对。锁扣机构包括：卡扣、设于卡扣后方的固定块、连接在卡扣和固定块之间的弹簧、用于拨动卡扣回缩的楔形块、推动楔形块升降的锁扣电动件，卡扣上设有条形通槽，载板上设有位于条形通槽下方且允许楔形块活动升降的缺口。楔形块向上升起时，楔形块的斜面与条形通槽抵接并拨动卡扣回缩。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、置料槽采用竖直设计，吸嘴从置料槽下方吸取物料并放置在载板上，不会破坏软质物料的结构，还能够快速、便捷的将物料放置在载板上，取料及放料动作连贯有序；

2、载板上设有锁扣机构，利用锁扣机构对物料进行有效定位，防止物料在传送过程中出现偏移，为后续的加工工艺作铺垫。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中置料槽的立体示意图；

图3是本实用新型中置料槽的俯视示意图；

图4是本实用新型中送料机构和吸料机构的放大示意图；

图5是本实用新型中载板的结构示意图；

图6是本实用新型中锁扣机构和吸料机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提出的上料机，包括：置料槽1、送料机构2及吸料机构3。

如图2、3所示，置料槽1包括：置料框11和挡块12，置料框由两个竖直放置的限位导轨合围构成，可容纳软质物料由上至下堆叠放置，软质物料在限位导轨的限制下能够平稳地落于置料框11中。挡块12设于置料框11的底部两侧，挡块12的一侧向内伸入置料框11内，用于支撑放置在置料框11内的软质物料，在本实施例中，置料框11的两侧设有共四个挡块12。较优的，挡块12上伸入置料框11的一侧设有限位条121和支撑条122，支撑条122位于限位条121的下方形成阶梯状，支撑条122向置料框11内伸出的距离超过限位条121，利用限位条121和支撑条122的阶梯状结构，达到稳定支撑物料，且防止上层物料随底层物料一起变形脱出的效果。

较优的，置料槽1还包括底板13，置料框安装在底板13上，底板13上设有位于置料框11正下方的开孔，开孔的尺寸可容纳软质物料活动掉出，底板13或挡块12上设有条形孔，挡块12通过一穿过条形孔的螺丝锁紧在底板13上，挡块12可沿条形孔移动调整其向内伸入置料框11的距离。置料框11两侧的挡块12之间的间距可以用来限制能够被吸料机构吸取的物料的大小规格，当物料尺寸较大时，置料框11两侧的挡块12可在螺丝的调节下向外移动，直至挡块12之间间距能满足大尺寸物料的吸取脱出；当物料尺寸规格较小时，置料框11两侧的挡块12可在螺丝的调节下向中间靠拢，直至挡块12之间间距能满足小尺寸物料的吸取脱出。

如图1、4所示，送料机构2包括：两个皮带轮传送机构21及载板22，两个皮带轮传送机构21并排设于置料槽1下方，皮带轮传送机构21由两个同步轮和绕在两个同步轮上的皮带构成，载板22放置在两个皮带轮传送机构21的皮带上、且位于置料槽1的正下方，载板22的中心位置设有通孔221。较优的，为了防止载板22在传送中发生偏移，两个皮带轮传送机构21的外侧设有限位板23，载板22的侧面设有与限位板23间隙配合的凹部。

进一步的，如图4至6所示，载板22上设置有至少一对用于卡紧软质物料的锁扣机构23，该对锁扣机构23分别位于载板22的两端且朝向相对，在本实施例中，载板22的两端共设有四个锁扣机构23。锁扣机构23包括：卡扣231、固定块232、弹簧233、楔形块234及锁扣电动件235，固定块232固定在载板22上，卡扣231位于固定块232的内侧，弹簧233连接在卡扣231和固定块232之间，卡扣231上设有条形通槽236，载板22上设有位于条形通槽236下方的缺口，缺口可允许楔形块234活动升降，楔形块234的顶部外侧面为斜面，该斜面与条形通槽236抵接，通过斜面的作用拨动卡扣231回缩。锁扣电动件235用于推动楔形块234升降运动，当楔形块234向上升起时，楔形块234的斜面上行推动卡扣231回缩，载板22上两端锁扣机构23的卡扣231向外拉开，当楔形块234向下降低时，楔形块234的斜面下行，卡扣231在弹簧233回复力的作用下复位，载板22上两端锁扣机构23的卡扣231向内收紧。为了防止物料的贴标位置不被卡扣231挡住，本实施例中载板22两端的锁扣机构23不对称，一端卡扣呈直立状、另一端卡扣呈平板状。

如图1、6所示，吸料机构3包括：吸嘴31和吸料电动件32，吸料机构3位于两个皮带轮传送机构21之间，吸嘴31位于通孔221的正下方，且吸嘴31的尺寸小于通孔221。取料过程中，吸料电动件32可推动吸嘴31穿过通孔221，到达置料框11的底部位置并将底部的物料吸取，吸料电动件32随后下降，吸嘴31带着吸取的物料一同做竖直向下运动，当物料将要到达载板22时，与此同时锁扣电动件235升起楔形块234将卡扣231拉开，在拉开的过程中，物料也将落于载板22上，锁扣电动件235带动楔形块234下降，卡扣231向内收紧锁住物料，同时吸嘴31继续向下运动，降至载板22的底面以下，每当完成一个取料过程后，收到系统的指令，再进行下一步的取料过程。

进一步的，送料机构2和吸料机构3均安装在一底座4上，底座4的底部设有推动底座4升降运动的送料电动件5，取料之前送料电动件5将底座4向上推动，送料机构2及吸料机构3到达指定取料高度，吸料机构3开始取料，取料完成后送料电动件5带动底座4向下运动，送料机构3的皮带轮传送机构21到达物料传输线上，皮带轮传送机构21启动，载板22被传递至物料传输线上流至下一个加工位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。