一种硬质合金压坯转移装置的制作方法

本实用新型涉及硬质合金加工设备技术领域，具体涉及一种硬质合金压坯转移装置。

背景技术：

硬质合金是由难熔金属的硬质化合物和粘结金属通过粉末冶金工艺制成的一种合金材料。硬质合金具有很高的硬度、强度、耐磨性和耐腐蚀性，被誉为“工业牙齿”，用于制造切削工具、刀具、钻具和耐磨零部件，广泛应用于军工、航天航空、机械加工、冶金、石油钻井、矿山工具、电子通讯、建筑等领域，伴随下游产业的发展，硬质合金市场需求不断加大。并且未来高新技术武器装备制造、尖端科学技术的进步以及核能源的快速发展，将大力提高对高技术含量和高质量稳定性的硬质合金产品的需求。

硬质合金在压坯成型后一般需要先转移至冷却台冷却一段时间后，然后再转移至输送机上，通过输送机输送至后续需要加工的加工位进行后续的加工。目前大部分的工厂依旧采用人工搬运的方式通过相应工具将压坯转移至输送机上，不仅效率低下，而且容易对压坯造成损坏，已经无法满足现代化工业生产线的加工要求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种硬质合金压坯转移装置，可以实现对硬质合金压坯的自动化转移，而且可以避免对硬质合金压坯的损害。

为实现上述技术方案，本实用新型提供的一种硬质合金压坯转移装置，包括：在水平面上横向并行设置的输送带和冷却台，以及安装在输送带和冷却台上方且沿横向排布的移动滑轨，移动滑轨的端部安装有电机，硬质合金压坯转移装置还包括：第一滑块、第一气缸、连接板、第二气缸、抓爪驱动装置、抓爪和防滑软夹块，所述第一滑块安装在移动滑轨上且由电机驱动，第一气缸安装在第一滑块前侧面上且伸缩端竖直向下，连接板安装在第一气缸的伸缩端上，第二气缸水平安装在连接板上且伸缩端水平向前，所述第二气缸的伸缩端上安装有固定板，抓爪驱动装置安装在固定板上，抓爪安装在抓爪驱动装置上，所述抓爪由两个对称设置的且可分合的爪牙组成，所述爪牙内侧设置有防滑软夹块。

在上述技术方案中，通过电机驱动第一滑块在移动滑轨上横向移动实现抓爪在输送带和冷却台之间的移动，通过第一气缸驱动连接板上下移动实现抓爪的上下位置调整，通过第二气缸驱动抓爪驱动装置的前后移动实现对抓爪前后位置的调整，抓爪驱动装置用于驱动爪牙的开合，实现对压坯的取放，由于爪牙内侧设置有防滑软夹块，可以防止在夹取压坯时对压坯造成损害。

优选的，所述抓爪驱动装置包括安装板、第二滑块、挡板和气胎，所述安装板安装在固定板的底部，安装板上设置有滑道，两个独立的第二滑块安装在滑道内，安装板左右两个端边上均设置有挡板，两个爪牙分别固定在第二滑块上，两个爪牙之间设置有复位弹簧，气胎安装在第二滑块与挡板之间。当气胎内充气时，气胎鼓胀将两个第二滑块向内推动，使得两个爪牙向内靠合，可以实现对压坯的夹取，当停止向气胎内供气时，两个爪牙在复位弹簧的弹力作用下向外推，气胎内的空气挤压，气胎收缩，两个爪牙分开，从而实现对压坯的松放。

优选的，所述防滑软夹块表面设置有橡胶套，以增强对压坯的保护。

本实用新型提供的一种硬质合金压坯转移装置的有益效果在于：本硬质合金压坯转移装置自动化程度高，可以实现对硬质合金压坯的自动夹取、移动和松放，而且可以避免在夹取过程中对硬质合金压坯造成损害。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中的抓爪驱动装置松开时的示意图。

图3为本实用新型中的抓爪驱动装置夹取时的示意图。

图中：1、移动滑轨；2、第一滑块；3、第一气缸；4、连接板；5、第二气缸；6、抓爪驱动装置；7、抓爪；71、爪牙；8、防滑软夹块；9、压坯；10、输送带；11、冷却台；61、安装板；62、滑道；63、第二滑块；64、挡板；65、气胎；66、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种硬质合金压坯转移装置。

参照图1至图3所示，一种硬质合金压坯转移装置，包括：在水平面上横向并行设置的输送带10和冷却台11，以及安装在输送带10和冷却台11上方且沿横向排布的移动滑轨1，移动滑轨1的端部安装有电机，硬质合金压坯转移装置还包括：第一滑块2、第一气缸3、连接板4、第二气缸5、抓爪驱动装置6、抓爪7和防滑软夹块8，所述第一滑块2安装在移动滑轨1上且由电机驱动，第一气缸3安装在第一滑块2前侧面上且伸缩端竖直向下，连接板4安装在第一气缸3的伸缩端上，第二气缸5水平安装在连接板4上且伸缩端水平向前，所述第二气缸5的伸缩端上安装有固定板，抓爪驱动装置6安装在固定板上，抓爪7安装在抓爪驱动装置6上，所述抓爪7由两个对称设置的且可分合的爪牙71组成，所述爪牙71内侧设置有防滑软夹块8，所述防滑软夹块8表面设置有橡胶套，以增强对压坯9的保护，所述抓爪驱动装置6包括安装板61、第二滑块63、挡板64和气胎65，所述安装板61安装在固定板的底部，安装板61上设置有滑道62，两个独立的第二滑块63安装在滑道62内，安装板61左右两个端边上均设置有挡板64，两个爪牙71分别固定在第二滑块63上，两个爪牙71之间设置有复位弹簧66，气胎65安装在第二滑块63与挡板64之间。

本实施例中，在具体的转移过程中，电机驱动第一滑块2移动至冷却台11正上方，然后第一气缸3驱动连接板4向下移动，使得抓爪7贴近冷却台11，然后第二气缸5驱动抓爪驱动装置6向前移动将抓爪7移动至摆放在冷却台11上的压坯9处，向气胎65内充气，气胎65鼓胀将两个第二滑块63向内推动，使得两个爪牙71向内靠合，实现对压坯9的夹取，然后第一气缸3驱动连接板4向上移动，同时电机驱动第一滑块2移动至输送带10正上方，第一气缸3驱动连接板4再次向下移动，使得压坯9贴近输送带10，最后停止向气胎65内供气时，两个爪牙71在复位弹簧66的弹力作用下向外推，气胎65收缩，两个爪牙71分开，从而将压坯9摆放在输送带10上，最后第一气缸3和第二气缸5收缩，实现抓爪7的复位。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。