浓缩液态奶茶灌装封口机的包装袋成型装置的制作方法

本实用新型涉及一种全自动灌装封口机，具体是一种浓缩液态奶茶灌装封口机的包装袋成型装置。

背景技术：

面对多样化的、快速、多变的市场需求，浓缩液态奶茶包装设计的功能越来越追求小型化和便利性。利用浓缩液态奶茶产品的生产加工工艺，结合洁净灌装环境，采用铝箔软包装多边封口成型、定量灌装、挤压排气、挤压封口技术，开发一款铝箔袋包装浓缩液态奶茶条形包。

为了制备包装浓缩液态奶茶条形包，需要一台灌装封口机，其可在条形包成型的同时定量灌装浓缩液态奶茶，实现浓缩液态奶茶产品在洁净环境下的自动注入软包装袋，多边封口成型、定量灌装、挤压排气和挤压封口，使浓缩液态奶茶产品在保质期内符合卫生要求，满足客户的要求。

在包装袋成型过程中，其主要涉及进料、包装袋的密封和包装袋的裁切，由于成型的工序较多，一般的机器由于各机构部件设计位置不合理，多采用平铺的结构，导致机器很大，与地面接触面积较大，占用较大的生产空间。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了浓缩液态奶茶灌装封口机的包装袋成型装置，其结构设计合理，占用空间较小。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：浓缩液态奶茶灌装封口机的包装袋成型装置，包括机架，所述机架由上至下依次设置有用于将铝膜均分左半模和右半膜的分膜机构、用于将均分后的铝膜平行传送的转向机构、用于铝膜沿水平方向间隔密封的侧封机构、用于铝膜密封处沿水平方向切小口的切口机构、用于铝膜沿竖直方向均匀切开的侧切机构，用于铝膜沿竖直方向间隔密封的横封机构，用于铝膜沿水平方向切开的横切机构和出料机构。

通过采用上述方案，机架由上至下依次设置有分膜机构、转向机构、侧封机构、切口机构、侧切机构、横封机构、横切机构和出料机构，采用由上至下的结构，设计更加合理，占用空间较小，水平方向为地平面的方向，竖直方向为垂直于地平面的方向，铝膜传送至分膜机构，分膜机构可将铝膜均分左半模和右半膜；经转向机构传送，可将左半模和右半膜转向处理，使得左半模和右半膜相互平行并且内侧相互对应贴近传送；铝膜传送至侧封机构，侧封机构可将左半模和右半膜沿水平方向间隔抵压形成侧密封条，各侧密封条沿竖直方向设置；铝膜传送至切口机构，可在铝膜的侧密封条沿水平方向切小口，便于条形包撕开；铝膜传送至侧切机构，可将铝膜的侧密封条沿竖直方向均匀切开，形成若干个独立的条形带；条形带传送至横封机构，横封机构可将左半模和右半膜沿竖直方向间隔抵压形成横密封条，各横密封条沿水平方向设置；条形带传送至横切机构，可条形带的横密封条沿水平方向均匀切开，形成若干个独立的条形包；条形包经出料机构进行出料。

本实用新型的进一步设置是：所述分膜机构包括第一切刀以及用于安装第一切刀的切刀安装座，切刀安装座固定设置在机架上，切刀安装座上还设有用于传送铝膜的进料轴。

通过采用上述方案，铝膜由进料轴传送至第一切刀处，第一切刀对应设置在铝膜的中间位置，可将铝膜均匀切开形成左半膜和右半膜。

本实用新型的进一步设置是：所述转向机构包括用于传导左半模的左传送轴、用于传导右半模的右传送轴、用于左半模转向的左转向杆和用于右半模转向的右转向杆，所述左传送轴和右传送轴相互平行并与进料轴垂直设置，所述左转向杆的一端固定在机架对应第一切刀的位置，左转向杆的另一端固定在左传送轴远离进料轴的一端，所述右转向杆的一端固定在机架对应第一切刀的位置，右转向杆的另一端固定在右传送轴远离进料轴的一端。

通过采用上述方案，左传送轴和右传送轴相互平行并与进料轴垂直设置，左半膜通过绕设左转向杆，传送后实现左半膜在水平方向上的90度转向；右半膜通过绕设右转向杆，传送后实现右半膜在水平方向上的90度转向，左半膜和右半膜由原来沿水平方向传送，经转向机构作用，左半膜和右半膜相互平行并且膜的内侧相互对应传送。

本实用新型的进一步设置是：所述侧封机构包括沿水平方向设置在机架上的第一侧封轴和第二侧封轴，机架上固定设置有驱动第一侧封轴转动的第一电机和驱动第二侧封轴转动的第二电机，所述第一侧封轴的外周面沿其轴向间隔设置有若干个第一抵压突起，所述第二侧封轴的外周面沿其轴向间隔设置有若干个第二抵压突起，第一抵压突起和第二抵压突起成环形设置，第一抵压突起和第二抵压突起相互对应并且抵压配合。

通过采用上述方案，第一侧封轴和第二侧封轴分别通过轴承定位设置在机架上，左半膜和右半膜经第一侧封轴和第二侧封轴之间传送，第一电机和第二电机分别驱动第一侧封轴和第二侧封轴转动，第一侧封轴的外周面设置有若干个环形的第一抵压突起，第二侧封轴的外周面设置有若干个环形的第二抵压突起，当第一侧封轴和第二侧封轴转动时，第一抵压突起和第二抵压突起相互对应抵压，形成若干个沿竖直方向设置的侧密封条。

本实用新型的进一步设置是：所述切口机构包括沿水平方向设置在机架上的切口轴，所述机架固定设置有驱动切口轴转动的第三电机，所述切口轴的外周面沿其轴向间隔设置有若干个第二切刀，所述机架上设有第一横梁，所述第一横梁对应第二切刀位置固定设置有与第二切刀抵触配合的第三切刀。

通过采用上述方案，切口轴通过轴承定位设置在机架上，第三电机驱动切口轴转动，切口轴的外周面沿其轴向间隔设置有若干个第二切刀，机架的第一横梁对应第二切刀位置固定设置有若干个第三切刀，各第三切刀分别通过各自的安装座与第一横梁固定连接，当切口轴转动一圈，第二切刀可与第三切刀相抵触，可在若干个铝膜的侧密封条上沿水平方向切小口，便于成型后的条形包撕开。

本实用新型的进一步设置是：所述侧切机构包括沿水平方向设置在机架上的侧切轴，机架上固定设置有驱动侧切轴转动的第四电机，所述侧切轴的外周面沿其轴向间隔设置有若干个第四切刀，所述第四切刀成环形设置，所述机架上设有第二横梁，所述第二横梁对应第四切刀位置还固定设置有与第四切刀抵触配合的转轮。

通过采用上述方案，侧切轴通过轴承定位设置在机架上，第四电机驱动侧切轴转动，侧切轴的外周面沿其轴向间隔设置有若干个环形的第四切刀，机架的第二横梁对应第四切刀位置设置有若干个转轮，各转轮分别通过气缸与第二横梁连接，气缸可用于调节转轮的位置，便于调节安装，当侧切轴转动时，第四切刀和转轮相互对应抵压，可将铝膜的侧密封条沿竖直方向均匀切开，形成若干个独立的条形带。

本实用新型的进一步设置是：所述横封机构包括沿水平方向设置在机架上的第一横封轴和第二横封轴，机架上固定设置有驱动第一横封轴转动的第五电机和驱动第二横封轴转动的第六电机，所述第一横封轴的外周面沿其周向间隔设置有若干个第一凸筋，所述第二横封轴的外周面沿其周向间隔设置有若干个第二凸筋，第一凸筋和第二凸筋分别沿第一横封轴和第二横封轴的轴向设置，第一凸筋和第二凸筋相互对应并且抵压配合。

通过采用上述方案，第一横封轴和第二横封轴分别通过轴承定位设置在机架上，各条形带经第一横封轴和第二横封轴之间传送，第五电机和第六电机分别驱动第一横封轴和第二横封轴转动，第一横封轴的外周面沿其周向间隔设置有若干个第一凸筋，第二横封轴的外周面沿其周向间隔设置有若干个第二凸筋，第一凸筋和第二凸筋分别沿第一横封轴和第二横封轴的轴向设置，当第一横封轴和第二横封轴转动时，第一凸筋和第二凸筋相互对应抵压，形成沿竖直方向设置的横密封条，实现条形带的完整密封，横封机构设置有两组，其分别沿竖直方向相邻设置，这两组结构相同，横封轴均由加热器加热，一组是较高温度的热压横封，另一组是较低温度的冷压横封。

本实用新型的进一步设置是：所述横切机构包括沿水平方向设置在机架上的横切轴，机架上固定设置有驱动横切轴转动的第七电机，所述横切轴的外周面沿其轴向设有第五切刀，所述机架上设有第三横梁，所述第三横梁对应第五切刀位置还固定设置有与第五切刀抵触配合的第六切刀。

通过采用上述方案，横切轴通过轴承定位设置在机架上，第七电机驱动横切轴转动，横切轴的外周面沿其轴向设有第五切刀，机架的第三横梁对应第五切刀位置固定设置有第六切刀，当横切轴转动一圈时，第五切刀和第六切刀相互对应抵触，可将条形带的横密封条沿水平方向均匀切开，形成若干个独立的条形包。

本实用新型的进一步设置是：所述出料机构包括第一出料板、第二出料板和第一挡板，所述第一出料板和第二出料板的上部相连通，第一挡板转动设置在机架上，所述机架上固定设置有驱动第一挡板转动的第八电机，第一挡板的转动实现条形包从第一出料板出料或是从第二出料板出料，所述第二出料板的下部转动设置有第二挡板，所述第二出料板上固定设置有驱动第二挡板转动的第九电机。

通过采用上述方案，第一挡板转动设置在机架上，其通过第八电机驱动转动，当机器刚启动时，第八电机驱动第一挡板转动，未达到要求的条形包从第一出料板输出，一段时间后，第八电机驱动第一挡板转动，条形包进入第二出料板，第九电机驱动第二挡板转动打开第二出料板的输出口，条形包出料；当机器停止时，第九电机驱动第二挡板转动关闭第二出料板的输出口。

本实用新型的更进一步设置是：所述机架在侧封机构的上方固定设置有若干个有供浓缩液态奶茶注入条形包的连接头以及可将左半模和右半膜贴近传送的传送组件，所述传送组件包括平行设置在连接头下方的第一传送轴和第二传送轴。

通过采用上述方案，浓缩液态奶茶产品可经连接头传输至铝膜处，实现定量灌装，第一传送轴和第二传送轴彼此靠近设置，可将左半膜和右半膜相互贴近传送。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的正面内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的反面内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例中分膜机构与转向机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中侧封机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中切口机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中侧切机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中横封机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中横切机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中出料机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图10所示，浓缩液态奶茶灌装封口机的包装袋成型装置，包括机架1，机架1由上至下依次设置有用于将铝膜均分左半模和右半膜的分膜机构2、用于将均分后的铝膜平行传送的转向机构3、用于铝膜沿水平方向间隔密封的侧封机构4、用于铝膜密封处沿水平方向切小口的切口机构5、用于铝膜沿竖直方向均匀切开的侧切机构6，用于铝膜沿竖直方向间隔密封的横封机构7，用于铝膜沿水平方向切开的横切机构8和出料机构9。

在本实施例中，分膜机构2包括第一切刀21以及用于安装第一切刀21的切刀安装座22，切刀安装座22固定设置在机架1上，切刀安装座22上还设有用于传送铝膜的进料轴23。

在本实施例中，转向机构3包括用于传导左半模的左传送轴31、用于传导右半模的右传送轴32、用于左半模转向的左转向杆33和用于右半模转向的右转向杆34，左传送轴31和右传送轴32相互平行并与进料轴23垂直设置，左转向杆33的一端固定在机架1对应第一切刀21的位置，左转向杆33的另一端固定在左传送轴31远离进料轴23的一端，右转向杆34的一端固定在机架1对应第一切刀21的位置，右转向杆34的另一端固定在右传送轴32远离进料轴23的一端。

在本实施例中，侧封机构4包括沿水平方向设置在机架1上的第一侧封轴41和第二侧封轴42，机架1上固定设置有驱动第一侧封轴41转动的第一电机43和驱动第二侧封轴42转动的第二电机44，第一侧封轴41的外周面沿其轴向间隔设置有若干个第一抵压突起411，第二侧封轴42的外周面沿其轴向间隔设置有若干个第二抵压突起421，第一抵压突起411和第二抵压突起421成环形设置，第一抵压突起411和第二抵压突起421相互对应并且抵压配合。

在本实施例中，切口机构5包括沿水平方向设置在机架1上的切口轴51，机架1固定设置有驱动切口轴51转动的第三电机52，切口轴51的外周面沿其轴向间隔设置有若干个第二切刀53，机架1上设有第一横梁11，第一横梁11对应第二切刀53位置固定设置有与第二切刀53抵触配合的第三切刀54，第三切刀54分别通过安装座55与第一横梁11固定连接。

在本实施例中，侧切机构6包括沿水平方向设置在机架1上的侧切轴61，机架1上固定设置有驱动侧切轴61转动的第四电机62，侧切轴61的外周面沿其轴向间隔设置有若干个第四切刀63，第四切刀63成环形设置，机架1上设有第二横梁12，第二横梁12对应第四切刀63位置还固定设置有与第四切刀63抵触配合的转轮64，转轮64通过气缸65与第二横梁12连接，气缸65可用于调节转轮的位置，便于调节安装。

在本实施例中，横封机构7包括沿水平方向设置在机架1上的第一横封轴71和第二横封轴72，机架1上固定设置有驱动第一横封轴71转动的第五电机73和驱动第二横封轴72转动的第六电机74，第一横封轴71的外周面沿其周向间隔设置有若干个第一凸筋711，第二横封轴72的外周面沿其周向间隔设置有若干个第二凸筋721，第一凸筋711和第二凸筋721分别沿第一横封轴71和第二横封轴72的轴向设置，第一凸筋711和第二凸筋721相互对应并且抵压配合，横封机构7设置有两组，其分别沿竖直方向相邻设置，这两组结构相同，横封轴均由加热器加热，一组是较高温度的热压横封，另一组是较低温度的冷压横封。

在本实施例中，横切机构8包括沿水平方向设置在机架1上的横切轴81，机架1上固定设置有驱动横切轴81转动的第七电机82，横切轴81的外周面沿其轴向设有第五切刀83，机架1上设有第三横梁13，第三横梁13对应第五切刀83位置还固定设置有与第五切刀83抵触配合的第六切刀84。

在本实施例中，所述出料机构9包括第一出料板91、第二出料板92和第一挡板93，第一出料板91和第二出料板92的上部相连通，第一挡板93转动设置在机架1上，机架1上固定设置有驱动第一挡板93转动的第八电机94，第一挡板93的转动实现条形包从第一出料板91出料或是从第二出料板92出料，第二出料板92的下部转动设置有第二挡板95，第二出料板92上固定设置有驱动第二挡板95转动的第九电机96。

在本实施例中，机架1在侧封机构4的上方固定设置有若干个有供浓缩液态奶茶注入条形包的连接头14以及可将左半模和右半膜贴近传送的传送组件，传送组件包括平行设置在连接头14下方的第一传送轴101和第二传送轴102。

在本实施例中，侧切机构6与横封机构7之间还设有用于将条形带隔开的隔板103，隔板103通过第四横梁15固定设置在机架1上。

在本实施例中，横封机构7与横切机构8之间还设有导流组件，导流组件包括导向轴104和导向槽105，导向轴104设置在导向槽105的上方，导向轴104可转动设置在机架1上，导向槽105沿竖直方向设置，各转轴分别通过轴承106与机架1连接。

以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。