一种自动上料机用的夹料装置的制作方法

本实用新型涉及自动上料机技术领域，尤其涉及一种自动上料机用的夹料装置。

背景技术：

目前很多工厂在进行生产的过程中都需要进行上料，目前大多采用自动上料机进行上料，但是由于上料的过程中料体会发生倾斜和移动，如果不对其固定的话，就有可能从上料平台上落下，料体有可能被摔坏，而且对工作人员的人身安全也是一种威胁，所以使用夹料装置对料体进行夹紧就显得尤为重要，现有的夹料机构大多都只能夹紧同一尺寸的料体，而且在夹紧的过程中没有缓冲容易把料体夹坏，因此本实用新型就以上问题提出了解决办法。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动上料机用的夹料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动上料机用的夹料装置，包括上料平台，所述上料平台的顶部固定安装有固定杆，固定杆上开设有通孔，通孔内滑动安装有活动杆，且活动杆的两端均延伸至通孔外，活动杆的一侧焊接有滑动安装在通孔内的齿条，齿条的两端均延伸至通孔外，所述上料平台的顶部位于固定杆的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述活动杆的一侧设有活动块，活动杆靠近活动块的一端与活动块焊接固定，活动块远离活动杆的一侧开设有凹槽，凹槽的两侧内壁上开设有限位槽，两个限位槽内滑动安装有同一个限位块，限位槽滑动安装于凹槽内，所述凹槽远离凹槽开口的一侧内壁上焊接有弹簧，弹簧与限位块焊接固定，限位块远离弹簧的一侧焊接有顶杆，顶杆远离限位块的一端焊接有活动卡块，所述上料平台的顶部位于活动卡块远离顶杆的一侧固定安装有固定卡块。

优选的，所述活动杆的两侧对称固定安装有两个条形滑块,条形滑块的两侧均延伸至通孔外，通孔的两侧内壁对称开设有两个滑槽，条形滑块滑动安装在滑槽内。

优选的，所述伺服电机通过螺钉固定安装在上料平台的顶部，齿条与齿轮之间加注有齿轮油。

优选的，所述限位块的位于限位槽内的两侧均滚动安装有滚珠，滚珠滚动安装在限位槽内。

优选的，所述活动卡块与固定卡块相对的一侧均固定安装有防滑垫，防滑垫通过螺钉分别固定安装在活动卡块和固定卡块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过上料平台、固定杆、通孔、活动杆、齿条、伺服电机、齿轮、活动块、凹槽、限位槽、限位块、弹簧、顶杆、活动卡块、固定卡块共同构建了一种自动上料机用的夹料装置，通过以上结构的配合能实现对不同尺寸料体夹紧的同时，而且料体有缓冲的作用，避免把料体夹坏，本实用新型结构简单，操作方便，很方便的就能对不同尺寸的料体进行夹紧，而且对料体有缓冲作用，避免了对料体的损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动上料机用的夹料装置的主视结构剖视图；

图2为本实用新型提出的一种自动上料机用的夹料装置的侧视结构示意图。

图中：1上料平台、2固定杆、3通孔、4活动杆、5齿条、6伺服电机、7齿轮、8活动块、9凹槽、10限位槽、11限位块、12弹簧、 13顶杆、14活动卡块、15固定卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动上料机用的夹料装置，包括上料平台1，上料平台1的顶部固定安装有固定杆2，固定杆2上开设有通孔3，通孔3内滑动安装有活动杆4，且活动杆4的两端均延伸至通孔3外，活动杆4的一侧焊接有滑动安装在通孔3内的齿条5，齿条5的两端均延伸至通孔3外，上料平台1的顶部位于固定杆2的一侧固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴固定安装有齿轮7，齿轮7与齿条5啮合，活动杆4的一侧设有活动块8，活动杆4靠近活动块8的一端与活动块8焊接固定，活动块8远离活动杆4的一侧开设有凹槽 9，凹槽9的两侧内壁上开设有限位槽10，两个限位槽10内滑动安装有同一个限位块11，限位槽10滑动安装于凹槽9内，凹槽9远离凹槽9开口的一侧内壁上焊接有弹簧12，弹簧12与限位块11焊接固定，限位块11远离弹簧12的一侧焊接有顶杆13，顶杆13远离限位块11的一端焊接有活动卡块14，上料平台1的顶部位于活动卡块 14远离顶杆13的一侧固定安装有固定卡块15，活动杆4的两侧对称固定安装有两个条形滑块,条形滑块的两侧均延伸至通孔3外，通孔 3的两侧内壁对称开设有两个滑槽，条形滑块滑动安装在滑槽内，伺服电机6通过螺钉固定安装在上料平台1的顶部，齿条5与齿轮7之间加注有齿轮油，限位块11位于限位槽10内的两侧均滚动安装有滚珠，滚珠滚动安装在限位槽10内，活动卡块14与固定卡块15相对的一侧均固定安装有防滑垫，防滑垫通过螺钉分别固定安装在活动卡块14和固定卡块15上。

本实用新型中，当需要对上料平台1上的料体进行夹紧的时，启动伺服电机6，伺服电机6的输出轴带动齿轮7转动，齿轮7带动齿条5移动，齿条5带动活动杆4移动，活动杆4通过活动块8通过弹簧12带动限位块11移动，限位块11带动活动卡块14移动，当活动卡块14移动到合适的位置时，伺服电机6停止工作，把料体放在活动卡块14和固定卡块15的中间位置，然后重新启动伺服电机6，使活动卡块14和固定卡块15之间的距离缩小，当活动卡块14接触到料体时，继续推动活动卡块14，限位块11压缩弹簧12在限位槽10 内移动，此时料体在慢慢被夹紧，当把料体夹紧时，关闭伺服电机6，完成对料体的夹紧。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。