起重机械吊具对准装置的制作方法

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机械吊具对准装置。

背景技术：

目前的起重机械作业时，吊具由操作人员控制移动，慢慢靠近被吊物，通过辅助作业人员的观察，指示操纵人员调整吊具位置，辅助作业人员目测吊具与被吊物两点所构成的直线与地面垂直，然后钩挂，再进行起吊。

现有的起重机械在起吊之前，必须将吊具的位置调整至准确的位置，目前是通过辅助作业人员的协助指挥，告诉操作人员进行相关动作，这样的话，往往效率很低，需要花费一定时间，同时辅助作业人员也是凭主观判断吊具与被吊物是否垂直，有时会因判断失误造成安全事故，所以我们通过在吊钩上安装监控摄像来解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的起重机械吊具对准装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

起重机械吊具对准装置，包括连接板，所述连接板的底部一侧开设有两个对称设置的安装槽，所述安装槽的两侧内壁上均开设有嵌入槽，所述嵌入槽远离嵌入槽槽口的一侧内壁上固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上焊接有连接杆，所述连接杆的一端连接有凸柱，所述凸柱上开设有空腔，且空腔的内壁上滑动安装有滑动板，所述滑动板的一侧焊接有连接杆，且滑动板的另一侧焊接有两个对称设置的弹簧，两个弹簧远离滑动板的一端均焊接在空腔的内壁上，两个弹簧之间设有与滑动板相焊接的卡柱，所述安装槽内放置有支撑架，且支撑架的两侧顶部均开设有凹槽，所述凹槽与安装槽相连通，且凸柱远离连接杆的一端延伸至安装槽内并与凹槽相卡接，两个支撑架相互靠近的一侧底部均开设有放置槽，其中一个放置槽远离放置槽槽口的一侧内壁上固定安装有步进电机，且步进电机的输出轴上焊接有连接轴，所述连接轴的一端焊接有转轴，且转轴远离连接轴的一端延伸至另一个放置槽内并与放置槽转动连接，所述转轴的外侧固定套设有安装座，且安装座的一侧焊接有监控设备。

优选的，所述推杆电机远离嵌入槽槽口的一侧焊接有固定板，所述固定板的四角均开设有螺栓孔，且螺栓孔内螺纹连接螺栓，所述推杆电机通过螺栓孔和螺栓固定安装在嵌入槽远离嵌入槽槽口的一侧内壁上。

优选的，所述凸柱靠近连接杆的一侧开设有第一连通孔，且连接杆贯穿第一连通孔并与第一连通孔的内壁滑动连接，所述凸柱的另一侧开设有第二连通孔，且卡柱贯穿第二连通孔并与第二连通孔的内壁滑动连接。

优选的，所述凹槽远离凹槽槽口的一侧内壁上开设有卡槽，且卡槽的内壁上设有密封圈，所述卡柱通过密封圈与卡槽紧密卡接。

优选的，所述安装座的一侧开设有圆形通孔，且圆形通孔的内壁上设有防滑密封圈，所述转轴贯穿圆形通孔并通过防滑密封圈与圆形通孔紧密连接。

优选的，所述连接板的底部中央位置焊接有连接柱，且连接柱的底部焊接有挂钩，所述挂钩位于监控设备的下方一侧，且连接柱位于安装座的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过连接板、安装槽、嵌入槽、固定板、推杆电机、连接杆、凸柱、空腔、滑动板、弹簧、卡柱、卡槽、支撑架和凹槽相配合，推杆电机带动凸柱和卡柱移动，使得支撑架固定在安装槽内，通过放置槽、步进电机、连接轴、转轴、安装座、监控设备、连接柱和挂钩相配合，监控设备与安装座相焊接，通过步进电机控制安装座转动，就可以使得监控设备转动，且挂钩位于监控设备的下方一侧。

本实用新型安装方便，通过推杆电机带动凸柱移动，使得凸柱卡接在凹槽内，并使得卡柱卡接在卡槽内，从而固定住支撑架，然后通过步进电机就可以控制监控设备转动，使得监控设备可以调节方向，便于操作人员控制吊具对准吊物。

附图说明

图1为本实用新型提出的起重机械吊具对准装置的支撑架安装图；

图2为本实用新型提出的起重机械吊具对准装置的A结构示意图；

图3为本实用新型提出的起重机械吊具对准装置的监控设备安装图。

图中：1连接板、2安装槽、3嵌入槽、4固定板、5推杆电机、6连接杆、7凸柱、8空腔、9滑动板、10弹簧、11卡柱、12支撑架、13凹槽、14放置槽、15步进电机、16连接轴、17转轴、18安装座、19监控设备、20连接柱、21挂钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，起重机械吊具对准装置，包括连接板1，连接板1的底部一侧开设有两个对称设置的安装槽2，安装槽2的两侧内壁上均开设有嵌入槽3，嵌入槽3远离嵌入槽3槽口的一侧内壁上固定安装有推杆电机5，推杆电机5的输出轴上焊接有连接杆6，连接杆6的一端连接有凸柱7，凸柱7上开设有空腔8，且空腔8的内壁上滑动安装有滑动板9，滑动板9的一侧焊接有连接杆6，且滑动板9的另一侧焊接有两个对称设置的弹簧10，两个弹簧10远离滑动板9的一端均焊接在空腔8的内壁上，两个弹簧10之间设有与滑动板9相焊接的卡柱11，安装槽2内放置有支撑架12，且支撑架12的两侧顶部均开设有凹槽13，凹槽13与安装槽2相连通，且凸柱7远离连接杆6的一端延伸至安装槽2内并与凹槽13相卡接，两个支撑架12相互靠近的一侧底部均开设有放置槽14，其中一个放置槽14远离放置槽14槽口的一侧内壁上固定安装有步进电机15，且步进电机15的输出轴上焊接有连接轴16，连接轴16的一端焊接有转轴17，且转轴17远离连接轴16的一端延伸至另一个放置槽14内并与放置槽14转动连接，转轴17的外侧固定套设有安装座18，且安装座18的一侧焊接有监控设备19，通过连接板1、安装槽2、嵌入槽3、固定板4、推杆电机5、连接杆6、凸柱7、空腔8、滑动板9、弹簧10、卡柱11、卡槽、支撑架12和凹槽13相配合，推杆电机5带动凸柱7和卡柱11移动，使得支撑架12固定在安装槽2内，通过放置槽14、步进电机15、连接轴16、转轴17、安装座18、监控设备19、连接柱20和挂钩21相配合，监控设备19与安装座18相焊接，通过步进电机15控制安装座18转动，就可以使得监控设备19转动，且挂钩21位于监控设备19的下方一侧，本实用新型安装方便，通过推杆电机5带动凸柱7移动，使得凸柱7卡接在凹槽13内，并使得卡柱11卡接在卡槽内，从而固定住支撑架12，然后通过步进电机15就可以控制监控设备19转动，使得监控设备19可以调节方向，便于操作人员控制吊具对准吊物。

本实用新型中，推杆电机5远离嵌入槽3槽口的一侧焊接有固定板4，固定板4的四角均开设有螺栓孔，且螺栓孔内螺纹连接螺栓，推杆电机5通过螺栓孔和螺栓固定安装在嵌入槽3远离嵌入槽3槽口的一侧内壁上，凸柱7靠近连接杆6的一侧开设有第一连通孔，且连接杆6贯穿第一连通孔并与第一连通孔的内壁滑动连接，凸柱7的另一侧开设有第二连通孔，且卡柱11贯穿第二连通孔并与第二连通孔的内壁滑动连接，凹槽13远离凹槽13槽口的一侧内壁上开设有卡槽，且卡槽的内壁上设有密封圈，卡柱11通过密封圈与卡槽紧密卡接，安装座18的一侧开设有圆形通孔，且圆形通孔的内壁上设有防滑密封圈，转轴17贯穿圆形通孔并通过防滑密封圈与圆形通孔紧密连接，连接板1的底部中央位置焊接有连接柱20，且连接柱20的底部焊接有挂钩21，挂钩21位于监控设备19的下方一侧，且连接柱20位于安装座18的一侧，通过连接板1、安装槽2、嵌入槽3、固定板4、推杆电机5、连接杆6、凸柱7、空腔8、滑动板9、弹簧10、卡柱11、卡槽、支撑架12和凹槽13相配合，推杆电机5带动凸柱7和卡柱11移动，使得支撑架12固定在安装槽2内，通过放置槽14、步进电机15、连接轴16、转轴17、安装座18、监控设备19、连接柱20和挂钩21相配合，监控设备19与安装座18相焊接，通过步进电机15控制安装座18转动，就可以使得监控设备19转动，且挂钩21位于监控设备19的下方一侧，本实用新型安装方便，通过推杆电机5带动凸柱7移动，使得凸柱7卡接在凹槽13内，并使得卡柱11卡接在卡槽内，从而固定住支撑架12，然后通过步进电机15就可以控制监控设备19转动，使得监控设备19可以调节方向，便于操作人员控制吊具对准吊物。

工作原理：通过在连接板1的底部开设安装槽2，再把支撑架12放置在安装槽2内，然后启动推杆电机5，使得推杆电机5带动连接杆6伸长，并使得与连接杆6相焊接的凸柱7卡进支撑架12上开设的凹槽13内，推杆电机5带动连接杆6继续伸长，因为凸柱7上开设有空腔8，且空腔8内滑动安装有滑动板9，连接杆6又与滑动板9相焊接，且滑动板9远离连接杆6一侧又焊接有两个对称设置的弹簧10，两个弹簧10之间又设有与滑动板9相焊接的卡柱11，所以当连接杆6继续伸长时，连接杆6就会给滑动板9一个压力，使得滑动板9压缩弹簧10，并使得滑动板9带动卡柱11移动，使得卡柱11卡接进卡槽内，完成对支撑架12的固定，又因为两个支撑架12的相互靠近的一侧底部开设有放置槽14，且其中一个放置槽14内固定安装有步进电机15，步进电机15的输出轴上焊接有连接轴16，且连接轴16的一端又焊接有转轴17，转轴17远离连接轴16的一端转动安装在另一个放置槽14内，转轴17的外侧又固定套设有安装座18，安装座18的一侧焊接有监控设备19，连接板1的底部中央位置又焊接有连接柱20，连接柱20的底部又焊接有挂钩21，且挂钩21是位于监控设备19的下方一侧的，通过步进电机15就可以调节监控设备19角度，然后操作人员再通过监控设备19来操控起重机械，使得挂钩21可以对准吊物，从而可以避免辅助作业人员因判断失误而造成的安全隐患。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。