导管接头自动包扎机的制作方法

技术特征：

1.一种导管接头自动包扎机，包括导管夹持机构（1）、纸张导入机构（2）、纸张预包裹机构、绕线打结机构和机架（22），其特征是：机架（22）上部依次设有导管夹持机构（1）和纸张导入机构（2），机架（22）下部依次设有纸张预包裹机构和绕线打结机构；所述纸张导入机构（2）包括第一储纸机构、第二储纸机构、第一推纸机构、第二推纸机构、第一送纸机构、第二送纸机构、顶升机构和压平机构，固定板件（2.1）上从右往左依次设有第一储纸机构和第二储纸机构，第一储纸机构底部设有第一推纸机构，第二储纸机构底部设有第二推纸机构，第一储纸机构固定在固定板件（2.1）上，第一储纸机构的出纸端前端设有第一送纸机构，固定板件（2.1）上固定顶升机构，第二储纸机构固定在顶升机构上，第二储纸机构的出纸端前端设有第二送纸机构，固定板件（2.1）上固定压平机构，压平机构位于顶升机构前端；所述纸张预包裹机构包括夹爪组件（3）、叉纸组件（4）、第一水平电缸（5）、第二水平电缸（13）和垂直电缸（9），第一水平电缸（5）的滑台上固定夹爪组件（3），第一水平电缸（5）固定在第一电缸安装板（6）上，第一电缸安装板（6）下端通过第一连接板（7）连接第三电缸安装板（8），第三电缸安装板（8）上固定垂直电缸（9），垂直电缸（9）的滑台上连接垂直安装板（10），垂直安装板（10）上通过第二连接板（11）连接第二电缸安装板（12），第二电缸安装板（12）上固定第二水平电缸（13），第二水平电缸（13）的滑台上设有安装基板（14），安装基板（14）前后部依次设有叉纸组件（4）和绕线打结机构；所述绕线打结机构包括绕线组件（15）、打结组件（16）、储线组件（17）、直线导轨（18）、绕线组件推动气缸（19）、打结组件推动气缸（20）和拉线气缸安装板（21），绕线组件（15）和打结组件（16）滑动连接在直线导轨（18）上，直线导轨（18）固定在安装基板（14）上，打结组件（16）位于绕线组件（15）后端，储线组件（17）位于绕线组件（15）上方，安装基板（14）上固定拉线气缸安装板（21），安装基板（14）后部固定绕线组件推动气缸（19）和打结组件推动气缸（20），绕线组件推动气缸（19）的驱动端连接绕线组件（15），打结组件推动气缸（20）的驱动端连接打结组件（16）。

2.如权利要求1所述的导管接头自动包扎机，其特征是：所述导管夹持机构（1）包括固定架体（1.1）、驱动件、连接组件、夹爪件（1.7）、转轴件（1.12）和夹片（1.13），固定架体（1.1）下端固定固定板（1.8），固定板（1.8）上固定驱动件，驱动件的驱动端通过连接组件连接两个左右对称设置的夹爪件（1.7），固定架体（1.1）上端设有转轴件（1.12），转轴件（1.12）两端连接转轴座（1.11），转轴座（1.11）固定在固定架体（1.1）上，两个夹爪件（1.7）中部连接转轴件（1.12），两个夹爪件（1.7）上部分别连接一个半圆形结构的夹片（1.13），每个夹片（1.13）内侧设有软夹（1.14）；连接组件包括连接架（1.3）、销轴（1.4）、连接板（1.5）和滑动板件（1.10），连接架（1.3）下端通过螺纹连接驱动件，连接架（1.3）上端通过销轴（1.4）连接连接板（1.5）下端，连接板（1.5）上端连接滑动板件(1.10)，滑动板件（1.10）和夹爪件（1.7）之间设有滚动轴承（1.6），夹爪件（1.7）连接滚动轴承（1.6）处设有长圆形的滑动槽；滑动板件（1.10）一侧连接滑块，滑块滑动连接在直线导轨A（1.9）上，直线导轨A（1.9）垂直固定在固定板（1.8）上。

3.如权利要求1所述的导管接头自动包扎机，其特征是：所述第一储纸机构包括储纸架（2.18）、导向片（2.19）和压纸砝码（2.20），储纸架（2.18）两侧设有纸架槽（2.21），储纸架（2.18）内存放包装纸，储纸架（2.18）内两侧设有导向片（2.19），储纸架（2.18）内设有压纸砝码（2.20），压纸砝码（2.20）将包装纸压住；第二储纸机构和第一储纸机构结构相同。

4.如权利要求1所述的导管接头自动包扎机，其特征是：所述第一送纸机构包括伺服电机（2.9）、伺服电机座（2.10）、弹性联轴器（2.11）、轴承座（2.12）、转轴（2.13）、搓纸轮（2.14）、压紧板（2.15）和压紧片（2.16），伺服电机座（2.10）上固定伺服电机（2.9），伺服电机（2.9）的输出端通过弹性联轴器（2.11）连接转轴（2.13），转轴（2.13）两端连接轴承座（2.12），转轴（2.13）中部连接多个搓纸轮（2.14），转轴（2.13）正上方设有压紧板（2.15），压紧板（2.15）面向搓纸轮（2.14）一端通过胶带连接多个压紧片（2.16），每个压紧片（2.16）对应压紧在一个搓纸轮（2.14）上，压紧板（2.15）上端连接多个配重组件，每个配重组件包括多个配重块（2.17），每个配重块（2.17）两端分别设有外螺纹柱和内螺纹孔，各个配重块（2.17）之间通过内外螺纹连接成一体；第二送纸机构与第一送纸机构结构相同。

5.如权利要求1所述的导管接头自动包扎机，其特征是：所述第一推纸机构包括第一推送气缸（2.2）、第一吸盘架（2.3）、第一吸盘（2.4）和第一气缸座（2.5），第一气缸座（2.5）上固定第一推送气缸（2.2），第一推送气缸（2.2）的驱动端连接第一吸盘架（2.3），第一吸盘架（2.3）上设有多个第一吸盘（2.4）；所述第二推纸机构包括第二推送气缸（2.6）、第二吸盘架（2.7）和第二吸盘（2.8），第二推送气缸（2.6）的驱动端连接第二吸盘架（2.7），第二吸盘架（2.7）上设有多个第二吸盘（2.8）；所述顶升机构包括顶升气缸（2.22）、顶升块（2.23）、顶升架（2.24）、直线轴承（2.25）和导向轴（2.26），顶升架（2.24）四角分别连接一个导向轴（2.26），每个导向轴（2.26）下端连接固定在固定板件（2.1）上的直线轴承（2.25）并伸出固定板件（2.1）,顶升架（2.24）左右两侧连接顶升块（2.23），每个顶升块（2.23）下端设有顶升气缸（2.22），顶升气缸（2.22）的驱动端能够推动顶升架（2.24）顶升；所述压平机构包括压平架（2.27）、压平气缸（2.28）、压平板（2.29）和压平滚轮（2.30），压平架（2.27）上部固定压平气缸（2.28），压平气缸（2.28）的驱动端连接压平板（2.29），压平板（2.29）下端间隔设置多个压平滚轮（2.30）。

6.如权利要求1所述的导管接头自动包扎机，其特征是：所述夹爪组件（3）包括固定架（3.1）、伺服电机（3.2）、螺杆（3.4）、螺母（3.5）、升降架（3.6）、连杆（3.7）、T形连接件（3.8）、主传动轴（3.11）、气缸固定板（3.12）、中间轴（3.14）、链条（3.15）、夹爪（3.16）、夹爪转轴（3.17）、拉线（3.18）和拉线驱动组件，固定架（3.1）上固定伺服电机（3.2），伺服电机（3.2）的输出端通过联轴器（3.3）连接螺杆（3.4）,螺杆（3.4）上通过螺纹连接螺母（3.5），螺母（3.5）上通过螺栓连接升降架（3.6），固定架（3.1）上沿垂直方向设有直线导轨B（3.10），升降架（3.6）前端滑动连接在直线导轨B（3.10）上，升降架（3.6）左右两侧分别通过转轴连接连杆（3.7），连杆（3.7）上端通过转轴连接T形连接件（3.8）的第一端，T形连接件（3.8）的第二端通过转轴连接在安装座板（3.9）上，安装座板（3.9）固定在固定架（3.1）上，T形连接件（3.8）的第三端连接主传动轴（3.11），升降架（3.6）左右两侧的主传动轴（3.11）之间设有多个中间轴（3.14），主传动轴（3.11）和多个中间轴（3.14）之间通过链条（3.15）连接成一体，主传动轴（3.11）和中间轴（3.14）之间、各个中间轴（3.14）之间均设有夹爪（3.16），多个夹爪（3.16）共同连接在夹爪转轴（3.17）上，夹爪转轴（3.17）两端连接在主传动轴（3.11）上，固定架（3.1）左右两侧对称设有两个气缸固定板（3.12），两个气缸固定板（3.12）之间通过中间连接板（3.13）连接成一体，每个气缸固定板（3.12）上设有多个拉线驱动组件，每个拉线驱动组件的驱动端连接拉线（3.18）一端，拉线（3.18）另一端对应连接在一个夹爪（3.16）上；所述拉线驱动组件包括拉线气缸（3.20），拉线气缸（3.20）的驱动端连接拉线接头（3.21）,拉线接头（3.21）内连接夹线板（3.22），拉线（3.18）通过夹线板（3.22）固定在拉线接头（3.21）内，拉线气缸（3.20）上端设有穿线板（3.23），穿线板（3.23）上设有穿线孔，拉线接头（3.21）内的拉线（3.18）穿过穿线板（3.23）上的穿线孔然后连接夹爪（3.16），拉线（3.18）连接夹爪（3.16）一端套装拉线保护套（3.19）。

7.如权利要求1所述的导管接头自动包扎机，其特征是：所述叉纸组件（4）包括两个左右对称水平叉件组件（4.1）和两个左右对称设置的垂直叉件组件（4.2），每个水平叉件组件（4.1）和一个垂直叉件组件（4.2）并排设置；所述水平叉件组件（4.1）包括水平单轴机器人（4.3），水平单轴机器人（4.3）的滑块上通过螺栓连接水平叉件座板（4.4），水平叉件座板（4.4）上通过螺栓连接水平设置的水平叉件（4.5）；所述垂直叉件组件（4.2）包括垂直单轴机器人（4.6），垂直单轴机器人（4.6）的滑块上通过螺栓连接垂直叉件座板（4.7），垂直叉件座板（4.7）上通过螺栓连接垂直设置的垂直叉件（4.8），垂直叉件（4.8）为Y型结构，垂直叉件（4.8）的头部带有弧度。

8.如权利要求1所述的导管接头自动包扎机，其特征是：所述绕线组件（15）包括第一伺服电机（15.1）、第一空心轴（15.4）、管接头（15.5）、拉线接头（15.6）、第二空心轴（15.7）、第二伺服电机（15.9）、固定板（15.10）、第三空心轴（15.11）、滑动板（15.12）、夹爪架（15.14）、轴瓦（15.15）、绕线夹爪（15.16）、刀片（15.17）、刀片架（15.19）、第一绕线拉线气缸（15.22）、第二绕线拉线气缸（15.23）、第一绕线拉线（15.26）和第二绕线拉线（15.27），第一伺服电机（15.1）的输出端通过第一同步带轮组件（15.2）连接第一空心轴（15.4），第一空心轴（15.4）和第一同步带轮组件（15.2）之间设有直线轴承（15.3），第一空心轴（15.4）中部通过拉线接头（15.6）连接第二空心轴（15.7），第一空心轴（15.4）前端设有管接头（15.5），第二伺服电机（15.9）固定在固定板（15.10）上，固定板（15.10）固定在滑动板（15.12）上，第二伺服电机（15.9）的输出端通过第二同步带轮组件（15.8）连接第三空心轴（15.11），第三空心轴（15.11）中部连接轴承座（15.13），轴承座（15.13）固定在滑动板（15.12）上，第三空心轴（15.11）前端固接夹爪架（15.14）和刀片架（15.19），夹爪架（15.14）内通过轴瓦（15.15）连接绕线夹爪（15.16），刀片架（15.19）下端通过刀片夹板（15.18）连接刀片（15.17），第一绕线拉线气缸（15.22）和第二绕线拉线气缸（15.23）并排固定在拉线气缸安装板（21）上，第一绕线拉线气缸（15.22）的输出端连接第一绕线拉线接头（15.24），第一绕线拉线接头（15.24）上连接第一绕线拉线（15.26）一端，第一绕线拉线（15.26）另一端连接轴瓦（15.15），第一绕线拉线气缸（15.22）通过第一绕线拉线（15.26）能够拉动轴瓦（15.15）转动，第二绕线拉线气缸（15.23）的输出端连接第二绕线拉线接头（15.25），第二绕线拉线接头（15.25）上连接第二绕线拉线（15.27）一端，第二绕线拉线（15.27）另一端连接绕线夹爪（15.16），第二绕线拉线气缸（15.23）通过第二绕线拉线（15.27）能够拉动夹爪（15.16）张开或关闭；所述第一绕线拉线（15.26）上套装第一绕线拉线保护套（15.28），第二绕线拉线（15.27）上套装第二绕线拉线保护套（15.29）；所述第一空心轴（15.4）内转动连接第一滚轮（15.20），第二空心轴（15.7）内转动连接第二滚轮（15.21）。

9.如权利要求1所述的导管接头自动包扎机，其特征是：所述打结组件（16）包括打结伺服电机（16.1）、电机安装板（16.2）、打结滑动板（16.3）、旋转轴（16.6）、第一夹爪（16.7）、第二夹爪（16.8）、第二夹爪座（16.13）、第一打结拉线气缸（16.14）和第二打结拉线气缸（16.15），打结伺服电机（16.1）固定在电机安装板（16.2）上，电机安装板（16.2）固定在打结滑动板（16.3），打结伺服电机（16.1）的输出端通过同步带轮组件（16.4）连接旋转轴（16.6），旋转轴（16.6）上连接旋转轴轴承座（16.5），旋转轴轴承座（16.5）固定在打结滑动板（16.3）上，旋转轴（16.6）前端连接第一夹爪（16.7）和第二夹爪座（16.13），第二夹爪座（16.13）上连接第二夹爪（16.8），第一打结拉线气缸（16.14）和第二打结拉线气缸（16.15）并排固定在拉线气缸安装板（21）上，第一打结拉线气缸（16.14）的驱动端连接第一打结拉线接头（16.16），第一打结拉线接头（16.16）连接第一打结拉线（16.10）一端，第一打结拉线（16.10）另一端连接第一夹爪（16.7），第二打结拉线气缸（16.15）的驱动端连接第二打结拉线接头（16.17），第二打结拉线接头（16.17）连接第二打结拉线（16.12），第二打结拉线（16.12）另一端连接第二夹爪（16.8）；所述第一打结拉线（16.10）上套装第一打结拉线保护套（16.9），第二打结拉线（16.12）上套装第二打结拉线保护套（16.11）。

10.如权利要求1所述的导管接头自动包扎机，其特征是：所述储线组件（17）包括包扎线团（17.1）、线团座（17.2）、线环座（17.3）、线环（17.4）、过渡轮（17.5）和过渡轮座（17.6）,线团座（17.2）上设有包扎线团（17.1），线团座（17.2）一侧连接线环座（17.3），线环座（17.3）上端设有线环（17.4），线团座（17.2）下端连接过渡轮座（17.6），过渡轮座（17.6）上设有过渡轮（17.5）。