一种密封码放磁材料坯的升降台机构的制作方法

本实用新型涉及磁材料坯的码放输送，尤其涉及一种密封码放磁材料坯的升降台机构。

背景技术：

国内磁性材料行业中的磁材制造技术进步日新月异,磁铁胚件的前期压制工段正在逐渐更换自动化生产；但是在自动化磁粉压机压制成型磁铁胚件后，还需操作者将磁铁胚件装入已密封充氮排氧的存储箱内存放周转，再送至烧结炉对磁铁胚件烧结成型；烧结前需操作者将磁铁胚件码放装入烧结专用墨盒、再对墨盒进行叠放整齐，完成后送入烧结炉内烧结；在这以上所述的人工操作环节中，存在以下几个问题：第一，用于磁铁胚件存放的容器，由于需要手动手工伸入操作，因此很难达到无氧含氮，总会有少量氧气渗入，且每个容器因泄漏产生的少量含氧量也不同。第二，磁铁胚件在少量含氧环境中，存在被氧化的可能，因各容器的含氧量的不同而被氧化的程度也不同，使得烧结后的磁铁件磁性能量受到直接影响，导致磁能量低、不稳定、易溃裂。第三，在通过人工操作码放磁铁胚件时，因取件用力不均而易使胚件溃裂、变形，直接影响烧结定型。第四，通过人工操作码放磁铁胚件的操作环节需较多操作人员作业而耗费大量人工。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的不足，提供一种密封码放磁材 料坯的升降台机构，以解决磁材料坯在密封输送环节所面临的墨盒底座自动推送困难的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种密封码放磁材料坯的升降台机构，它包括升降台支撑板、步进电机、定位板、固定气缸、夹紧气缸、阻挡板、夹紧板、螺旋丝杠、丝杠连接块、由多个步进滚轮构成的步进滚轮组、设有分度盘传感器的分度盘、四根均匀分布的导向杆，以及固定于底座箱体隔离门内侧下方的升降台底座；所述升降台底座的下方设有螺旋丝杠升降机，该螺旋丝杠升降机通过分度盘与螺旋丝杠相连；所述螺旋丝杠的上端穿过升降台底座的中心并通过丝杠连接块与升降台支撑板相连，所述的四根导向杆的上端与升降台支撑板固定连接，下端滑动穿过所述的升降台底座；所述升降台支撑板的侧面设有三个与码盒叠盒主箱体内壁滚动接触的导向轮；所述的步进电机设于升降台支撑板的侧下方并通过链条与步进滚轮组相连；所述的固定气缸与夹紧气缸分设于升降台支撑板的左右两侧，并分别连接阻挡板和夹紧板，该升降台支撑板的顶部还设有定位板。

所述升降台支撑板的侧面设有三个导向轮。

本实用新型提出的密封码放磁材料坯的升降台机构具有以下优点：

就现有技术而言，在通过人工操作码放磁铁胚件时，因取件用力不均而易使胚件溃裂、变形，直接影响烧结定型；而本实用新型可以通过与磁材料坯密封输送装置中其余各机构之间的相互配合，实现磁材料坯的全自动码放及输送。进一步而言，由于本实用新型有助于实现磁材料坯的全自动码放及输送，也就可以避免耗费大量的人工成本，同时也可极大地提高生产效率；

总而言之，本实用新型可以提高磁材料坯在密封输送环节的自动码放及推送 效率，从而实现向4.0工业自动化的跨进。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式中磁材料坯密封输送装置的整体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型具体实施方式中码盒叠盒舱的结构示意图。

图4为本实用新型具体实施方式中墨盒底座推送机构的后视图。

图5为本实用新型具体实施方式中墨盒底座推送机构的侧剖视图。

图6为本实用新型具体实施方式中墨盒底座推送机构的俯剖视图。

图7为本实用新型具体实施方式中墨盒盖推送机构的侧剖视图。

图8为图7中的A-A向视图。

图9为本实用新型具体实施方式中墨盒及墨盒盖排列机构的结构示意图。

图10为本实用新型具体实施方式中机械手机构的结构示意图。

图11为图10的局部放大图。

图12为本实用新型具体实施方式中机械手机构及升降台机构于码盒叠盒主箱体中的位置示意图。

图13为本实用新型密封码放磁材料坯的升降台机构的结构示意图。

图14为图13的俯视图。

图15为本实用新型具体实施方式中输送主通道舱的结构示意图。

图16为输送主通道舱中输送网带部分的局部示意图。

图17为本实用新型具体实施方式中链轮驱动机构的结构示意图。

图18本实用新型具体实施方式中手动送盒舱的结构示意图。

1000-烧结炉，2000-码盒叠盒舱，3000-输送主通道舱，4000-手动送盒舱，5000-舱箱支架；

2001-输出接口,2002-码盒叠盒主箱体，2003-输入接口，2004-底座箱体隔离门，2005-底座隔离门气缸，2006-墨盒盖箱体隔离门,2007-墨盒盖隔离门气缸，2100-烧结底座推送机构，2101-底座推送箱体，2200-墨盒盖推送机构，2201-墨盒盖推送箱体，2300-墨盒及墨盒盖排列机构，2400-机械手机构，2500-升降台机构；

2101-底座推送箱体,2102-夹紧上气缸,2103-上连扳,2104-夹紧杆,2105-墨盒底座,2106-底座箱体舱门,2107-固定滑块,2108-下连扳,2109-夹紧下气缸，2110-底座气缸，2111-支架连接件；2112-底座支架，2113-微动开关，2114-导柱滑轨，2115-推送气缸，2116-底座推送板；

2201-墨盒盖推送箱体,2202-阻挡气缸,2203-墨盒盖支架,2204-墨盒盖定位杆,2205-墨盒盖推送气缸,2206-墨盒盖推送板,2207-墨盒盖箱体舱门,2208-墨盒盖支架连接件,2209-支架滑轨,2210-墨盒盖支架气缸,2211-墨盒盖，2212-支架上滑块，2213-支架下滑块；

2301-输送带，2302-墨盒盖定位传感器，2303-推送板，2304-二次定位传感器，2305-输送带推送气缸，2306-定位块，2307-暂存板，2311-墨盒；

2401-支架角板，2402-机械手支架，2403-导杆，2404-移动滑块，2405-机械手气缸，2406-滑块连接板，2407-导杆连接板，2408-同步带，2409-气缸固定板，2410-双杆双向气缸，2411-挂钩连接件，2412-第二传感器，2413-挂钩；

2501-固定气缸，2502-步进滚轮,2503-升降台支撑板，2504-导向轮，2505- 丝杠连接块,2506-夹紧板，2507-夹紧气缸，2508-步进电机，2509-螺旋丝杠,2510-导向杆，2511-升降台底座，2512-分度盘，2513-分度盘传感器,2514-螺旋丝杠升降机，2515-定位板，2516-阻挡板；

3001-通道接口,3002-压机接口,3003-通道箱体,3004-上观察舱,3005-维修舱,3006-侧面观察舱,3007-第一压力表接口，3008-输送滚珠轴,3009-滚珠轴链条,3010-输送网带,3011-输送带支架,3012-充氮排氧接口3200-链轮驱动机构,3201-主动链条,3202-链轮箱,3203-联轴器,3204-减速电机,3205-电机固定板；

4001-手动送盒箱体,4002-第二压力表接口,4003-送盒舱门,4004-滑行面板,4005-手套圈,4006-面板支架,4007-舱门锁,4008-手动充氮排氧接口,4100-送盒箱接口,4200-送盒箱隔离门。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例一

本实用新型可具体应用于下述磁材料坯密封输送装置中，请参阅图1、2，该磁材料坯密封输送装置包括依次串联的码盒叠盒舱2000、多个的输送主通道舱3000、手动送盒舱4000，以及用于支撑所述手动送盒舱及输送主通道舱的舱箱支架5000；所述码盒叠盒舱2000的左端具有与烧结炉1000相连的输出接口2001，右端具有与输送主通道舱3000相连的输入接口2003；

请参阅图3，所述的码盒叠盒舱2000包括墨盒底座推送机构2100、码盒叠盒主箱体2002及设于该码盒叠盒主箱体2002内的墨盒盖推送机构2200、墨盒 及墨盒盖排列机构2300、机械手机构2400、升降台机构2500；

请参阅图4、5和6，所述的墨盒底座推送机构2100包括底座支架2112、支架连接件2111、底座气缸2110、上连扳2103下连扳2108、夹紧上气缸2102、夹紧下气缸2109、底座推送板2116、四个固定滑块2107，以及正面安装有底座箱体舱门2106的底座推送箱体2101；所述底座推送箱体2101的背面与码盒叠盒主箱体2002相连且两者之间设有通口，该通口处装有底座箱体隔离门2004及用于驱动该底座箱体隔离门2004打开或关闭的底座隔离门气缸2005；所述底座支架2112设于底座推送箱体2101内，该底座支架2112的左右两侧各有两根相互对称设置的导柱滑轨2114，四根导柱滑轨2114各通过一固定滑块2107与底座支架2112滑动连接；所述的底座气缸2110固定在底座推送箱体2101外的下面，其活塞杆穿过底座推送箱体2101的底部并通过支架连接件2111与底座支架2112的底部相连，该底座气缸2110可带动底座支架2112在四根导柱滑轨2114上作升降运动；所述底座支架2112的左右两侧还各有两根相互对称设置第一夹紧杆2104和第二夹紧杆，所述第一夹紧杆2104的上下两端与底座推送箱体2101固定连接，且该第一夹紧杆2104上端的内侧具有与底座推送箱体2101顶部固定连接的微动接触开关2113；所述第二夹紧杆的上下两端分别与上连扳2103、下连扳2108固定连接，所述上连扳2103与设于底座推送箱体2101顶部的夹紧上气缸2102的活塞杆相连，所述下连扳2108与设于底座推送箱体2101底部的夹紧下气缸2109的活塞杆相连；所述底座箱体舱门2106外设有推送气缸2115，该推送气缸2115的活塞杆穿过底座箱体舱门2106并与底座推送板2116相连；所述底座推送板2116位于底座推送箱体2101内并与底座支架2112对应设置；

所述底座隔离门气缸2005固定于码盒叠盒主箱体2002的通口处的上方，其 活塞杆与底座箱体隔离门2004相连，用于控制底座箱体隔离门2004的打开与关闭。

请参阅图7、8，所述的墨盒盖推送机构2200包括支架连接件2208、支架气缸2210、墨盒盖推送气缸2205、墨盒盖推送板2206、两根设有定位槽的墨盒盖定位杆2204、两个阻挡气缸2202、墨盒盖推送箱体2201，以及设于该墨盒盖推送箱体2201内的墨盒盖支架2203；所述墨盒盖推送箱体2201的正面安装有墨盒盖箱体舱门2207，背面安装有墨盒盖箱体隔离门2006及用于打开该墨盒盖箱体隔离门2006的墨盒盖隔离门气缸2007；所述墨盒盖支架2203上端的四角处各设有一个支架上滑块2212，下端的四角处各设有一个支架下滑块2213；所述墨盒盖推送箱体2201内的左右两侧各设有两根相互对称并通过所述的支架上滑块2212及支架下滑块2213与所述墨盒盖支架2203滑动连接的支架滑轨2209；所述的支架气缸2210固定在墨盒盖推送箱体2201外的下端，其活塞杆穿过墨盒盖推送箱体2201的底部并通过支架连接件2208与墨盒盖支架2203的下端相连，该支架气缸2210可带动墨盒盖支架2203在四根支架滑轨2209上作升降运动；所述的两根墨盒盖定位杆2204分设于墨盒盖推送箱体2201内同一侧的两根支架滑轨2209之间；所述的两个阻挡气缸2202分别固定于墨盒盖支架2203上端的两侧，且各对应一根墨盒盖定位杆2204，用于对墨盒盖支架2203的步进上升进行定位；所述墨盒盖推送气缸2205固定于墨盒盖机构舱门2207外，其活塞杆穿过墨盒盖机构舱门2207并与墨盒盖推送板2206连接；所述墨盒盖推送板2206位于墨盒盖推送箱体2201内并与墨盒盖支架2203对应设置；

请参阅图9，所述的墨盒及墨盒盖排列机构2300包括输送带推送气缸2305、推送板2303、输送带2301及用于驱动该输送带2301的第一步进电机；所述的 输送带2301的外端与输入接口2003相对应，内侧与墨盒盖箱体隔离门相对应，该输送带2301的外侧设有墨盒盖定位传感器2302和二次定位传感器2304；所述码盒叠盒主箱体2002的侧壁设有箱体通孔，该箱体通孔处设有气缸法兰，所述的输送带推送气缸2305通过气缸法兰固定于码盒叠盒主箱体2002的外壁上，其活塞杆穿过箱体通孔并与推送板2303相连；在输送带推送气缸2305的带动下并通过二次定位传感器2304的定位作用,所述的推送板可以将输送带2301上的墨盒2311或者墨盒盖2211推送至位于输送带2301内侧的暂存板2307上；所述暂存板2307的顶端设有两个平行的定位块2306；

请参阅图10、11和12，所述的机械手机构2400包括导杆2403、导杆连接板2407、滑块连接板2406、机械手气缸2405、同步带2408、气缸固定板2409、左右对称设置的两个双杆双向气缸2410、四个挂钩2413，以及水平固定于码盒叠盒主箱体2002内顶端的机械手支架2402；所述的导杆2403通过导杆连接板2407平行固定于机械手支架2402的下方，该导杆2403上套设有两个与其滑动连接的移动滑块2404；所述的两个移动滑块2404通过滑块连接板2406与机械手气缸2405相连；所述机械手气缸2405的下端通过气缸固定板2409与左右对称设置的两个双杆双向气缸2410相连；所述的同步带2408安装在机械手支架2402上，并与所述的移动滑块2404相连；所述机械手支架2402的侧面具有三个依次设置的第一传感器，用于对移动滑块2404的移动进行定位；所述双杆双向气缸2410左右两端的活塞杆上各设有一挂钩连接件2411，所述的四个挂钩分为两组并通过挂钩连接件2411分别对称设于所述的两个双杆双向气缸2410的左右两端，每个挂钩2413上均安装有一个第二传感器2412；

所述的机械手支架2402通过4个支架角板2401固定安装在码盒叠盒主箱体 2002内的顶端。

请参阅图12、13和14，所述的升降台机构2500包括升降台支撑板2503、步进电机2508、定位板2515、固定气缸2501、夹紧气缸2507、阻挡板2516、夹紧板2506、螺旋丝杠2509、丝杠连接块2505、由多个步进滚轮2502构成的步进滚轮组、设有分度盘传感器2513的分度盘2512、四根均匀分布的导向杆2510，以及固定于底座箱体隔离门2004内侧下方的升降台底座2511；所述升降台底座2511的下方设有螺旋丝杠升降机2514，该螺旋丝杠升降机2514通过分度盘2512与螺旋丝杠2509相连；所述螺旋丝杠2509的上端穿过升降台底座2511的中心并通过丝杠连接块2505与升降台支撑板2503相连，所述的四根导向杆2510的上端与升降台支撑板2503固定连接，下端滑动穿过所述的升降台底座2511；所述升降台支撑板2503的侧面设有三个与码盒叠盒主箱体2002内壁滚动接触的导向轮2504；所述的步进电机2508设于升降台支撑板2503的侧下方并通过链条与步进滚轮组相连；所述的固定气缸2501与夹紧气缸2507分设于升降台支撑板2503的左右两侧，并分别连接阻挡板2516和夹紧板2506，该升降台支撑板2503的顶部还设有定位板2515。

请参阅图15、16、17，所述的输送通道舱3000包括输送带支架3011、链轮驱动机构3200及左右两端设有通道接口3001的通道箱体3003，该通道箱体3003的一侧设有压机接口3002和维修舱3005，另一侧设有多个侧观察舱3006，上面设有多个上观察舱3004和两组压力表接口3007，下面设有两组充氮排氧接口3012；所述的输送带支架3011设于通道箱体3003内的底板上，其上具有多组等距排列的输送滚珠轴3008及用于使所述的多组输送滚珠轴3008之间产生连动的滚珠轴链条3009；所述的输送滚珠轴3008上覆盖有输送网带3010，所述的链轮 驱动机构3200与输送滚珠轴3008相连并设于通道箱体3003的下面，所述的输送网带3010在链轮驱动机构3200的驱动下能调速运转；

所述的链轮驱动机构包括主动链条3201、链轮箱3202、联轴器3203、减速电机3204和电机固定板3205；所述减速电机3204通过电机固定板3205固定在通道箱体3003的底板下面，并通过联轴器3203与链轮箱3202相连；所述主动链条3201的上段连接输送滚珠轴3008，下段穿过通道箱体3003的底板并与链轮箱3202相连；所述通道箱体3003与链轮箱3202之间设有密封圈；所述的通道箱体3003可以通过其左右两端的通道接口3001进行多个通道箱体3003之间的串联式密封连接。

请参阅图18，所述的手动送盒舱4000包括手动送盒箱体4001，该手动送盒箱体4001的左端设有与通道箱体3003相连的送盒箱接口4100，右端安装有送盒舱门4003和舱门锁4007，通过舱门锁4007能打开和密封关闭送盒舱门4003；所述手动送盒舱4000的上面还设有压力表接口，下面设有手动充氮排氧接口4008；所述的手动送盒箱体4001的内壁固定连接有两个相对设置的面板支架4006，所述的两个面板支架4006上设有与输送网带3010位于同一平面的滑行面板4004；所述的滑行面板4004与送盒箱接口4100之间设有送盒箱隔离门4200。

所述压力表接口4002处安装有读数压力表和报警控制器；所述手动充氮排氧接口4008处设有充氮气管。

实施例二

本实用新型可具体应用于下述磁材料坯密封输送装置中，请参阅图1至18，该磁材料坯密封输送装置中具有多个密封连接的通道输送舱3000,每个通道输送舱3000通过其侧面的压机接口(3002)与一台全自动磁粉压机的对应连接；本实施例以具有四个通道输送舱3000的磁材料坯密封输送装置为例：

把四台全自动磁粉压机的取料输出口分别与全自动码放磁材料坯的密封输送装置中四个通道输送舱3000的压机接口3002密封连接；压力表接口4002安装读数压力表和报警控制器；手动充氮排氧接口4008插上充氮气管；开启电源，通过PCL程序控制操作平台的屏幕进行设置、操作。

首先启动充氮排氧功能，各输送主通道舱3000自动打开排氧阀门并充入氮气，此时，烧结炉1000的过渡隔离门、底座箱体隔离门2004、墨盒盖箱体隔离门2006、送盒箱隔离门4200处于关闭状态；充氮排氧直至氮气浓度(压力)与压机一样后停止，氮气浓度(压力)不足时自动补充。手动打开底座箱体舱门2106，在底座支架2112上整齐叠放六个墨盒底座2105；关上底座箱体舱门2106并锁紧，底座推送箱体2101充氮排氧增压。手动打开墨盒盖箱体舱门2207，在墨盒盖支架2203上整齐叠放六个墨盒盖2211；关上墨盒盖机构舱门2207并锁紧，墨盒盖推送箱体2201充氮排氧增压。

底座推送箱体2101的上夹紧气缸2102带动上连扳2103使第一夹紧杆2104与第二夹紧杆的上端收紧；同时，下夹紧气缸2102带动下连扳2103使第一夹紧杆2104与第二夹紧杆的下端收紧；确保叠放在一起的墨盒底座2105在升降过程中不会偏移。底座支架2112受底座气缸2110的作用而上升，当最位于上面的墨盒底座2105接触到微动开关2113时，底座气缸2110停止上升并锁紧，底座箱 体隔离门2004打开，推送气缸2115将最上层的一个墨盒底座2105通过底座推送板2116，推送至升降台机构2500的步进滚轮2502平台上，当墨盒底座2105碰触到定位板2515时，推送气缸2115退回复位；固定气缸2501将阻挡板2516推出,夹紧气缸2507将夹紧板2506收紧，使阻挡板2516与夹紧板2506之间夹墨盒底座2105等待装载墨盒。此时，底座气缸2110继续推动底座支架2112上升，直到墨盒底座2105接触微动开关2113，底座气缸2110停止上升并锁紧，等待下一次的推动。当6个(6次)墨盒底座全部循环推送完成后，底座箱体隔离门2004关闭；底座气缸2110将底座支架2112下降至手动摆放位，等待工作人员手动打开底座箱体舱门2106进行补给。

墨盒盖推送箱体2201中的墨盒盖支架气缸2210推动墨盒盖支架2203上升，上升高度通过支架上端的两个阻挡气缸2202借由墨盒盖定位杆2204的定位槽进行控制。上升到指定高度后，墨盒盖箱体隔离门2006打开通道，墨盒盖推送气缸2205带动墨盒盖推送板2206，将墨盒盖2211推送至输送带上，墨盒盖2211是否到位通过输送带一侧的定位传感器2302控制，推送到位后，墨盒盖推送气缸2205复位。两个阻挡气缸2202解除固定效果，墨盒盖支架气缸2210推动墨盒盖支架2203上升一个工位，等待下一次的推送作业。当6个墨盒盖2211全部推送完成后，墨盒盖箱体隔离门2006关闭；墨盒盖支架气缸2210使墨盒盖支架2203下降至工作人员摆放位，等待工作人员手动打开墨盒盖箱体舱门2207进行墨盒盖2211的补给。

开启四台全自动磁粉压机制压生产，由压机机械手把墨盒(每盒内放6个磁材料坯)送入输送主通道输送舱3000，输送网带3010将墨盒依次运送到码盒叠盒舱2000。

当输送主通道舱3000将墨盒2311传送至输送带2301上时，通过二次定位传感器2304进行定位；当二次定位传感器2304感应到墨盒2311时，输送带2301停止输送，输送带推送气缸2305带动推送板2303，将墨盒2311推送至暂存板2307上，当墨盒接触到定位块2306时，推送板停止2303的推送，推送气缸2305退回复位；输送带2301启动，将下一个墨盒2311传送到定位传感器2304位置，二次定位传感器2304感应到墨盒2311，输送带2301停止输送工作并等待。此时停留在输送带2301及暂存板2307上的两个墨盒2311处于整齐排列状态，机械手机构2400启动，同步带2408带动机械手气缸2405在机械手支架2402上移动至两个墨盒2311排列的上方；在第一传感器和第二传感器2412信息传递的控制下，机械手气缸2405带动双杆双向气缸2410下降到指定位置，双杆双向气缸2410带动两对挂钩2413分别夹紧两个墨盒2311，一次性抓取上升；此时输送带2301和推送气缸2305进行下一循环的两个墨盒2311的排列抓取；机械手抓取的两个墨盒2311在同步带2408的带动下移动至等待装载的墨盒底座2105的第一个排位上方，机械手气缸2405下降，两个墨盒2311停放在墨盒底座2105的第一个排位上，双杆双向气缸2410释放挂钩2413并脱离两个墨盒2311；机械手第二次抓取的两个墨盒2311停放在墨盒底座2105的第二个排位上，第三次停放第三个排位上，形成2×3盒排列，机械手机构2400以此作为一个重复循环；当墨盒2311形成2×3盒在墨盒底座2105排满第一层后，升降台机构2500接受到信号，安装在升降台底座2511上的螺旋丝杠升降机2514开始启动，通过分度盘2512带动螺旋丝杠2509转动；升降台支撑板2503在螺旋丝杠2509的带动和四根导向杆2510的引导下向下降，通过安装在分度盘2512上的分度盘传感器2513进行控制，升降台支撑板2503与墨盒底座2105精确下降一个墨盒2311的 高度；机械手机构2400重复第二循环，墨盒底座2105上的2×3墨盒被叠上第二层墨盒2311，升降台机构2500的墨盒底座2105被第二次重复循环下降一个墨盒2311的高度；直至机械手机构2400完成第六层2×3墨盒的叠放。当墨盒底座2105被第六次下降墨盒2311的高度时，输送带2301暂停墨盒2311输送，墨盒盖推送机构2200启动；墨盒盖箱体隔离门2006在墨盒盖隔离门气缸2007的带动下被打开，墨盒盖推送机构2200的墨盒盖推送气缸2205带动墨盒盖推送板2206，把墨盒盖2211推送到输送带2301上，墨盒盖2211接触定位传感器2302，输送带2301启动，输送墨盒盖2211至二次定位传感器2304位置，墨盒盖2211被推送板2303推送到暂存板2307上等待；当第二个墨盒盖2211达到输送带2301上的二次定位传感器2304位置时，停留在输送带2301及暂存板2307上的两个墨盒盖2211处于整齐排列状态，被机械手一次抓取；后续动作与抓取墨盒2311相同。在墨盒底座2105上的第六层2×3墨盒叠放处，当机械手机构2400完成第七层是2×3墨盒盖2211的叠盖后，夹紧气缸2507将夹紧板2506释放，固定气缸2501将阻挡板收回；步进电机2508带动步进滚轮2502转动，墨盒底座2105及装载着六层共36个墨盒2311被输送到连接烧结炉1000的通道输送带上，墨盒底座2105及装载墨盒2311进入烧结炉1000的隔离减压舱，后续又进入下一循环。

手动输送装有磁材料坯的墨盒2311：操作者打开手动送盒舱4000的送盒舱门4003，把墨盒2311放在滑行面板4004上，关闭送盒舱门4003和舱门锁4007；打开与手动充氮排氧接口4008相连的氮气充氮开关和排氧单向阀门,对手动送盒箱体4001进行充氮排氧增压；当压力表4002达到设定值时，停止充氮并关闭排氧单向阀；通过操作系统显示屏打开送盒箱隔离门4200；操作者通过手套圈 4005伸入手动送盒舱4000内，把滑行面板4004上的墨盒2311推入到输送网带3010上，墨盒2311进入输送主通道舱3000；再关闭送盒箱隔离门4200。

以上对本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中；在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。