一种青贮取料机的制作方法

本实用新型涉及饲料取用设备技术领域，尤其涉及一种青贮取料机。

背景技术：

青贮饲料是是将含水量较大的原料，经过切碎、压实、密封后，在厌氧环境下使乳酸菌大量繁殖，从而将饲料中的淀粉和可溶性糖变成乳酸，当乳酸积累到一定浓度后，便抑制腐败菌的生长，将青绿饲料中养分保存下来，是一种适于长期保存的家畜优良饲料。青贮饲料压实存储，形成的料堆较高，体积庞大，不宜于人工取用，因而促进了青贮取料机的发展与使用。

常用的可移动式青贮取料机，包括安装有车轮的底盘机架，底盘机架上铰接有升降臂，升降臂中部与底盘通过液压油缸连接，升降臂的底端设有取料头和电机。在机架上设有输送带，而底盘上设有控制装置，控制装置与液压驱动装置和电机连接，所使用的取料头为滚筒式取料头。

现有技术中使用的滚筒取料头为一个可沿中轴旋转的转笼，该转笼上安装有弯爪或者刀片，在取料过程中，取料头将青贮料从青贮堆上刮下，并将其洒落在运输装置上。但是，大部分青贮料会洒落在地面上，需要进行人工辅助将其堆放至输送装置上，使青贮取料的工作效率降低。

技术实现要素：

本申请提供了一种青贮取料机，以解决现有技术在取料过程中，大部分青贮料洒落在地面，需要人工辅助将其堆放至输送装置，取料工作效率低的问题。

一种青贮取料机，包括带有行走装置的底盘，所述底盘上设有机架、输料装置和取料装置，其中，

所述取料装置包括大臂，所述大臂的一端与所述机架活动连接，所述大臂的中部通过升降油缸与所述底盘连接，所述大臂的另一端与取料头连接；

所述取料头包括壳体，所述壳体一端与所述大臂连接，另一端设有全封闭式滚筒，所述滚筒上设有多个弯刀，所述弯刀刀口向上围绕滚筒设置；所述壳体内设有吸料风机，所述壳体上设有取料驱动装置，所述取料驱动装置分别与所述吸料风机和所述全封闭式滚筒连接。

可选的，所述青贮取料机包括控制装置和遥控器，所述控制装置位于所述机架侧面，所述遥控器设有信号发送单元，所述控制装置设有信号接收单元。

可选的，所述机架为空心结构，用于储油。

可选的，所述取料装置还包括油泵电机，所述油泵电机位于所述底盘上，与所述升降油缸连接，所述油泵电机与所述机架连接。

可选的，所述输料装置底端与所述底盘连接，所述输料装置中部与所述机架顶端连接；所述输料装置底端位于所述壳体下方，并设置有挡料板。

可选的，所述输料装置顶端设有输料驱动装置，顶端设有出料口。

可选的，所述行走装置包括行走驱动装置，所述行走驱动装置位于所述底盘上。

可选的，所述控制装置包括行走控制模块，升降控制模块，取料控制模块和输料控制模块，所述行走控制模块与所述行走驱动装置连接，所述取料控制模块与所述取料驱动装置连接，所述升降控制模块与所述油泵电机连接，所述输料控制模块与所述输料驱动装置连接。

本申请提供的技术方案包括以下有益技术效果：

本实用新型提供的一种青贮取料机，在取料过程中，利用取料头壳体内部的风机，将取下的青贮料送到运输装置上，避免了现有技术使用的取料机，大部分青贮料洒落地面，需要人工辅助输送，有效提高了青贮取料的工作效率。同时实现了青贮取料的自动化及远程遥控，操作简单且安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的青贮取料机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的青贮取料机取料滚筒的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的青贮取料机遥控控制的示意图。

附图标记说明：1、行走装置，11、行走驱动装置，2、底盘，3、机架，4、输料装置，41、挡料板，42、输料驱动装置，43、出料口，5、取料装置，51、大臂，52、升降油缸，53、取料头，54、壳体，55、全封闭式滚筒，56、弯刀，57、吸料风机，58、取料驱动装置，59、油泵电机，6、控制装置，61、信号接收单元，62、行走控制模块，63、升降控制模块，64、取料控制模块，65、输料控制模块，7、遥控器，71、信号发送单元。

具体实施方式

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参考附图1，该图示出了本实施例提供的青贮取料机的结构示意图。

本实用新型提供的一种青贮取料机，包括带有行走装置1的底盘2，该底盘2上设有机架3、输料装置4和取料装置5，其中，

该取料装置5包括大臂51，大臂51的一端与机架3活动连接，需要说明的是，该大臂51为相对设置的两个，分别设置在机架3的两端，机架3对大臂51有一定的支撑作用，同时活动连接赋予了大臂51一定范围的运动幅度。大臂51的中部通过升降油缸52与底盘2连接，可通过升降油缸52的伸缩作用，将该大臂51上升或下降，从而在取料过程中，实现对青贮料的上下反复采取。该大臂51的另一端与取料头53连接，取料头53可随着大臂51的升降而上下运动，实现对青贮堆的取料。

该取料头53包括壳体54，壳体54设在取料头53的外围，对取料头53有保护的作用，可避免工作人员或非工作人员靠近取料头53时，发生危险。壳体54一端与所述大臂51连接，另一端设有全封闭式滚筒55，相比于常见的沿中轴旋转的转笼型取料头53，具有较大的重量，在取料过程中，提高了惯性，具有更快的取料速度。本实施例提供的滚筒宽度为1600mm，额定转速为160r/min。

请参考附图2，该图示出了本实施例提供的青贮取料机取料滚筒的结构示意图。

该滚筒55上设有多个弯刀56，本实施例提供的弯刀56数量为九十个，相比于现有技术中取料头53多用弯爪，耙刺等，取料时很难将压实的青贮料取下，容易造成青贮料洒落，需要进行二次清理。而弯刀56刀刃具有切割作用，本实施例提供的弯刀56为四十五度的开刃刀，在取料时，弯刀56将所需青贮料切割下来，无洒落，无塌方，截面整齐，避免了由截面不平整而引发二次发酵，使营养流失的现象。所述弯刀56刀口向上围绕滚筒55设置，需要说明的是，该弯刀56垂直设置于滚筒55转动的轴向，取料时，取料头53随着大臂51从下向上运动，刀口向上的弯刀56将青贮料从青贮堆刮下，从下到上刮入到壳体54中。

该壳体54内设有吸料风机57，该吸料风机57可将取料头53取下的青贮料送入到输送装置上，避免了取下的青贮料洒落在地面上，节省了工作人员的劳动力，有效的提高了青贮取料的效率，同时也实现了自动化取料。

该壳体54上设有取料驱动装置58，取料驱动装置58分别与吸料风机57，全封闭式滚筒55连接，取料滚筒55及吸料风机57由独立的驱动装置控制，可单独运转，操作灵活，不影响其他动力使用装置，动力充足。本实施例提供的取料驱动装置58为电机，该电机上连接有减速器，减速器可控制取料滚筒55的转动速度，来控制取料速度。

需要进行青贮取料时，将青贮取料机行至青贮堆附近，使升降油缸52收缩，将大臂51及前端取料头53降下，通过取料驱动装置58开启取料滚筒55和吸料风机57运转，同时开启输料装置4运转，通过升高升降油缸52，将取料头53沿青贮堆从下到上运作，从而将物料切割下运送到输料装置4上，由输料装置4将其运送到指定位置。如此反复将青贮料从青贮堆取下。

可选的，该青贮取料机包括控制装置6和遥控器7，该控制装置6位于机架3侧面，该遥控器7上设置有按钮，可对需要运转的工作装置及运转速度和高度进行选择，实现青贮取料机的自动化控制取料。该遥控器7设有信号发送单元71，该控制装置6设有信号接收单元61，通过遥控器7，根据需要选择指令，该指令通过信号发送单元71发出，被信号接收单元61接收，接收命令的控制装置6将所需要开启的装置启动。

遥控器7与控制装置6间的连接可以是有线的，也可以是无线的，本实施例提供的是无线连接方式，实现对青贮取料机取料工作的远程遥控，使取料操作更加简单灵活，且工作人员不需要太靠近青贮机及青贮堆，提高了工作的安全性。

可选的，机架3为空心结构，用于储油，需要说明的是，所储油为液压油，为液压油缸提供动力，用机架3代替液压油箱，结构设计合理，且可减轻青贮取料机机体本身的重量，使其在行驶过程中更为灵活，提高了青贮取料的便利性。

可选的，取料装置5还包括油泵电机59，该油泵电机59位于底盘2上，与升降油缸52连接，油泵电机59为升降油缸52的升降提供动力。该油泵电机59与机架3连接，机架3内储存液压油，油泵电机59利用液压油产生一定的内部压力，从而作用于升降油缸52，引起升降油缸52的运动。

可选的，输料装置4底端与底盘2连接，输料装置4中部与机架3顶端连接，需要说明的是，该输料装置4形状为弯折的结构，从低端倾斜向上设置。该输料装置4中部设于机架3顶端的中部，机架3顶端的两端设有相对的大臂51，该底盘2及机架3对输料装置4具有固定及支撑的作用。

该输料装置4底端位于壳体54下方，取料头53将所需青贮料经过吸料风机57进入壳体54，从而将其洒落在壳体54下方的输料装置4上。本实施例提供的输料装置4为刮板输料机，具有刮板槽，可将洒落的青贮料落入槽内，从而减少了青贮料在输料装置4上的掉落，降低了工作量，提高输料效率。

该输料装置4底端设置有挡料板41，可防止输料装置4上滑落的青贮料掉落在地面上，避免工作人员的辅助工作，节省劳动力，提高青贮取料的工作效率。

可选的，该输料装置4顶端设有输料驱动装置42，该输料驱动装置42可使用链轮进行驱动连接，也可使用皮带进行驱动连接。本实施例提供的输料装置4驱动为链轮驱动，包括电机，与电机连接的摆线针轮减速器，与该摆线针轮减速器连接的链轮，摆线针轮减速器可控制运输装置的运转速度，在运输装置上青贮料过多时，可调节运转速度，使青贮料运走，而不至于堆积过多导致掉落于地面上，节省劳动力，提高输料工作的效率。

独立的输料驱动可实现输料装置4的单独运转，在可能的一种情况下，所取的青贮料过多，输料装置4未能及时将其运走，可停止取料装置5的运转，单独启动输料装置4，从而将青贮料运走，不影响其他动力设备的运转，操作灵活简便，工作效率高。

该输料装置4的顶端设有出料口43，以供输料装置4上的青贮料出料，该出料口43下方可以停放装料车，通过装料车将青贮料运输到搅拌设备，也可连接运输管道，将所取青贮料直接通入到搅拌设备。

可选的，行走装置1包括行走驱动装置11，该行走驱动装置11位于底盘2上，该行走驱动装置11可以是电机驱动装置也可以是燃油机驱动装置。本实施例提供的行走驱动装置11包括电机和减速器，可有效的控制青贮取料机的行走速度，并且控制取料的厚度，为取料提供良好的便利性，目测取料厚度达到15-20厘米最为适宜。

请参考附图3，该图示出了本实施例提供的青贮取料机遥控控制的示意图。

可选的，控制装置6包括行走控制模块62，升降控制模块63，取料控制模块64和输料控制模块65，控制装置6分别独立控制青贮取料机的行走，升降，取料及输料操作，可独立运转某一装置或者某几个装置，也可对所要运转装置的速度，高度进行调节，为取料过程提供便利性。

该行走控制模块62与行走驱动装置11连接，可通过该控制模块控制青贮取料机的前进后退及左右移动，实现对青贮堆不同位置的取料。升降控制模块63与油泵电机59连接，通过控制油泵电机59，进而控制升降油缸52的运动，带动大臂51和取料头53的升降，实现上下反复取料。取料控制模块64与取料驱动装置58连接，通过控制取料驱动装置58来控制取料滚筒55，吸料风机57的运转。输料控制模块65与输料驱动装置42连接，控制输料装置4的运转。

本实用新型提供的一种青贮取料机，在取料过程中，利用取料头壳体内部的风机，将取下的青贮料送到运输装置上，避免了现有技术使用的取料机，大部分青贮料洒落在地面上，需要人工辅助输送，有效提高了青贮取料的工作效率。同时该青贮取料机实现了全遥控自动化操作，使用便利且安全可靠。

需要说明的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。