刮板机入料装置及装载运输机的制作方法

本实用新型涉及煤矿机械装备的技术领域，尤其是涉及一种刮板机入料装置及装载运输机。

背景技术：

当前，一些煤矿机械的入料端处安装有两组拨料爪，且拨料爪平行设置在入料端的前上方，且每组设有多个拨料爪，是以旋转的方式拨动物料进入输送机中，两组拨料爪旋向相反，可以将物料从两侧拨到中间，然后再送入输送机中运走。

然而，由于旋转体是在一个固定的轨迹中运动，进入轨迹运动范围内的物料可以通过拨料爪拨走，而旋转体的轨迹覆盖的面积是有限的，因而，轨迹运动范围以外剩余的物料无法进行清除。

基于以上问题，提出一种能够对物料进行全面清除的入煤装置显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种刮板机入料装置及装载运输机，以缓解现有技术中的输送机采用旋转的拨料爪进行入料而导致剩余物料无法清除的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种刮板机入料装置包括铲斗和第一驱动机构；

所述铲斗转动连接在刮板机的入料端，且所述铲斗的末端与所述刮板机的入料口相对设置；

所述第一驱动机构连接于所述铲斗与所述刮板机的入料端之间，且所述第一驱动机构能够驱动所述铲斗相对于所述刮板机的入料端转动。

作为一种进一步的技术方案，所述铲斗呈簸箕形状，包括铲斗本体、开口和尾翼；

所述开口和尾翼分别设置在所述铲斗本体的两端，且所述尾翼与所述刮板机的入料口相对应。

作为一种进一步的技术方案，所述铲斗本体宽度方向的两侧分别设置有第一连接耳，所述刮板机的入料口的两侧设置有与所述第一连接耳配合使用的第二连接耳；

所述第一驱动机构连接于所述第一连接耳与所述第二连接耳之间。

作为一种进一步的技术方案，所述第一驱动机构的两端分别设置有与所述第一连接耳、所述第二连接耳相匹配的通孔，且两个所述通孔与所述第一连接耳、所述第二连接耳之间均通过销轴连接。

作为一种进一步的技术方案，所述第一驱动机构采用液压千斤顶，所述液压千斤顶由外界液压系统提供动力。

作为一种进一步的技术方案，所述铲斗两侧靠近所述尾翼的位置处对称设置有连接件，所述连接件的自由端与所述刮板机的入料端转动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述刮板机靠近所述铲斗一端的顶部设置有开采装置，所述开采装置的底部与所述刮板机的顶部滑动连接；

所述开采装置与所述刮板机之间设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述开采装置在所述刮板机上往复移动。

作为一种进一步的技术方案，所述开采装置的底部设置有滑动底盘，相应的，所述刮板机的顶部设置有滑道；

所述滑动底盘与所述滑道滑动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述开采装置还包括设置于所述滑动底盘上的旋转盘，所述旋转盘通过液压马达驱动。

本实用新型提供的一种装载运输机包括所述的刮板机入料装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种刮板机入料装置及装载运输机具有的技术优势为：

本实用新型提供的一种刮板机入料装置包括铲斗和第一驱动机构，其中，铲斗转动连接在刮板机的入料端，且铲斗的末端与刮板机的入料口相对设置；第一驱动机构连接于铲斗与刮板机的入料端之间，且第一驱动机构能够驱动铲斗相对于刮板机的入料端发生转动，以便于能够将铲板中的煤炭倒入刮板机的入料口中，然后通过刮板机进行运输。

本实用新型提供的一种刮板机入料装置的工作过程为：通过第一驱动机构驱动铲斗在刮板机入料端处向上或者向下转动，以便于将煤炭倾倒进刮板机中以及开采装置能够将煤炭倒入铲斗中。具体为，开采装置对其前方或者两侧的煤层进行开采，然后将开采的煤炭倒入铲斗中，此时，第一驱动机构处于收缩状态，相应的，铲斗处于放平状态，使得煤炭能够临时储存在铲斗中；接下来，第一驱动机构伸长，由于第一驱动机构的一端与刮板机入料端连接，另一端与铲斗的侧壁连接，而且铲斗的末端又与刮板机入料端转动连接，由此，在第一驱动机构的推动下，铲斗围绕与刮板机入料端转动连接处进行转动，即铲斗的前端向着高处抬起，使铲斗的前端逐渐高于末端，从而，在重力作用下，煤炭沿着铲斗的底端面向着末端下滑，最终下滑到刮板机的入料口中，并输送走。当铲斗中的煤炭倾倒完成后，第一驱动机构继续收缩，拉动铲斗向下转动，即铲斗的前端向下移动，最后将铲斗放平，再通过开采装置向铲斗中倒入煤炭，通过铲斗进行下一次煤炭的倾倒，以此完成下一次的输送。

本实用新型提供的一种刮板机入料装置能够通过第一驱动机构驱动铲斗进行翻转，以实现将煤炭倾倒在刮板机中进行输送，从而有效缓解了现有技术中旋转体的轨迹覆盖面积有限而导致轨迹运动范围外剩余的物料无法清除的问题，由此提高了入料效率；并且，相对于现有技术中采用拨料爪机械结构减少了，使故障率下降到较低，并减少了动力消耗；同时，提高了工作过程的可靠性，减少了人工清理煤炭的工作。

本实用新型提供的一种装载运输机包括上述刮板机入料装置，由此，该装载运输机所达到的技术优势及效果包括上述刮板机入料装置所达到的技术优势及效果，此处不再进行赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种刮板机入料装置处于放下状态的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种刮板机入料装置处于放下状态的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种刮板机入料装置处于放下状态的左视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种刮板机入料装置处于抬起状态的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种装载运输机的结构示意图。

图标：100－铲斗；110－铲斗本体；111－第一连接耳；112－连接件；120－开口；130－尾翼；200－第一驱动机构；300－刮板机；310－第二连接耳；400－开采装置；410－滑动底盘；420－旋转盘；500－第二驱动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图5所示。图1为本实用新型实施例提供的一种刮板机入料装置处于放下状态的主视图；图2为本实用新型实施例提供的一种刮板机入料装置处于放下状态的俯视图；图3为本实用新型实施例提供的一种刮板机入料装置处于放下状态的左视图；图4为本实用新型实施例提供的一种刮板机入料装置处于抬起状态的示意图；图5为本实用新型实施例提供的一种装载运输机的结构示意图。

为了解决现有技术中采用旋转体带动拨料爪对煤炭实现拨动然后进行运输，从而导致旋转体轨迹运动方位以外处剩余的物料无法清除的问题，同时，为缓解采用拨料爪机械结构复杂等问题，本实用新型采用的技术手段为：

本实施例提供的一种刮板机入料装置包括铲斗100和第一驱动机构200；铲斗100转动连接在刮板机300的入料端，且铲斗100的末端与刮板机300的入料口相对设置；第一驱动机构200连接于铲斗100与刮板机300的入料端之间，且第一驱动机构200能够驱动铲斗100相对于刮板机300的入料端转动，以便于能够将铲板中的煤炭倒入刮板机300的入料口中，然后通过刮板机300进行运输。

本实施例提供的一种刮板机入料装置的工作过程为：通过第一驱动机构200驱动铲斗100在刮板机300入料端处向上或者向下转动，以便于将煤炭倾倒进刮板机300中以及开采装置400能够将煤炭倒入铲斗100中。具体为，开采装置400对其前方或者两侧的煤层进行开采，然后将开采的煤炭倒入铲斗100中，此时，第一驱动机构200处于收缩状态，相应的，铲斗100处于放平状态，使得煤炭能够临时储存在铲斗100中；接下来，当铲斗100中煤炭量达到一定程度时，启动第一驱动机构200工作，使得第一驱动机构200伸长，由于第一驱动机构200的一端与刮板机300入料端连接，另一端与铲斗100的侧壁连接，而且铲斗100的末端又与刮板机300入料端转动连接，由此，在第一驱动机构200的推动下，铲斗100围绕与刮板机300入料端转动连接处进行转动，即铲斗100的前端向着高处抬起，使铲斗100的前端逐渐高于末端，从而，在重力作用下，煤炭沿着铲斗100的底端面向着末端下滑，最终下滑到刮板机300的入料口中，并输送走。当铲斗100中的煤炭倾倒完成后，第一驱动机构200继续收缩，拉动铲斗100向下转动，即铲斗100的前端向下移动，最后将铲斗100放平，再通过开采装置400向铲斗100中倒入煤炭，通过铲斗100进行下一次煤炭的倾倒，以此完成下一次的输送。

本实施例提供的一种刮板机入料装置能够通过第一驱动机构200驱动铲斗100进行翻转，以实现将煤炭倾倒在刮板机300中进行输送，从而有效缓解了现有技术中旋转体的轨迹覆盖面积有限而导致轨迹运动范围外剩余的物料无法清除的问题，由此提高了入料效率。并且，相对于现有技术中采用拨料爪机械结构减少了，使故障率下降到较低，并减少了动力消耗；同时，提高了工作过程的可靠性，减少了人工清理煤炭的工作。

本实施例的可选技术方案中，铲斗100呈簸箕形状，包括铲斗本体110、开口120和尾翼130；开口120和尾翼130分别设置在铲斗本体110的两端，且尾翼130与刮板机300的入料口相对应。

具体的，本实施例中的铲斗100设置在刮板机300的前端，而铲斗100的尾翼130延伸到刮板机300的进煤口内，且尾翼130的宽度相比于铲斗本体110和开口120较小，这样一来，通过尾翼130达到收缩的效果，从而能够便于铲斗本体110中的煤炭集中从尾翼130处滑移到进煤口内，以防止煤炭撒落的现象而影响到正常运输。进一步的，为缓解煤炭从铲斗100中掉落，在铲斗本体110、尾翼130及开口120的两侧分别设置外围部，从而使铲斗100整体呈现为簸箕形状，便于煤炭的收集和倾倒。

本实施例的可选技术方案中，铲斗本体110宽度方向的两侧分别设置有第一连接耳111，刮板机300的入料口的两侧设置有与第一连接耳111配合使用的第二连接耳310；第一驱动机构200连接于第一连接耳111与第二连接耳310之间。

进一步的，第一驱动机构200的两端分别设置有与第一连接耳111、第二连接耳310相匹配的通孔，且两个通孔与第一连接耳111、第二连接耳310之间均通过销轴连接。

进一步的，铲斗100两侧靠近尾翼130的位置处对称设置有连接件112，连接件112的自由端与刮板机300的入料端转动连接。

本实施例中，两组第一驱动机构200分别安装在铲斗100宽度方向的两侧，而具体连接关系为，在铲斗本体110宽度方向的两侧分别设置第一连接耳111，在刮板机300入料端的两侧分别设置第二连接耳310，而各组第一驱动机构200的两端与第一连接耳111、第二连接耳310分别通过销轴连接，使得第一驱动机构200能够相对于第一连接耳111、第二连接耳310进行转动。

然而，为了通过第一驱动机构200驱动铲斗100相对于刮板机300进行翻转，本实施例中在铲斗100与刮板机300的入料端之间设置了连接件112，具体为，两个连接件112分别固定设置在铲斗100两侧靠近尾翼130的位置处，并与第一连接耳111并排设置，而连接件112的另一端自由端铰接在刮板机300的入料端，使得铲斗100能够围绕铰接处进行转动。

具体的运动过程为：通过控制系统或者人为启动第一驱动机构200，使其伸长，通过第一连接耳111推动铲斗100围绕上述铰接处进行正向转动，以实现将铲斗100的开口120抬高，以便于将煤炭滑移到尾翼130处，并掉落到进煤口；当煤炭完全进入进煤口时，再次启动第一驱动机构200，使其收缩，通过第一连接耳111拉动铲斗100围绕上述铰接处进行反向转动，以实现将铲斗100的开口120放下，直至铲斗100放平，然后再次通过开采装置400向铲斗100中倒入煤炭，并再次通过铲斗100将煤炭倒入进煤口中，进一步通过刮板机300进行运输，如此循环进行，大大提高了煤炭的运输效率，并且煤炭不会存留在铲斗100中，实现了煤炭的彻底清除。

本实施例的可选技术方案中，第一驱动机构200采用液压千斤顶(液压缸)，液压千斤顶由外界液压系统提供动力；采用液压千斤顶能够使得驱动铲斗100进行翻转的过程更加稳定、可靠，并且，液压千斤顶能够承受较大的荷载，环境要求较低，工作情况受环境影响较小，更适用于煤矿井下恶劣的环境。

本实施例的可选技术方案中，刮板机300靠近铲斗100一端的顶部设置有开采装置400，开采装置400的底部与刮板机300的顶部滑动连接；开采装置400与刮板机300之间设置有第二驱动机构500，第二驱动机构500能够驱动开采装置400在刮板机300上往复移动。

进一步的，开采装置400的底部设置有滑动底盘410，相应的，刮板机300的顶部设置有滑道；滑动底盘410与滑道滑动连接。

进一步的，开采装置400还包括设置于滑动底盘410上的旋转盘420，旋转盘420通过液压马达驱动。

本实施例中，在刮板机300的上部设置了开采装置400，且开采装置400能够在刮板机300上进行来回移动，以完成将开采的煤炭不断倒入在铲斗100上的过程。具体为，开采装置400的底部设置了滑动底盘410，刮板机300顶部设置了滑道，并将滑动底盘410设置在滑道上，然后将第二驱动机构500连接在滑动底盘410与刮板机300之间，第二驱动机构500同样采用液压千斤顶(液压缸)，这样一来，当启动第二驱动机构500时，使其进行伸缩，以此推动或者拉动滑动底盘410在滑道上往复移动，由滑动底盘410同步带动开采装置400进行前后移动，以便于开采装置400能够对前方的煤层进行开采，然后将开采的煤炭倒入铲斗100中，进一步倒入刮板机300中实现运输。

除了对刮板机300前方的煤层进行开采之外，还可以对刮板机300两侧的煤层进行开采，由此，本实施例中，在滑动底盘410的上部设置了旋转盘420，而开采装置400的工作部分设置在旋转盘420上，当需要开采两侧的煤层时，启动旋转盘420工作，并根据具体情况同步带动工作部分进行正向转动，从而能够对两侧的煤层进行开采，然后再反向转动，将开采的煤炭倒入铲斗100中，并通过铲斗100倒入刮板机300的进煤口中，实现运输。

本实施例提供的一种装载运输机包括上述刮板机入料装置，由此，该装载运输机所达到的技术优势及效果包括上述刮板机入料装置所达到的技术优势及效果，此处不再进行赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。