一种元件码放装置的制作方法

本实用新型涉及电子元器件生产设备领域，特别涉及一种元件码放装置。

背景技术：

在元器件生产过程中，需要对生产完成的元器件码放至收纳盒内，以方便后续的检测或出厂，但是，现有技术中，码放元件一般是采用人工操作，需要耗费大量人力成本，同时生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种元件码放装置，解决现有技术中人工码放元件耗时费力的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种元件码放装置，包括：码放工作台和码放夹具，所述码放夹具设置在所述码放工作台的上方，所述码放工作台包括下料区和码放区，在所述下料区和所述码放区之间设置有隔断板在所述隔断板码放区的一侧设置有能够将码料盒推出码放区的码料盒推板，其中，在码放工作台下料区的顶部设置有元件出料口。

其中，所述码放夹具包括容置元件的元件容器、与元件容器连接的机械臂、控制所述机械臂运动的驱动装置和移动轨道，所述机械臂设置在所述移动轨道内，所述驱动装置与所述机械臂电连接。

具体的，所述元件容器包括容器本体、上盖体和下盖体，所述上盖体设置在所述容器本体顶部，所述下盖体设置在所述容器本体底部，所述上盖体可在所述容器本体顶部向两侧开启，所述下盖体可在所述容器本体底部向两侧开启。

更具体的，所述上盖体由多片推板构成，同一排的两片推板采用同一电机驱动。

更具体的，在所述上盖体的推板电机上设置有防夹装置。

更具体的，在所述容器本体内设置有多个容置元件的凹槽。

具体的，所述驱动装置包括垂直运动驱动和水平运动驱动，所述垂直运动驱动与液压油缸连接，所述水平运动驱动与气缸连接。

具体的，所述移动轨道呈L型，所述L型的长轴用于所述机械臂的水平移动，所述L型的短轴用于所述机械臂的垂直移动。

采用上述技术方案，通过机械式的码放夹具，从下料区设置的元件出料口收集元器件，并且在码放区将元器件进行码放，并且在码料盒装满后，通过码料盒推板将码料盒推出堆叠，减少人力的使用，提升元器件码放速度。

附图说明

图1为本实用新型元件码放装置的结构示意图；

图2为本实用新型中容器本体的结构示意图。

图中，11-下料区，12-码放区，13-隔断板，14-码料盒推板，15-元件出料口，16-码料盒，21-元件容器，211-容器本体，212-上盖体，213-下盖体，22-机械臂，23-移动轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

作为本实用新型的第一实施例，提出一种元件码放装置，如图1所示，包括：码放工作台和码放夹具，其中，码放工作台包括下料区11和码放区12，下料区11和码放区12之间通过隔断板13隔开，在隔断板13上朝向码放区12设置有码料盒推板14，在下料区11的顶部设置有元件出料口15。出产的元器件通过元件出料口15落入下料区11，码放夹具2接住元器件，并移动到码放区12置入码料盒16中，待码料盒16完成元器件的置入后，码料盒推板14将码料盒16推出码放区12，完成一盒元器件的码放操作。

继续如图1所示，码放夹具包括元件容器21、机械臂22、驱动装置和移动轨道23，元件容器21固定设置在机械臂22上，机械臂22与驱动装置连接，通过驱动装置控制在移动轨道23中进行往复运动。移动轨道23为L型设置，其L型的短轴用于机械臂22的垂直运动通道，其L型的长轴用于机械臂22的水平运动通道。其中，驱动装置包括垂直运动驱动和水平运动驱动，垂直运动驱动与液压油缸连接，通过油缸压力保证机械臂22垂直运动时的稳定性，水平运动驱动与气缸连接，使机械臂22能够在移动轨道23中水平运动。

具体的，元件容器21包括一容器本体211，容器本体211与机械臂焊接固定连接，或采用注塑一体成型。在容器本体211上设置有多个元器件容置槽，可以容纳多个元器件，在容器本体211下设置有下盖体213，下盖体213为活动设置的两块金属板，两块金属板分别与气缸驱动装置连接，在气缸驱动装置的带动下，能使得两块金属板分别向两侧打开和关闭，实现容器本体211内的元器件的卸料，在容器本体211的上部设置有上盖体212，上盖体采用成对的多块金属子板构成，每对金属子板与同一气缸驱动装置连接，在气缸驱动装置的带动下，每对金属子板能够分别向两侧打开和关闭，实现元器件按照元器件容置槽位置进入容器本体211内，优选的，在每对金属子板的气缸驱动装置上设置有防夹装置，在金属子板关闭过程中遇到元器件阻挡时，能够使金属子板反向运动，避免夹坏元器件。

使用时，机械臂22处于移动轨道23的L型长轴端点位置，即元件容器21处于码放工作台1的下料区11，元器件从元件出料口15进入下料区11，上盖体212处于打开状态，元器件进入元器件容置槽之后，关闭上盖体212，同时，机械臂22在水平运动驱动装置的驱动下移动至另一端，使元件容器21进入码放区12，之后在垂直运动驱动的驱动下，向下运动，在元件容器21接触到码料盒16的时候，下盖体213打开，使元器件落入码料盒16中，完成元器件置入码料盒16之后，码料盒推板14将码料盒16推出码放区12。

采用上述技术方案，通过机械式的码放夹具，从下料区设置的元件出料口收集元器件，并且在码放区将元器件进行码放，并且在码料盒装满后，通过码料盒推板将码料盒推出堆叠，减少人力的使用，提升元器件码放速度。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。