兼容高、低周转箱拆、码垛机的制作方法

本实用新型涉及的是拆码垛机械设备技术领域，具体涉及一种兼容高、低周转箱拆、码垛机。

背景技术：

在当今大物联网的背景下，立体仓库得到广泛使用，而周转箱出入立体仓库都需要拆、码垛机实现拆垛和码垛。目前市场上主要有高位自动拆、码垛机和低位自动拆、码垛机，高位和低位自动拆、码垛机适用于带有包装的物品的拆垛、码垛，在输送线上对周转箱按拆、码垛要求进行排列，通过移载机构将物料输送至拆垛、码垛机构进行拆垛、码垛，现在通用的拆、码垛机单台只能处理一种高度的周转箱，当周转箱高度不一致时，就无法兼容，需要增加拆、码垛机数量才能实现，不仅工作效率低下，不能满足生产操作的需要，也大大提高了成本。为了解决上述问题，设计一种新型的兼容高、低周转箱拆、码垛机尤为必要。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种兼容高、低周转箱拆、码垛机，结构设计合理，在一台机子上即可实现对高、低周转箱的拆、码垛功能，提高工作效率，降低成本，实用性强，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：兼容高、低周转箱拆、码垛机，包括顶升组件、夹持组件、提升组件、型材固定框架和整体钣金外壳，整体钣金外壳安装在型材固定框架上，整体钣金外壳内部设置有顶升组件、夹持组件、提升组件，顶升组件的上部设有可输送周转箱的输送线，输送线上部的型材固定框架上安装有提升组件，提升组件的底部安装有夹持组件。

作为优选，所述的顶升组件由一对提升气缸、底板、顶升板、顶块组成，提升气缸通过底板固定在底部的型材固定框架上，提升气缸的伸出端安装有顶升板，顶升板两侧固定有可顶起周转箱的顶块。

作为优选，所述的提升组件由一对提升气缸、提升气缸固定板、连接板、活动接头、直线轴承座、轴承座固定板、导向轴、固定板构成，提升气缸安装在提升气缸固定板上，提升气缸的伸出端通过活动接头与连接板相连，导向轴的一端固定在连接板上，导向轴的另一端通过锁紧挡圈固定在固定板上，导向轴底端安装有轴端盖，导向轴滑动设置在直线轴承座上，所述直线轴承座安装在轴承座固定板上，轴承座固定板固定在型材固定框架上。

作为优选，所述的夹持组件由一对带导杆的夹紧气缸、推板和抓手组成，夹紧气缸的伸出端安装有推板，推板上固定有抓手,夹紧气缸及固定在其上的推板和抓手安装在固定板上。

作为优选，所述的整体钣金外壳为罩设在型材固定框架外面的钣金件组合，整体钣金外壳由顶封板、下封板和侧封板三部分组合而成，顶封板、下封板两侧安装有侧封板；所述的顶封板正面设置有设备名称区、公司LOGO标识区；侧封板上开设有维护窗，维护窗上的玻璃采用方便机台维护的灰色亚克力板；所述的顶封板、下封板的表面采用色标号为RAL9002的喷塑钣金，侧封板的表面采用色标号为RAL7000的喷塑钣金。

本实用新型的有益效果：无需增加拆、码垛机数量即可在一台机子上实现对高、低周转箱的拆、码垛功能，提高工作效率，也大大降低了成本，节省了人力、物力，拆垛、码垛过程稳定可靠，满足生产操作的需要。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型除整体钣金外壳外的结构示意图；

图3为本实用新型顶升组件的结构示意图；

图4为本实用新型提升组件和夹持组件的安装结构示意图；

图5为本实用新型整体钣金外壳的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-5，本具体实施方式采用以下技术方案：兼容高、低周转箱拆、码垛机，包括顶升组件1、夹持组件2、提升组件3、型材固定框架4和整体钣金外壳5，整体钣金外壳5安装在型材固定框架4上，整体钣金外壳5内部设置有顶升组件1、夹持组件2、提升组件3，顶升组件1的上部设有可输送周转箱7的输送线6，输送线6上部的型材固定框架4上安装有提升组件3，提升组件3的底部安装有夹持组件2。

所述的顶升组件1是由一对第一提升气缸101、底板102、顶升板103、顶块104组成的顶升机构，第一提升气缸101通过底板102固定在底部的型材固定框架4上，第一提升气缸101的伸出端安装有顶升板103，顶升板103两侧固定有可顶起周转箱7的顶块104。

所述的夹持组件2由一对带导杆的夹紧气缸201、推板202和抓手203组成的机械机构，夹紧气缸201的伸出端安装有推板202，推板202上固定有抓手203。

所述的提升组件3由一对第二提升气缸301、提升气缸固定板302、连接板303、活动接头304、直线轴承座305、轴承座固定板306、导向轴307、固定板308构成的提升机构，第二提升气缸301安装在提升气缸固定板302上，第二提升气缸301的伸出端通过活动接头304与连接板303相连，导向轴307的一端固定在连接板303上，导向轴307的另一端通过锁紧挡圈309固定在固定板308上，所述夹紧气缸201及固定在其上的推板202和抓手203安装在固定板308上，导向轴307底端安装有轴端盖310，导向轴307滑动设置在直线轴承座305上，所述直线轴承座305安装在轴承座固定板306上，轴承座固定板306固定在型材固定框架4上。

此外，所述的整体钣金外壳5为罩设在型材固定框架4外面的钣金件组合，整体钣金外壳5由顶封板501、下封板502和侧封板503三部分组合而成，使机台整体外观美观、大方；顶封板501、下封板502两侧安装有侧封板503；所述的顶封板501正面设置有设备名称区504、公司LOGO标识区505；侧封板503上开设有维护窗506，维护窗506上的玻璃507采用灰色亚克力板，方便机台维护；钣金表面采用喷塑工艺，其外观效果如下：顶封板501、下封板502的表面喷塑RAL9002，侧封板503的表面喷塑RAL7000。

本具体实施方式的工作原理如下：

(1)低周转箱码垛动作流程：第一个周转箱到位，两个顶升气缸101同时伸出，带动顶升板103及固定其上的顶块104上升，顶块104把箱子从输送线6上顶起；两个夹紧气缸201相向同时伸出，带动推板202及固定在其上的抓手203夹紧第一箱；两个第二提升气缸301同时缩回，通过活动接头304带动连接板303，四根导向轴307沿直线轴承座305随连接板303同时上升，从而带动固定板308及固定其上的夹紧气缸201同步上升，第一箱被提升起；两个顶升气缸101同时缩回，带动顶升板103及固定其上的顶块104下降。

第二个周转箱到位，两个第二提升气缸301同时伸出，通过活动接头304带动连接板303，四根导向轴307沿直线轴承座305随连接板303同时下降，从而带动固定板308及固定其上的夹紧气缸201同步下降，第二箱与第一箱叠加在一起；两个夹紧气缸201相向同时缩回，带动推板202及固定其上的抓手203松开第一箱。

其余各周转箱码垛流程重复上述第一箱到第二箱步骤，码垛完成。

(2)低周转箱拆垛动作流程：一垛周转箱到位，两个夹紧气缸201相向同时伸出，带动推板202及固定其上的抓手203夹紧第二箱；两个第二提升气缸301同时缩回，通过活动接头304带动连接板303，四根导向轴307沿直线轴承座305随连接板303同时上升，从而带动固定板308及其固定其上的夹紧气缸201同步上升，第二层以上箱垛被提升起，第一层箱子经输送线6流出。

两个顶升气缸101同时伸出，带动顶升板103及固定其上的顶块104上升；两个第二提升气缸301同时伸出，通过活动接头304带动连接板303，四根导向轴307沿直线轴承座305随连接板303同时下降，从而带动固定板308及其固定其上的夹紧气缸201同步下降，第二层以上箱垛落在顶块104上；两个夹紧气缸201相向同时缩回，带动推板202及固定其上的抓手203松开第二层箱子；两个顶升气缸101同时缩回，带动顶升板103及固定其上的顶块104下降，第二层以上箱垛随顶块104下降，落在输送线6上。

两个夹紧气缸201相向同时伸出，带动推板202及固定其上的抓手203夹紧第三层箱；两个第二提升气缸301同时缩回，通过活动接头304带动连接板303，四根导向轴307沿直线轴承座305随连接板303同时上升，从而带动固定板308及其固定其上的夹紧气缸201同步上升，第三层以上箱垛被提升起，第二层箱子经输送线6流出。

中间各箱拆垛流程重复第二箱拆垛步骤。

一垛尾箱拆垛，两个顶升气缸101同时伸出，带动顶升板103及固定其上的顶块104上升；两个第二提升气缸301同时伸出，通过活动接头304带动连接板303，四根导向轴307沿直线轴承座305随连接板303同时下降，从而带动固定板308及其固定其上的夹紧气缸201同步下降，尾箱落在顶块104上；两个夹紧气缸201相向同时缩回，带动推板202及固定其上的抓手203松开尾箱；两个顶升气缸101同时缩回，带动顶升板103及固定其上的顶块104下降，尾箱随顶块104下降，落在输送线6上流出，拆垛完成。

(3)高周转箱码垛动作流程：第一个周转箱到位，两个顶升气缸101同时伸出，带动顶升板103及固定其上的顶块104上升，顶块104把箱子从输送线6上顶起；两个夹紧气缸201相向同时伸出，带动推板202及固定其上的抓手203夹紧第一箱；两个第二提升气缸301同时缩回，通过活动接头304带动连接板303，四根导向轴307沿直线轴承座305随连接板303同时上升，从而带动固定板308及其固定其上的夹紧气缸201同步上升，第一箱被提升起；两个顶升气缸101同时缩回，带动顶升板103及固定其上的顶块104下降。

第二个周转箱到位，两个顶升气缸101同时伸出，带动顶升板103及固定其上的顶块104上升，顶块104把第二箱从输送线6上顶起，第二箱与第一箱叠加在一起；两个夹紧气缸201相向同时缩回，带动推板202及固定其上的抓手203松开第一箱；两个第二提升气缸301同时伸出，通过活动接头304带动连接板303，四根导向轴307沿直线轴承座305随连接板303同时下降，从而带动固定板308及其固定其上的夹紧气缸201同步下降；两个夹紧气缸201相向同时伸出，带动推板202及固定其上的抓手203夹紧第二层箱；两个第二提升气缸301同时缩回，通过活动接头304带动连接板303，四根导向轴307沿直线轴承座305随连接板303同时上升，从而带动固定板308及其固定其上的夹紧气缸201同步上升，第一、二层箱子被提升起；两个顶升气缸101同时缩回，带动顶升板103及固定其上的顶块104下降。

其余各周转箱码垛流程重复上述第二箱码垛步骤。

尾箱码垛，两个顶升气缸101同时伸出，带动顶升板103及固定其上的顶块104上升，顶块104把尾箱从输送线6上顶起，尾箱与其上一箱叠加在一起；两个夹紧气缸201相向同时缩回，带动推板202及固定其上的抓手203松开上一箱；两个第二提升气缸301同时伸出，通过活动接头304带动连接板303，四根导向轴307沿直线轴承座305随连接板303同时下降，从而带动固定板308及其固定其上的夹紧气缸201同步下降；两个顶升气缸101同时缩回，带动顶升板103及固定其上的顶块104下降，箱垛随顶块104下降，落在输送线6上流出，码垛完成。

(4)高周转箱拆垛动作流程：一垛箱到位，两个顶升气缸101同时伸出，带动顶升板103及固定其上的顶块104上升，顶块104把箱垛从输送线6上顶起；两个夹紧气缸201相向同时伸出，带动推板202及固定其上的抓手203夹紧第二层箱；两个第二提升气缸301同时缩回，通过活动接头304带动连接板303，四根导向轴307沿直线轴承座305随连接板303同时上升，从而带动固定板308及其固定其上的夹紧气缸201同步上升，第二层以上箱垛被提升起；两个顶升气缸101同时缩回，带动顶升板103及固定其上的顶块104下降，第一层箱子随顶块104下降，落在输送线6上流出。

两个顶升气缸101同时伸出，带动顶升板103及固定其上的顶块104上升；两个第二提升气缸301同时伸出，通过活动接头304带动连接板303，四根导向轴307沿直线轴承座305随连接板303同时下降，从而带动固定板308及其固定其上的夹紧气缸201同步下降，第二层以上箱垛落在顶升4上；两个夹紧气缸201相向同时缩回，带动推板202及固定其上的抓手203松开第二层箱子；两个第二提升气缸301同时缩回，通过活动接头304带动连接板303，四根导向轴307沿直线轴承座305随连接板303同时上升，从而带动固定板308及其固定其上的夹紧气缸201同步上升；两个夹紧气缸201相向同时伸出，带动推板202及固定其上的抓手203夹紧第三层箱子；两个顶升气缸101同时缩回，带动顶升板103及固定其上的顶块104下降，第二层箱子随顶块104下降，落在输送线6上流出。

中间各箱拆垛流程重复第二箱拆垛步骤。

尾箱拆垛，两个顶升气缸101同时伸出，带动顶升板103及固定其上的顶块104上升；两个第二提升气缸301同时伸出，通过活动接头304带动连接板303，四根导向轴307沿直线轴承座305随连接板303同时下降，从而带动固定板308及其固定其上的夹紧气缸201同步下降，尾箱落在顶块104上；两个夹紧气缸201相向同时缩回，带动推板202及固定其上的抓手203松开尾箱；两个顶升气缸101同时缩回，带动顶升板103及固定其上的顶块104下降，尾箱随顶块104下降，落在输送线6上流出，拆垛完成。

本具体实施方式通过两个夹紧气缸相对运动实现对周转箱的夹持，两个提升气缸在直线轴承的作用下做直线运动，对夹持组件提升，从而实现对周转箱的提升，一对顶升气缸同时运动，通过顶块对周转箱进行顶升；依靠顶升组件与夹持组件、提升组件3组机械机构相互配合，在一台机子上实现对高、低周转箱的拆、码垛功能，能在工作中自动切换，以适应不同高度的周转箱，满足生产操作需要，提高工作效率，降低成本，稳定可靠，具有广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。