一种数控自行走式建筑物料提升设备的制作方法

本实用新型涉及机械数控技术领域，具体来说，涉及一种数控自行走式建筑物料提升设备。

背景技术：

传统的提升设备由提升臂、震动电机和底座等构成。在建筑行业，提升设备使用十分广泛，当现有的提升设备结构复杂，而且行走需要人为操作，并且在提升臂提升物体时，物体会旋转，稳定性不足。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种数控自行走式建筑物料提升设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种数控自行走式建筑物料提升设备。包括驱动装置、所述驱动装置上方的车身和所述车身上方的提升臂，其中，所述驱动装置包括履带，所述履带内两侧分别设有行走驱动轮和导向轮，所述行走驱动轮和所述导向轮之间设有履带架，所述履带架上分别设有两根相同尺寸的支撑柱，所述支撑柱一侧设有固定在履带架上的发动机，且所述履带架和所述履带之间设有若干个支重轮，所述驱动装置上端固定有第一回转支承，所述第一回转支承上端固定有车身，所述车身内底面一侧设有可编程的自动控制器，所述车身一端设有第二回转支承，所述第二回转支承上端设有旋转柱，所述旋转柱一侧固定有提升臂，且所述提升臂上设有固定在所述旋转柱一侧的第一伸缩杆，所述提升臂一侧设有第一滑轮，所述第一滑轮一侧上固定有第一滑轮盖，所述提升臂另一侧固定有转轮，所述转轮上设有支撑板，所述支撑板中间固定有设在所述提升臂一侧的第二伸缩杆，所述提升臂倾斜延伸至末端设有上固定有第二滑轮盖的第二滑轮，所述第一伸缩杆倾斜延伸至末端固定有绳索，所述绳索分别穿过所述第一滑轮和所述第二滑轮竖直悬空延伸至末端固定有挂钩。

进一步的，所述车身一侧设有配重。

进一步的，所述提升臂倾斜于水平面120度。

进一步的，所述第一回转支承上端固定的所述车身可以360度无死角转动。

进一步的，所述第二回转支承上端的所述旋转柱可以360度无死角转动。

进一步的，所述第一伸缩杆最大伸出长度小于所述第一滑轮和所述旋转柱之间的距离。

进一步的，所述自动控制器为SC200通用控制器。

本实用新型的有益效果：通过使用数控自行走式建筑物料提升设备，利用驱动装置可以实现提升设备的自由移动，利用提升设备车内的自动控制器可以对其进行自动控制，利用第一伸缩杆的伸缩可以对绳索的长度进行控制，利用转轮上设有的所述的支撑板可以对将吊起来的物体进行支撑，这样在物体吊起来的过程中有效的防止了物体的左右旋转，增强了物体的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的数控自行走式建筑物料提升设备的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的数控自行走式建筑物料提升设备的驱动装置的结构示意图。

图中：

1、驱动装置；2、车身；3、配重；4、履带；5、行走驱动轮；6、支撑柱；7、发动机；8、导向轮；9、第一回转支承；10、自动控制器；11、第二回转支承；12、旋转柱；13、第一伸缩杆；14、绳索；15、第一滑轮盖；16、第一滑轮；17、转轮；18、第二滑轮盖；19、第二滑轮；20、支撑板；21、挂钩；22、第二伸缩杆；23、提升臂；24、履带架；25、支重轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种数控自行走式建筑物料提升设备。

如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种数控自行走式建筑物料提升设备，包括驱动装置1、所述驱动装置1上方的车身2和所述车身2上方的提升臂23，其中，所述驱动装置1包括履带4，所述履带4内两侧分别设有行走驱动轮5和导向轮8，所述行走驱动轮5和所述导向轮8之间设有履带架24，所述履带架24上分别设有两根相同尺寸的支撑柱6，所述支撑柱6一侧设有固定在履带架24上的发动机7，且所述履带架24和所述履带4之间设有若干个支重轮25，所述驱动装置1上端固定有第一回转支承9，所述第一回转支承9上端固定有车身2，所述车身2内底面一侧设有可编程的自动控制器10，所述车身2一端设有第二回转支承11，所述第二回转支承11上端设有旋转柱12，所述旋转柱12一侧固定有提升臂23，且所述提升臂23上设有固定在所述旋转柱12一侧的第一伸缩杆13，所述提升臂23一侧设有第一滑轮16，所述第一滑轮16一侧上固定有第一滑轮盖15，所述提升臂23另一侧固定有转轮17，所述转轮17上设有支撑板20，所述支撑板20中间固定有设在所述提升臂23一侧的第二伸缩杆22，所述提升臂23倾斜延伸至末端设有上固定有第二滑轮盖18的第二滑轮19，所述第一伸缩杆13倾斜延伸至末端固定有绳索14，所述绳索14分别穿过所述第一滑轮16和所述第二滑轮19竖直悬空延伸至末端固定有挂钩21。

借助于上述技术方案，通过使用数控自行走式建筑物料提升设备，利用驱动装置可以实现提升设备的自由移动，利用提升设备车内的自动控制器可以对其进行自动控制，利用第一伸缩杆的伸缩可以对绳索的长度进行控制，利用转轮上设有的所述的支撑板可以对将吊起来的物体进行支撑，这样在物体吊起来的过程中有效的防止了物体的左右旋转，增强了物体的稳定性。

另外，在一个实施例中，对于上述车身2来说，所述车身2一侧设有配重3。在车身一侧增加配重3，可以增加提升设备的稳定性。

另外，在一个实施例中，对于上述提升臂23来说，所述提升臂23倾斜于水平面120度。提升臂23倾斜于水平面120度可以更好的吊起提升物。

另外，在一个实施例中，对于上述第一回转支承9来说，所述第一回转支承9上端固定的所述车身2可以360度无死角转动。这样可以增大提升设备的灵活性。

另外，在一个实施例中，对于上述第一伸缩杆13来说，所述第一伸缩杆13最大伸出长度小于所述第一滑轮16和所述旋转柱12之间的距离。这样绳索14更好的在提升臂23上运作。

此外，在一个实施例中，对于上述自动控制器10为SC200通用控制器。通过自动控制器10，可以实现对驱动装置的自动控制。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过使用数控自行走式建筑物料提升设备，利用驱动装置可以实现提升设备的自由移动，利用提升设备车内的自动控制器可以对其进行自动控制，利用第一伸缩杆的伸缩可以对绳索的长度进行控制，利用转轮上设有的所述的支撑板可以对将吊起来的物体进行支撑，这样在物体吊起来的过程中有效的防止了物体的左右旋转，增强了物体的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。