一种无人机运输专用起落架缓冲装置的制作方法

本实用新型涉及一种无人机长距离运输用起落架缓冲装置，属于飞行器辅助设备设计领域。

背景技术：

采用可收放起落架的无人机在运输过程中，通常为了节省空间，须将起落架收起，然后将飞机装箱进行运输。由于起落架机轮端悬空，起落架与机身连接形成悬臂梁形式，在无人机长距离运输过程中，收起的起落架会因外界冲击影响产生震动，起落架结构以及根部收放机构容易产生损坏。

针对上述问题，通常的解决方案是在飞机装箱运输前对起落架进行硬性的支撑。但这种方式支撑压力难以控制，其装置须针对某一飞机型号定制，灵活性差。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题：克服常规设计方式的不足，提供了一种灵活可控、操作简便的无人机长距离运输用起落架缓冲装置，操作科学、可靠性较高、通用性好，通过机构相关零件尺寸改变能够适应多款无人机使用的起落架运输缓冲装置。

本实用新型的技术解决方案：

提供一种无人机长距离运输用起落架缓冲装置，包括支座组件、连接耳片组件、弹簧组件、滚珠丝杠组件，卡箍组件；

所述支座组件包括支撑槽(1)和弹性铺层(21)；所述支撑槽(1)具有U形开口，弹性铺层(21)铺设在U形开口内部；

所述连接耳片组件包括关节轴承(22)和关节轴承固定耳片(3)，关节轴承固定耳片(3)的通孔内设置关节轴承(22)，通过连接关节轴承(22)所述支座组件，关节轴承固定耳片(3)下端连接弹簧组件；

弹簧组件包括弹簧上端固定套筒(4)、弹簧下端固定套筒(7)、弹簧(5)、伸缩杆(6)；伸缩杆(6)设置在弹簧(5)内部，弹簧(5)的上端通过上端固定套筒(4)固定到所述关节轴承固定耳片(3)的下端，弹簧(5)的下端通过弹簧下端固定套筒(7)固定到所述滚珠丝杠组件；

滚珠丝杠组件包括丝杆(9)、传动箱(11)、丝杆套筒(13)、转盘(15)；丝杆(9)的上端连接弹簧下端固定套筒(7)，丝杆套筒(13)套设丝杆(9)外部，转盘(15)通过传动箱(11)驱动丝杆(9)旋入或旋出丝杆套筒(13)；

卡箍组件包括卡箍片(14)，卡箍片(14)用于连接丝杆套筒(13)与运输架上面的横梁；

安装时，卡箍片(14)与运输架上面的横梁固定连接，转动转盘(15)，调节丝杆(9)，使的支撑槽(1)的U形开口与起落架支柱完全接触。

优选的，还包括传感器组件，传感器组件包括传感器(19)、LED显示屏(8)，传感器(19)采集压力信号和位移信号，通过控制器计算所述缓冲装置给起落架支柱的预紧力和相对位移，并将预紧力发送给LED显示屏(8)显示。

优选的，所述连接耳片组件还包括注油嘴(23)，嵌在关节轴承(22)上，向关节轴承(22)内部注油润滑。

优选的，还包括尺寸槽(26)，位于丝杠(9)表面，用于显示丝杠的伸缩长度尺寸。

优选的，所述连接耳片组件下端具有两个支耳，关节轴承固定耳片(3)插入两个支耳之间，紧固螺栓(2)穿过所述连接耳片组件下端的两个支耳中的一个，关节轴承固定耳片(3)，连接耳片组件下端的两个支耳中的另一个，垫圈(27)，经开槽螺母(28)固定，开口销(29)插入开槽螺母(28)和紧固螺栓(2)锁紧。

优选的，滚珠丝杠组件包括还包括摇杆(18)，摇杆(18)设置在转盘(15)上。

优选的，支撑槽(1)U形开口的尺寸与起落架支柱尺寸的匹配。

优选的，所述弹性铺层(21)为橡胶材质。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

(1)本实用新型的无人机长距离运输缓冲装置其支撑组件具有一定的空间自由度，与起落架支柱接触更紧密，自适应性更强。弹性的支撑结构，降低了外界冲击对起落架的影响。

(2)本实用新型的无人机长距离运输缓冲装置其滚珠丝杆具有长度可调功能，并且支撑组件可以更换，适用于不同起落架的机械接口，通用性好。

(3)本实用新型的无人机长距离运输缓冲装置其滚珠丝杠具有标尺作用，同时传感器可以得到压力数据，操作科学。

(4)本实用新型的无人机长距离运输缓冲装置可以利用转盘组件调节丝杠的长度，省时省力，人机工程性好。

(5)本实用新型的无人机长距离运输缓冲装置结构简单、集成性好、使用方便。

附图说明

图1为本实用新型无人机长距离运输起落架缓冲装置结构主视图；

图2为本实用新型无人机长距离运输起落架缓冲装置结构右视图。

具体实施方式

为了降低无人机在运输过程中由于无数次的简谐振动对起落架本体及其收放机构造成的破坏，同时改善无人机起落架运输保障时的便捷性，本实用新型提出了一种无人机长距离运输起落架缓冲装置。

本着原理简单、使用便捷、操作科学的原则，本实用新型无人机长距离运输起落架缓冲装置包括以下几个创新点：

(1)该装置长度可调，模块化设计。该缓冲装置长度可调节，可根据不同的工况改变对起落架的支撑力，并且支撑组件可以更换，适用于不同起落架的机械接口。

(2)增加操作参考系。在该缓冲装置的丝杠槽内增加标尺功能，同时增加传感器可以得到压力数据，增加操作的科学性。

(3)人机工程性好。该缓冲装置利用齿轮转盘等组件调节丝杠的长度，增加对起落架支柱的预紧力，省时省力。

本实用新型装置安装在无人机机身与运输车之间。无人机在运输的过程中，通常为了节省空间，依靠电机驱动的收放作动筒将起落架收起并锁定，并将机身放置于运输车上。在无人机运输过程中，收起的起落架因为运输过程中的震动会产生无数次简谐震动和冲击载荷，因为起落架自身重量通常较大，作动筒的上位锁定装置因为长期受力、震动，容易发生破坏，导致起落架容易出现解锁下落现象，除此之外，过大的冲击载荷会对滚珠丝杠、活塞杆等部件承力结构造成损伤。本实用新型装置下端连接无人机运输车横梁，上端支撑已经处于收起状态的起落架支柱，由于该装置自身的弹性缓冲作用，使得作动筒解锁或出现结构破坏的概率大幅降低。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述：

如图1、2所示，本实用新型提供的无人机长距离运输的起落架缓冲装置，包括支座组件、连接耳片组件、弹簧组件、滚珠丝杠组件，转盘组件，传感器组件，卡箍组件。所述支座组件包括“U”型支撑槽(1)、橡胶铺层(21)。连接耳片组件包括注油嘴(23)、关节轴承(22)、关节轴承固定耳片(3)。弹簧组件包括弹簧上端固定套筒(4)、弹簧下端固定套筒(7)、套筒固定螺栓(20)、弹簧(5)、伸缩杆(6)。滚珠丝杠组件包括丝杆(9)、尺寸槽(26)、传动箱(11)、丝杆套筒(13)、紧固螺栓(10)、注油嘴(25)。转盘组件包括转盘(15)、摇杆(18)、自锁阀(17)、固定螺栓(24)。传感器组件包括传感器(19)、LED显示屏(8)。卡箍组件包括预紧螺栓(12)、卡箍片(14)。

所述缓冲装置中的“U”型支撑槽(1)与连接耳片组件中关节轴承(22)通过紧固螺栓(2)连接，并用垫圈(27)、开槽螺母(28)进行紧固，通过开口销(29)锁紧。卡箍组件与滚珠丝杠组件的连接依靠丝杠套筒(13)上端卡箍槽上预紧螺栓(12)进行连接固定，可实现缓冲装置与运输架连接固定。转盘组件与滚珠丝杠组件的连接依靠传动箱上端的4根内六角螺栓(16)进行连接和固定。

支座组件中的“U”型支撑槽(1)在支撑起落架支柱的同时不会在震动的环境中发生错位，固定牢靠。支座组件中的橡胶铺层(21)可以保护起落架支柱的接触面，减少冲击载荷造成的破坏。

连接耳片中的关节轴承(22)保证了支座组件具有一定的水平转向自由度。连接耳片组件和支座组件依靠紧固螺栓(2)连接，并用垫圈(27)、开槽螺母(28)、开口销(29)进行紧固，这样的连接方式使得支座组件具有很大的竖直自由度。注油嘴(23)嵌于关节轴承(22)的表面，通过注油嘴(23)注射润滑油，防止关节轴承(22)长期活动干涩磨损的情况。上述组合可以最大限度保证“U”型支撑槽(1)与起落架支柱进行完全接触，防止支撑扭曲而造成的应力集中。

上下弹簧套筒(4)通过紧固螺钉(20)来固定弹簧(5)，中间的伸缩杆(6)通过轴向卡槽(20)连接上下套筒，当固定弹簧(5)受到正压力变形收缩时，伸缩杆(6)因其套筒的形式与固定弹簧(5)一同收缩，伸缩杆(6)主要作用是防止弹簧受到过大的轴向压力时发生屈曲失稳。

滚珠丝杠组件中的丝杆(9)和转盘装置中的转盘(15)和摇杆(18)，通过传动箱(11)使得该起落架缓冲装置竖直方向实现线性可调，自锁阀(17)可以实现丝杆在任意长度的自锁，防止缓冲装置在运输震动的环境中出现失锁现象，注油嘴(25)位于传动箱(11)外壁，通过其像传动箱内注射润滑油保证箱体内部机械之间的正常传动。

LED压力显示屏(8)通过固体绝缘胶固定在弹簧下端套筒(7)外壁，压力传感器(19)采用紧固螺钉固定在弹簧下端套筒(7)的外壁，用于检测“U”型支撑槽(1)支撑起落架的重量，LED压力显示屏(8)显示该重量。LED压力显示屏(8)和压力传感器(19)组成了传感器装置使得缓冲器装置可以精确控制支撑起落架的压力。

滚珠丝杠组件中的尺寸槽(26)可以很好的控制缓冲器的移动精度。

转盘组件中的转盘(15)和摇杆(18)通过对齿轮传动箱(11)作动可实现对缓冲装置长度的调节，省时省力。

该装置的工作过程如下，通过卡箍片(14)和预紧螺栓(12)，将其与运输架上面的横梁固定。通过转动转盘组件中的摇杆(18)和转盘(15)，使得支座组件中的“U”型支撑槽(1)和其内嵌的橡胶铺层(21)与起落架支柱完全接触。通过滚珠丝杆组件中的尺寸槽(26)显示出来的丝杆(9)的伸缩长度与传感器组件中的LED显示屏(8)确定缓冲装置所给起落架支柱的预紧力和相对位移没有超过阈值。

以上所述，仅为实用新型最佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。