一种纱团复位翻转装置的制作方法

本实用新型涉及纱团包膜技术领域，尤其是涉及一种纱团复位翻转装置。

背景技术：

纱团，即指玻璃纤维纱团，其是由熔融后的玻璃液拉制而成的直径为<24um的众多单根纤维所组成的丝束卷绕而成。由于玻纤纱团的本质还是玻璃，因而极易在包装、运输的过程中产生相互摩擦、碰撞而发生断裂，影响产品品质及使用。因而，需要在生产完成的玻纤纱团外设置一层膜进行防护。

目前，包膜机构在对纱团的侧壁包膜的过程中，一般是缠绕在覆膜辊筒上的纱团在电机转动，带动绕膜机构的中的覆膜滚筒的转动，实现包膜，这样不可避免会导致纱团产生位移，影响包膜的质量；手动或半自动缠绕包装薄膜，在批量生产的制造流程中，消耗的人力大，效率低，因此，需要提供一种翻转装置，使得纱团的夹紧更加牢固，并且能够实现纱团翻转更加灵活自如。

技术实现要素：

针对目前上述背景中存在的技术问题，本实用新型提出了一种带动纱团翻转更加灵活、效率更高并且适于工业化生产的纱团复位翻转装置。

本实用新型解决以上技术问题，主要采用的技术方案如下：

一种纱团复位翻转装置，包括机架，还包括升降机构、旋转机构和轴向抱夹机构，所述机架上设有升降机构，所述升降机构包括沿着所述机架上下运动的升降底座；所述升降底座上设有能在所述升降底座上进行旋转的旋转机构，所述旋转机构包括旋转底座、设于所述旋转底座的滑动底座，所述滑动底座上设有用于夹持纱团中部的轴向抱夹机构，所述轴向抱夹机构包括设于所述滑动底座上、且沿着所述滑动底座相向运动的第一夹臂和第二夹臂。

优选的，所述机架包括竖直设置的立柱；所述升降机构还包括设于所述立柱上的升降滑轨、设于所述升降底座上的第一滑槽和设于所述机架底部的升降气缸；所述第一滑槽与所述升降滑轨相互配合，所述升降气缸带动所述升降底座上下运动。

优选的，所述升降底座的一侧表面设有用于安装旋转底座上的旋转齿轮的齿轮凹槽，所述升降底座的另一侧表面设有旋转电机，所述旋转电机上连接有由所述旋转电机带动的驱动齿轮。

优选的，所述旋转机构还包括第一滑轨，所述滑动底座设于所述旋转底座一侧表面的中间位置，所述第一滑轨设于所述旋转底座上、所述滑动底座的端点处；所述旋转齿轮固定于所述旋转底座另一侧表面。

优选的，所述旋转齿轮设于所述齿轮凹槽内，并且所述旋转齿轮与所述驱动齿轮啮合。

优选的，设于所述滑动底座同一侧的所述第一滑轨上设有纱团夹抱机构。

优选的，所述纱团夹抱机构包括抱夹底座，所述抱夹底座的一侧表面设有第二滑槽、托盘气缸，所述抱夹底座的另一侧表面设有第二滑轨，所述第二滑轨之间设有开抓气缸，所述第二滑轨上设有托盘抱夹机构。

优选的，所述第二滑槽设于所述第一滑轨上；所述托盘气缸设于所述抱夹底座与所述旋转底座之间，所述托盘气缸带动第二滑槽沿着所述第一滑轨往返运动。

优选的，所述托盘抱夹机构包括第三滑槽、设于所述第三滑槽上的开抓和设于所述开抓之间的托盘；所述第三滑槽设于所述第二滑轨上，并且所述第三滑槽由所述开抓气缸带动沿着所述第二滑轨往返运动。

优选的，所述第一夹臂、第二夹臂上均连接有齿条，所述齿条之间设有与所述齿条啮合的齿轮；所述第一夹臂与所述第二夹臂之间设有夹臂气缸、轴向夹轴，所述夹臂气缸与所述第一夹臂相连接，并且带动所述第一夹臂往返运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过将升降底座设于机架的竖直立柱上，机架底部的升降气缸带动升降底座在机架上做上下往返运动，升降底座通过升降底座表面的齿轮凹槽内设有的旋转齿轮实现升降底座支撑并带动旋转底座做上下往返运动。

(2)本实用新型旋转底座在旋转底座表面的旋转齿轮的带动下，随着由旋转电机带动的驱动齿轮一起做圆周运动，从而实现旋转底座带动旋转底座上的轴向抱夹机构做上下往返运动和圆周运动。

(3)本实用新型轴向抱夹机构包括相向运动的第一夹臂、第二夹臂；与第一夹臂相连的夹臂气缸带动第一夹臂往返运动，第一夹臂连接的齿条带动齿轮圆周运动，最终实现齿轮带动第二夹臂同时做与第一夹臂相向的往返运动，从而实现轴向抱夹机构对纱团轴向的夹紧或非夹紧。

(4)本实用新型旋转底座上的抱夹底座上设有由开抓气缸带动的开抓，开抓气缸可以带动2个开抓做同向或反向运动，从而实现托盘的夹紧或非夹紧；抱夹底座可带动开抓在托盘气缸的带动下做同向或反向运动，从而实现托盘对纱团上下表面的夹紧或非夹紧；

本实用新型通过将纱团放置在连接有开抓的托盘上，通过轴向抱夹机构，使纱团轴向夹紧或非夹紧，通过升降机构、旋转机构、轴向抱夹机构之间的连接，从而实现纱团上下往返运动、圆周运动，能够带动纱团翻转更加灵活、效率更高，大大减少人工的工作量，从而提高工作效率。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的平面结构示意图；

图3是本实用新型升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型旋转机构的外部结构示意图；

图5是本实用新型旋转机构的内部结构示意图；

图6是本实用新型纱团夹抱机构的外部结构示意图；

图7是本实用新型纱团夹抱机构的内部结构示意图；

图8是本实用新型托盘抱夹机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、升降机构；3、旋转机构；4、纱团夹抱机构；5、托盘抱夹机构；6、轴向抱夹机构；11、立柱；21、升降滑轨；22、旋转电机；23、升降气缸；24、升降底座；25、齿轮凹槽；26、驱动齿轮；27、第一滑槽；31、旋转底座；32、旋转齿轮；33、第一滑轨；34、滑动底座；41、抱夹底座；42、托盘气缸；43、开抓气缸；44、第二滑槽；45、第二滑轨；51、第三滑槽；52、开抓；53、托盘；61、第一夹臂；62、轴向夹轴；63、齿轮；64、齿条；66、夹臂气缸；67、第二夹臂。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

实施例1

一种纱团复位翻转装置，包括机架1，还包括升降机构2、旋转机构3和轴向抱夹机构6，所述机架1上设有升降机构2，所述升降机构2包括沿着所述机架1上下运动的升降底座24；所述升降底座24上设有能在所述升降底座24上进行旋转的旋转机构3，所述旋转机构3包括旋转底座31、设于所述旋转底座31的滑动底座34，所述滑动底座34上设有用于夹持纱团中部的轴向抱夹机构6，所述轴向抱夹机构6包括设于所述滑动底座34上、且沿着所述滑动底座34相向运动的第一夹臂61和第二夹臂67。

优选的，所述机架1包括竖直设置的立柱11；所述升降机构2还包括设于所述立柱11上的升降滑轨21、设于所述升降底座24上的第一滑槽27和设于所述机架1底部的升降气缸23；所述第一滑槽27与所述升降滑轨21相互配合，所述升降气缸23带动所述升降底座24上下运动。

优选的，所述升降底座24的一侧表面设有用于安装旋转底座31上的旋转齿轮32的齿轮凹槽25，所述升降底座24的另一侧表面设有旋转电机22，所述旋转电机22上连接有由所述旋转电机22带动的驱动齿轮26。

优选的，所述旋转机构3还包括第一滑轨33，所述滑动底座34设于所述旋转底座31一侧表面的中间位置，所述第一滑轨33设于所述旋转底座31上、所述滑动底座34的端点处；所述旋转齿轮32固定于所述旋转底座31另一侧表面。

优选的，所述旋转齿轮32设于所述齿轮凹槽25内，并且所述旋转齿轮32与所述驱动齿轮26啮合。

优选的，设于所述滑动底座34同一侧的所述第一滑轨33上设有纱团夹抱机构4。

优选的，所述纱团夹抱机构4包括抱夹底座41，所述抱夹底座41的一侧表面设有第二滑槽44、托盘气缸42，所述抱夹底座41的另一侧表面设有第二滑轨45，所述第二滑轨45之间设有开抓气缸43，所述第二滑轨45上设有托盘抱夹机构5。

优选的，所述第二滑槽44设于所述第一滑轨33上；所述托盘气缸42设于所述抱夹底座41与所述旋转底座31之间，所述托盘气缸42带动第二滑槽44沿着所述第一滑轨33往返运动。

优选的，所述托盘抱夹机构5包括第三滑槽51、设于所述第三滑槽51上的开抓52和设于所述开抓52之间的托盘53；所述第三滑槽51设于所述第二滑轨45上，并且所述第三滑槽51由所述开抓气缸43带动沿着所述第二滑轨45往返运动。

优选的，所述第一夹臂61、第二夹臂67上均连接有齿条64，所述齿条64之间设有与所述齿条64啮合的齿轮63；所述第一夹臂61与所述第二夹臂67之间设有夹臂气缸66、轴向夹轴62，所述夹臂气缸66与所述第一夹臂61相连接，并且带动所述第一夹臂61往返运动。

实施例2

一种纱团复位翻转装置，包括机架1，还包括升降机构2、旋转机构3和轴向抱夹机构6；

机架1包括2个竖直设置的立柱11；

升降机构2设于2个立柱11上；

升降机构2包括升降滑轨21、升降底座24、升降气缸23、第一滑槽27、旋转电机22、驱动齿轮26和齿轮凹槽25；升降滑轨21固定在立柱11上，用于导向升降底座24的上下往返运动；升降气缸23驱动第一滑槽27沿着升降滑轨21实现往返运动；第一滑槽27固定在升降底座24上，并带动升降底座24上下往返运动；升降底座24带动升降底座24上的旋转电机22、驱动齿轮26、齿轮凹槽25上下往返运动；旋转电机22与驱动齿轮26连接，并带动驱动齿轮26做圆周运动；

升降底座24同时带动升降底座24上的旋转机构3上下往返运动；

旋转机构3包括旋转底座31、旋转齿轮32、第一滑轨33和滑动底座34；旋转底座31通过旋转底座31表面的旋转齿轮32固定在升降底座24的齿轮凹槽25内，旋转齿轮32又与齿轮凹槽25上的驱动齿轮26啮合；旋转齿轮32在驱动齿轮26的带动下做圆周运动，旋转齿轮32带动旋转底座31做圆周运动，旋转底座31带动第一滑轨33、滑动底座34圆周运动；

旋转底座31、滑动底座34均可实现上下往返运动、圆周运动；

旋转底座31的第一滑轨33设有2个平行设置的纱团夹抱机构4，纱团夹抱机构4与旋转底座31一起实现上下往返运动、圆周运动；

纱团夹抱机构4包括抱夹底座41、第二滑槽44、托盘气缸42和第二滑轨45，抱夹底座41通过抱夹底座41表面的第二滑槽44设在第一滑轨33上，第二滑槽44之间的托盘气缸42带动抱夹底座41沿着所述第一滑轨33往返运动；

抱夹底座41上的第二滑轨45设有纱团夹抱机构5；

纱团夹抱机构5包括第三滑槽51、开抓52和托盘53；第三滑槽51由开抓气缸43带动沿着第二滑轨45往返运动，从而实现托盘53的夹紧或非夹紧。

滑动底座34上设有轴向抱夹机构6；

轴向抱夹机构6包括第一夹臂61、第二夹臂67、齿条64、齿轮63、夹臂气缸66和轴向夹轴62；第一夹臂61、第二夹臂67设于滑动底座34上，第一夹臂61、第二夹臂67均可随着滑动底座34实现上下往返运动、圆周运动；

第一夹臂61、第二夹臂67均连接有齿条64，齿条64上设有与齿条64啮合的齿轮63；第一夹臂61、第二夹臂67之间的夹臂气缸66与第一夹臂61连接，夹臂气缸66带动第一夹臂61沿着滑动底座34做往返运动，第一夹臂61带动与第一夹臂61相连的齿条64做往返运动；与第一夹臂61相连的齿条64带动齿轮63做圆周运动，齿轮63带动与第二夹臂67相连的齿条64做相向运动，与第二夹臂67相连的齿条64带动第二夹臂67运动，最终实现第一夹臂61、第二夹臂67的相向运动。

实施例3

一种纱团复位翻转装置，包括机架1，所述机架1包括2个竖直的立柱11；

所述立柱11上设有升降机构2；

所述升降机构2包括升降底座24、升降滑轨21、第一滑槽27、升降气缸23；所述升降气缸23驱动所述升降底座24沿着所述升降滑轨21上下往返运动；

所述升降底座24上设有旋转底座31，设于所述旋转底座31上的旋转齿轮32设于所述升降底座24一侧表面的齿轮凹槽25中，所述旋转齿轮32与由旋转电机22带动的驱动齿轮26啮合，所述旋转电机22带动所述升降底座24在所述升降底座24上旋转；

所述旋转底座31上的滑动底座34上设有用于夹持纱团中部的轴向抱夹机构6；

所述轴向抱夹机构6包括沿着所述滑动底座34相向运动的第一夹臂61、第二夹臂67；与第一夹臂61相连的夹臂气缸66带动第一夹臂61往返运动，第一夹臂61连接的齿条64带动齿轮63圆周运动，同时齿轮63带动第二夹臂67做与第一夹臂61相向的往返运动。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。