一种套袋机械手的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体为一种套袋机械手。

背景技术：

目前，市场上已拥有的解决包装机械套袋问题的机械装置，价格昂贵且体型硕大，并且只能进行颗粒物料的套袋，企业购买这样的设备势必是要淘汰一部分旧设备和空余出相应的空间位置，这让企业的成本增加了许多，使得许多企业想购买，却又畏首畏尾，一方面不愿意已有的设备就这样淘汰掉；另一方面改变空间布局，来给新设备腾空间，不仅费时费力而且还耽误生产，昂贵的价格和只能进行颗粒物料套袋的局限性也让许多中小型企业望之兴叹。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种套袋机械手，可以直接安装在旧设备上，节省成本，而且能够适应来自不同厂家、不同结构的各类颗粒状、粉状物料包装机械设备，自动套袋，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种套袋机械手，包括安装板，所述安装板的侧表面一侧设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述安装板的侧表面设有伸缩装置，伸缩装置的数量为四个且等间距设置，伸缩装置的一端设有工作板，工作板的侧表面一侧设有安装座，安装座内安装有距离传感器，距离传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，工作板的侧表面设有滑轨，滑轨的数量为两条且等间距设置，两条滑轨上滑动卡装有两个滑板，滑板的侧表面设有安装块，安装块的一端设有电机，电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴的一端设有第一夹板，第一夹板上设有通孔，通孔的数量为四个且等间距设置，通孔内卡装有微型气压缸，微型气压缸与外部气路系统连接，微型气压缸通过活动杆与第二夹板连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的四角均设有沉孔，沉孔内设有螺栓，安装板通过螺栓与外部设备连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆的输入端与外部控制开关的输出端电连接，电动伸缩杆通过活动杆连接工作板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑板通过螺钉固定于滑轨上，滑板的侧表面两侧均设有滑槽，滑槽与滑轨相对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一夹板的侧表面两端均设有定位槽，第二夹板的侧表面两端均设有定位块，定位块与定位槽相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本套袋机械手，结构简单，体积小巧，通过螺栓可以将安装板安装在旧设备上，节省成本，通过电动伸缩杆工作，电动伸缩杆通过活动杆带动工作板移动，另外滑板可沿滑轨移动，能够适应来自不同厂家、不同结构的各类颗粒状、粉状物料包装机械设备，通过距离传感器工作，距离传感器感知包装袋并反馈给PLC控制器，PLC控制器发出指令控制外部气路控制系统，微型气压缸工作，带动第二夹板向第一夹板移动，并通过定位槽和定位块的配合，紧紧夹住包装袋，然后PLC控制器给电机供电，电机工作，电机通过转轴带动第一夹板翻转，模仿人类用手撑袋和反转手腕的动作，自动套袋，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型A处结构示意图。

图中：1安装板、2沉孔、3螺栓、4伸缩装置、5工作板、6滑轨、7滑槽、8滑板、9安装块、10第一夹板、11第二夹板、12转轴、13电机、14螺钉、15距离传感器、16安装座、17活动杆、18电动伸缩杆、19 PLC控制器、20微型气压缸、21通孔、22定位槽、23定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种套袋机械手，包括安装板1，安装板1的四角均设有沉孔2，沉孔2内设有螺栓3，安装板1通过螺栓3与外部设备连接，可以将安装板1安装在旧设备上，节省成本，安装板1的侧表面一侧设有PLC控制器19，PLC控制器19的输入端与外部电源的输出端电连接，安装板1的侧表面设有伸缩装置4，伸缩装置4的数量为四个且等间距设置，伸缩装置4的一端设有工作板5，伸缩装置4包括电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的输入端与外部控制开关的输出端电连接，电动伸缩杆18通过活动杆17连接工作板5，通过电动伸缩杆18工作，电动伸缩杆18通过活动杆17带动工作板5移动，工作板5的侧表面一侧设有安装座16，安装座16内安装有距离传感器15，距离传感器15的输出端与PLC控制器19的输入端电连接，用于感知包装袋并反馈给PLC控制器19，PLC控制器19进行处理并发出指令，工作板5的侧表面设有滑轨6，滑轨6的数量为两条且等间距设置，两条滑轨6上滑动卡装有两个滑板8，滑板8通过螺钉14固定于滑轨6上，滑板8的侧表面两侧均设有滑槽7，滑槽7与滑轨6相对应，滑板8可沿滑轨6移动，进而带动滑板8上的结构移动，能够适应来自不同厂家、不同结构的各类颗粒状、粉状物料包装机械设备，滑板8的侧表面设有安装块9，安装块9的一端设有电机13，电机13的输入端与PLC控制器19的输出端电连接，PLC控制器19控制电机13开关，电机13的输出轴通过联轴器与转轴12连接，转轴12的一端设有第一夹板10，通过电机13工作，电机13通过转轴12带动第一夹板10翻转，第一夹板10上设有通孔21，通孔21的数量为四个且等间距设置，通孔21内卡装有微型气压缸20，微型气压缸20与外部气路系统连接，微型气压缸20通过活动杆与第二夹板11连接，用于夹持包装袋，第一夹板10的侧表面两端均设有定位槽22，第二夹板11的侧表面两端均设有定位块23，定位块23与定位槽22相对应，通过定位槽22和定位块23的配合，紧紧夹住包装袋。

在使用时：通过螺栓3可将安装板1安装在旧设备上，接通外部电源，PLC控制器19工作，距离传感器15工作，外部装置将包装袋送入第一夹板10和第二夹板11之间，距离传感器15检测到并将数据反馈给PLC控制器19，PLC控制器19发出指令，外部气源控制系统工作，微型气压缸20工作，微型气压缸20将第二夹板11向第一夹板10拉动，定位槽22和定位块23相配合，能够更好地夹紧包装袋，然后PLC控制器19给电机13供电，电机13工作，电机13通过联轴器带动转轴12转动，转轴12带动第一夹板10翻转，模仿人类用手撑袋和反转手腕的动作，完成自动套袋操作。

本实用新型结构简单，体积小巧，通过螺栓3可以将安装板1安装在旧设备上，节省成本，通过电动伸缩杆18工作，电动伸缩杆18通过活动杆17带动工作板5移动，另外滑板8可沿滑轨6移动，能够适应来自不同厂家、不同结构的各类颗粒状、粉状物料包装机械设备，通过距离传感器15工作，距离传感器15感知包装袋并反馈给PLC控制器19，PLC控制器19发出指令控制外部气路控制系统，微型气压缸20工作，带动第二夹板11向第一夹板10移动，并通过定位槽22和定位块23的配合，紧紧夹住包装袋，然后PLC控制器19控制电机13开关，电机13工作，电机13通过转轴12带动第一夹板10翻转，模仿人类用手撑袋和反转手腕的动作，自动套袋，提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。