一种自动化砂纸放卷系统的制作方法

本实用新型涉及一种放卷系统，具体涉及一种自动化砂纸放卷系统。

背景技术：

目前，砂布磨具已经广泛应用于汽车、机械、航天航空、化工、建材等工业领域，对金属、有色金属、木工家具、石材、玻璃、陶瓷、宝石以及塑料、皮革、油漆等具有优异的粗磨、精磨、抛光作用。与固结磨具相比，砂布磨具可以折叠、弯曲、卷绕，也可以撕开或裁剪成条、块等各种形状，使用方便，可满足不同的加工要求，适于大面积和复杂型面加工，具有其它固结磨具无法替代的特性。

但在现有砂纸放卷系统中，放卷过程中砂纸不平整，导致后续砂纸加工出现一系列问题，同时在砂纸放卷系统中自动化程度不高，都是由工作人员更换砂纸，增加生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化砂纸放卷系统，能在放卷过程中砂纸平整，不会导致后续砂纸加工出现一系列问题，同时砂纸放卷系统自动化程度高，不需要工作人员更换砂纸，降低生产成本。

一种自动化砂纸放卷系统，包括中心控制器、驱动电机、升降台、夹紧装置、料卷安放装置、砂纸、料卷、气缸、张力传感器；其特征在于：所述料卷安放装置由两个圆板、转轴、两个轴架和多个夹紧装置成，其中两个圆板之间的宽度大于料卷的长度，在两个圆板上固定安装着多个成中心对称的夹紧装置，在两个圆板的外侧设有轴架，其中转轴穿过轴架和圆板，在转轴的一端固定安装着驱动电机，其中驱动电机固定安装在电机架上；所述料卷安放装置的一侧依次安装着支撑辊、拉紧装置、张力传感器，夹持辊，其中拉紧装置由气缸、U形加、辊子组成，在气缸的顶部固定安装着U形架，在U形加的上部固定安装着辊子，其中张力传感器固定安装在支撑板上，并且张力传感器的上顶面与砂纸的下顶面接触，其中支撑辊高度高于拉紧装置高度。

进一步，所述夹紧装置包括第二伸缩杆、夹紧板、卡头，其中卡头固定安装在夹紧板中部的轴承上，在夹紧板左侧的两端固定安装着第二伸缩杆，其中夹紧装置夹紧料卷，并且料卷在夹紧装置上旋转，实现放卷。

进一步，所述料卷安放装置的下方设有升降台，其中升降台包括料卷台、第一伸缩杆，在料卷台下顶面四角处固定安装着第一伸缩杆，在料卷台上顶面设有料卷槽，其中升降台实现自动更换料卷，减少工作人员劳动强度，降低生产成本，也使本装置更自动化。

进一步，所述料卷槽中安装着料卷，其中料卷由卷筒、卷轴，在卷筒两端面的中央固定安装着卷轴，在卷轴设有卡头孔，其中卡头孔与卡头配合，使料卷跟换更加快捷。

进一步，所述中心控制器与驱动电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、气缸均电性连接，实现本系统高度的自动化。

进一步，所述砂纸缠绕在料卷上，其中砂纸的伸出端依次穿过支撑辊的上顶端、拉紧装置中辊子的下顶端和夹持辊中的两个辊子之间，其中拉紧装置实现压轴式恒张力放卷，使放卷过程中砂纸更平整。

使用时，将缠绕有砂纸的料卷，安放到升降台的料卷槽中， 中心控制器控制第一伸缩杆伸出，将料卷送到指定位置，中心控制器控制第二伸缩杆伸出，将料卷夹紧，中心控制器在控制驱动电机的驱动，使料卷转到放卷的指定位置，在将砂纸的伸出端依次穿过支撑辊的上顶端、拉紧装置中辊子的下顶端和夹持辊8中的两个辊子之间；当张力传感器检测到砂纸的张力发生变化时，将信号传递给中心控制器，中心控制器调整气缸伸缩，使砂纸的张力达到动态平衡。

本实用新型的有益效果在于：本系统为压轴式恒张力，使放卷过程中砂纸更平整；本系统利用升降台，实现自动跟换料卷，减少工作人员劳动强度，降低生产成本；本系统利用夹紧装置，夹紧料卷，并且料卷在夹紧装置上旋转，实现放卷，也使料卷跟换更加快捷，方便；本系统又利用中心控制器，实现本系统高度的自动化。本系统又利用张力传感器，时刻检测砂纸的张力，保证砂纸的张力为恒定值，即为砂纸的动态平衡。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型的结构示意图；

图3本实用新型系统控制流程图；

图4本实用新型夹紧装置结构示意图；

图5本实用新型升降台结构示意图；

图6本实用新型料卷结构示意图。

图中，中心控制器1、驱动电机2、升降台3、料卷台31、第一伸缩杆32、U形架4、支撑辊5、夹紧装置6、第二伸缩杆61、夹紧板62、轴承63、卡头64、料卷安放装置7、夹持辊8、砂纸9、料卷10、卷筒101、卷轴102、电机架11、气缸12、张力传感器13、辊子14。

具体实施方式

以下为本实用新型的较佳实施方式，但并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图所示，一种自动化砂纸放卷系统，包括中心控制器1、驱动电机2、升降台3、夹紧装置6、料卷安放装置7、砂纸9、料卷10、气缸12、张力传感器13；其特征在于：所述料卷安放装置7由两个圆板、转轴、两个轴架和多个夹紧装置6成，其中两个圆板之间的宽度大于料卷10的长度，在两个圆板上固定安装着多个成中心对称的夹紧装置6，夹紧装置6包括第二伸缩杆61、夹紧板62、卡头64，其中卡头64固定安装在夹紧板62中部的轴承63上，在夹紧板62左侧的两端固定安装着第二伸缩杆61，其中夹紧装置6夹紧料卷10，并且料卷10在夹紧装置6上旋转，实现放卷，在两个圆板的外侧设有轴架，其中转轴穿过轴架和圆板，在转轴的一端固定安装着驱动电机2，其中驱动电机2固定安装在电机架11上；所述料卷安放装置7的一侧依次安装着支撑辊5、拉紧装置、张力传感器13，夹持辊8，其中拉紧装置由气缸12、U形加4、辊子14组成，在气缸12的顶部固定安装着U形架4，在U形加4的上部固定安装着辊子14，其中张力传感器13固定安装在支撑板上，并且张力传感器13的上顶面与砂纸9的下顶面接触，其中支撑辊5高度高于拉紧装置高度。

进一步，所述料卷安放装置7的下方设有升降台3，其中升降台3包括料卷台31、第一伸缩杆32，在料卷台31下顶面四角处固定安装着第一伸缩杆32，在料卷台31上顶面设有料卷槽，其中升降台3实现自动更换料卷10，减少工作人员劳动强度，降低生产成本，也使本装置更自动化，其中料卷槽中安装着料卷10，其中料卷10由卷筒101、卷轴102，在卷筒101两端面的中央固定安装着卷轴102，在卷轴102设有卡头孔，其中卡头孔与卡头64配合，使料卷10跟换更加快捷，所述中心控制器1与驱动电机2、第一伸缩杆32、第二伸缩杆61、气缸12均电性连接，实现本系统高度的自动化；所述砂纸9缠绕在料卷10上，其中砂纸9的伸出端依次穿过支撑辊5的上顶端、拉紧装置中辊子的下顶端和夹持辊8中的两个辊子之间，其中拉紧装置实现压轴式恒张力放卷，使放卷过程中砂纸更平整。

使用时，将缠绕有砂纸9的料卷10，安放到升降台3的料卷槽中， 中心控制器1控制第一伸缩杆32伸出，将料卷10送到指定位置，中心控制器1控制第二伸缩杆61伸出，将料卷10夹紧，中心控制器1在控制驱动电机2的驱动，使料卷10转到放卷的指定位置，在将砂纸9的伸出端依次穿过支撑辊5的上顶端、拉紧装置中辊子的下顶端和夹持辊8中的两个辊子之间；当张力传感器13检测到砂纸的张力发生变化时，将信号传递给中心控制器1，中心控制器1调整气缸12伸缩，使砂纸的张力达到动态平衡。

本实用新型设计了一种自动化砂纸放卷系统，本系统为压轴式恒张力，使放卷过程中砂纸更平整；本系统利用升降台，实现自动跟换料卷，减少工作人员劳动强度，降低生产成本；本系统利用夹紧装置，夹紧料卷，并且料卷在夹紧装置上旋转，实现放卷，也使料卷跟换更加快捷，方便；本系统又利用中心控制器，实现本系统高度的自动化。本系统又利用张力传感器，时刻检测砂纸的张力，保证砂纸的张力为恒定值，即为砂纸的动态平衡。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。