本实用新型属于打包技术领域，尤其是一种打包带偏斜度在线自动检测装置。
背景技术：
成品铅酸蓄电池出厂时，都会采用打包带热熔对铅酸蓄电池的包装箱进行机械打包，所以，铅酸蓄电池企业需要大量使用打包带。打包带的质量决定成品电池的发货效率。
打包带的检验项目有：外观、宽度偏差、厚度偏差、每米克重、断裂拉力、倾斜度、断裂伸长率，其中，偏斜度是打包带的一个非常重要的品质，是指打包带在静止平放时，会有或左或右的倾斜程度。
偏斜度大的打包带，应用于全自动打包机时，打包带不但通不过打包设备的轨道，还会损坏打包设备；应用于半自动打包机时，因打包带弧度大，打包时接打面积会变小，很有可能在运输中散包；应用于手动打包时，不容易打包成品，即使能打包，也会影响打包成品的美观。
在GB12023-1989《塑料打包带》标准中明确规定打包带偏斜度≤30mm/m。
偏斜度的测定方法为：分别在5根样带上截取1.2m长的试样5个。固定试样一端，自由平放，用透明有机玻璃板压平，用直尺测定试样最大偏斜距离，计算5个试样的偏斜度的算术平均值，为试样的偏斜度。精确到1mm。
目前，成品打包带都是卷式的，其长度从500米到2000米不等，在对成品打包带进行偏斜度验收的时候只能从各卷中的不同位置分别截取5个试样，再按照标准上述方法进行检测。采用该种检测方法造成的物料无法再次使用，对供需双方都会一定的损失，造成不必要的浪费，同时抽检工作耗时耗力。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供一种打包带偏斜度在线自动检测装置。
一种打包带偏斜度在线自动检测装置，包括箱体、测试对比板、图像传感器、图像测距处理模块、主机，所述箱体设有供打包带进出的入口、出口，所述测试对比板、图像传感器固定安装于所述箱体内，所述测试对比板表面设有刻度，所述图像传感器用于采集打包带与所述测试对比板的图像，所述图像测距处理模块与所述图像传感器电连接，用于接收所述图像传感器采集的图像并计算打包带的偏斜度，所述主机与所述图像测距处理模块电连接，用于显示打包带的偏斜度数值。
优选地，所述打包带偏斜度在线自动检测装置还设有定位组件，定位组件设有下板，所述测试对比板贴于所述下板的上表面或下表面。
优选地，所述定位组件还设有定位柱、上板，所述上板与所述下板结构相同，并通过所述定位柱安装于所述下板，所述下板、定位柱、上板共同围成一个供打包带通过的通道。
优选地，所述测试对比板表面布满1*1mm的方格。
优选地，所述打包带偏斜度在线自动检测装置还设有超限自动报警，所述超限自动报警设于所述主机内。
优选地，所述打包带偏斜度在线自动检测装置还设有进带定位轮、出带定位轮，所述进带定位轮、出带定位轮均设有一对圆轮并均安装于所述箱体内。
优选地，所述进带定位轮设于所述箱体的入口与所述定位组件的一端之间。
优选地，所述出带定位轮设于所述定位组件的另一端与所述箱体的出口与之间。
优选地，所述进带定位轮设有进带定位槽，所述进带定位槽设于两个圆轮之间。
优选地，所述出带定位轮设有出带定位槽，所述出带定位槽设于两个圆轮之间。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的打包带偏斜度在线自动检测装置，适合所有打包带制造企业的在线监测和检测，可以很好的监督打包带的质量，可以及时发现偏斜度超出检验规范的问题，从而提醒操作及时解决生产工艺上或物料上的问题，而不必等到打包带收卷成成品，还可以避免把收卷后的成品打包带再拆开，然后从不同的部位剪取测试样品而破坏整卷打包带，从而提升生产效率、节约成本。
附图说明
图1是本实用新型打包带偏斜度在线自动检测装置实施例的结构示意图；
图2是本实用新型打包带偏斜度在线自动检测装置的定位组件、方格纸实施例的结构示意图；
图3是本实用新型打包带偏斜度在线自动检测装置的定位组件的分解图；
图4是本实用新型打包带偏斜度在线自动检测装置的方格纸的部分截图；
图5是本实用新型打包带偏斜度在线自动检测装置的进带定位轮、出带定位轮的放大示意图；
图6是本实用新型打包带偏斜度在线自动检测装置的图像传感器采集的打包带位于方格纸之上的示意图；
图7是本实用新型打包带偏斜度在线自动检测装置的图像传感器采集的打包带偏移率的示意图。
图1-7中：1.箱体、1-1.入口、1-2.出口、2.定位组件、2-1.下板、2-2.定位柱、2-3.上板、 2-4.通道、2-5.穿入端口、2-6.穿出端口、3.方格纸、3-1.1*1方格、4.图像传感器、5.图像测距处理模块、6.主机、6-1.超限自动报警模块、6-2.显示屏、7.进带定位轮、7-1.进带定位槽、8. 出带定位轮、8-1.出带定位槽、10.打包带、11.打包带卷式成品、12.收卷机、13.皮带。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做详细说明。
目前，打包带的生产流程大致有以下步骤：1配料拌料；2塑料粒加热熔化3挤出入水形成带胚；4加热拉伸成型；5压花；6加热及冷却(定型处理)；7收卷；8包装；9入库。
由上述打包带的生产流程可以知道：在定型处理工段和收卷工段之间，对打包带进行偏斜度检测是最佳的。
本实用新型提供了一种打包带偏斜度在线自动检测装置，包括箱体1、定位组件2、方格纸3、图像传感器4、图像测距处理模块5、主机6。
所述箱体1设于定型处理工段和收卷工段之间，所述箱体1设有供打包带10进入的入口 1-1以及供打包带10穿出的出口1-2，所述入口1-1、出口1-2位于同一水平线上，打包带10 进入所述箱体1内的部分为偏斜度的被检测部分。
所述定位组件2固定安装于所述箱体1的底板，所述定位组件2由高透明高强度的有机玻璃材料制成，所述定位组件2包括下板2-1、定位柱2-2，所述下板2-1通过螺栓、焊接或其他方式固定安装于所述箱体1的底板，所述定位柱2-2设于所述下板2-1的上表面，设置为4个，并且结构相同，用于所述打包带10通过箱体1并进行定位，防止打包带10左右歪斜，所述定位组件2还设有上板2-3，所述上板2-3与所述下板2-1结构、尺寸、材料相同，所述上板2-3固定安装于所述定位柱2-2，所述下板2-1、定位柱2-2、上板2-3共同形成一个供所述打包带10通过并进行定位的通道2-4，所述通道2-4的两端分别为穿入端口2-5、穿出端口2-6。
所述方格纸3粘贴于所述定位组件2的下板2-1上，所述方格纸3的宽度根据所述下板 2-1的长度而定，本实用新型优选地把宽度尺寸设置为60mm，所述方格纸3在宽度方向上先划分出60条竖线，分别用A0、A1、A2、A3……A60来标识，以符合GB12023-1989《塑料打包带》标准中明确规定偏斜度的精确为1mm，所述方格纸3的长度依据所述下板2-1的长度而定，本实用新型优选地把长度尺寸设置为1米，所述方格纸3在长度划分出1000条横线，分别用B0、B1、B2、B3……B1000来标识，因此，所述方格纸3的正面或双面被分割成60000 个1*1mm的方格3-1，所述方格纸3可贴于所述下板2-1的上表面或者下表面，所述方格纸 3也可以用其他材料制成，比如：塑料或木头等。
所述图像传感器4设置在所述定位组件2的上方，是一台CCD(Charge-coupled device，电荷耦合元件)图像传感器组成的镜头组，所述图像传感器4固定安装于所述箱体1的内部，所述图像传感器4用于采集打包带经过所述方格纸时的图像，并发送给所述图像测距处理模块5，所述图像测距处理模块5把打包带10的阴影外弧形最高点与方格纸3的竖线的设定距离进行比较，就可以得出偏斜度，所述图像测距处理模块5再把偏斜度的数值传至主机6，所述主机6包括超限自动报警模块6-1、显示屏6-2，当检测出的偏斜度超出规定的验收标准，所述超限自动报警模块6-1用于发出声和/或光报警，以提醒操作者，所示显示屏6-2用于显示打包带10的偏斜度的数值，所述图像测距处理模块5是所述主机6的一部分，向所述主机 6的控制器发送信号并执行来自主机6的控制器的指令。
所述打包带偏斜度在线自动检测装置，还设有进带定位轮7、出带定位轮8，所述进带定位轮7、出带定位轮8均安装于所述箱体1的内壁，所述进带定位轮7设于所述箱体1的入口1-1和所述定位组件2的穿入端口2-5之间，所述出带定位轮8设于所述定位组件2的穿出端口2-6和所述箱体1的出口1-2之间，所述进带定位轮7、出带定位轮8均由一对圆轮组成，中间设有供打包带10穿入、穿出的进带定位槽7-1、出带定位槽8-1，所述进带定位轮7、出带定位轮8用于保持被检测的打包带10的两端处于水平状态，提高打包带偏斜度检测的精确度。
所述打包带偏斜度在线自动检测装置在线检测的步骤如下：
1、把所述打包带偏斜度在线自动检测装置安装于打包带的生产线上，并设在定型处理工段和收卷工段之间；
2、经过加热冷却进行定型处理后的打包带10进入收卷工段时，进入所述箱体1，所述进带定位轮7的进带定位槽7-1，并通过穿入端口2-5进入所述定位组件2，当打包带10经过所述出带定位轮8的出带定位槽8-1从所述箱体1的出口1-2出来时，就可以启动所述打包带偏斜度在线自动检测装置进行在线检测，使用者可跟据实际需要设定检测的频次；
3、当打包带10在方格纸3的表面行进时，位于所述定位件2上方的图像传感器4的镜头组会采集图像，采集到的图像如图6所示，当打包带10出现偏斜时，采集到的图像如图7 所示；
4、所述图像传感器4把采集到的图像发送给所述图像测距处理模块5，所述图像测距处理模块5把打包带10的阴影外弧形最高点与方格纸3的竖线的设定距离进行拟合就可以计算出打包带10的偏斜度数值，比如，如图4所示的打包带10的偏斜度为6mm；
5、所述图像测距处理模块5把计算出的偏斜度数值传输给所述主机6，实时显示在所述主机的屏幕6-2上，方便操作者监测，当偏斜度数值超过设定值的范围时，超限自动报警模块6-1发出文字和/或声和/或光报警，以提醒操作者需要停机检查打包带前面的生产工艺或物料；当偏斜度数值处于设定值的范围时，超限自动报警6-1不会发出任何形式的报警，打包带10按照正常的生产流程，通过收卷机12、皮带13把打包带10收成打包带卷式成品11。
以上对本实用新型的优选实施例进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，本实用新型不受上述实施例的限制，依据本实用新型提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本实用新型的保护范围。