一种羽绒被包装机的制作方法

本实用新型涉及一种羽绒被包装机，涉及羽绒加工领域。

背景技术：

羽绒是长在鹅、鸭的腹部，成芦花朵状的绒毛，成片状的叫羽毛。由于羽绒是一种动物性蛋白质纤维，羽绒球状纤维上密布千万个三角形的细小气孔，能随气温变化而收缩膨胀，产生调温功能，可吸收人体散发流动的热气，隔绝外界冷空气的入侵。从蓬松度的检测上来分析，羽绒比蚕丝，棉花等保暖材料都要高一个等级，比如最低标准的450度蓬松的90鸭绒也要比蚕丝和棉花蓬松好，所以羽绒单纯作为一个保暖材料，它的经济价值远远高于其他保暖材料，羽绒通常被制成羽绒成品，例如：羽绒被、羽绒服等，在制成成品后需对形进行包装，现有技术下对羽绒成品包装通常采用手动作业，耗时耗力，大大降低了羽绒加工中的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型提出一种羽绒被包装机，旨在解决现有技术下羽绒包装通常采用人工操作，耗时耗力的缺点。

为了实现本实用新型，本实用新型采取以下技术方案：

本实用新型提出一种羽绒被包装机，包括放料板，所述放料板与传送装置相连接，所述传送装置上设有多组感应器，所述传送装置连接折叠装置，所述折叠装置上方设有移动装置，所述折叠装置通过传送装置连接包装装置，所述传送装置与折叠装置底部连接有机架，所述移动装置通过支架与机架相连，所述机架外侧设有控制面板，所述机架底部设有动力装置。

优选的，所述移动装置包括横向导轨，所述横向导轨通过支架与机架相连，所述横向导轨通过滑块连接机械手臂，所述机械手臂底部连接长方形吸取框，所述吸取框四角设有真空吸嘴。

优选的，所述折叠装置包括四块无缝相连的折叠板分别为第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板与第四折叠板，其中第一折叠板与第二折叠板、第三折叠板与第四折叠板处于同一水平方向上，第一折叠板与第三折叠板、第二折叠板与第四折叠板处于同一竖直方向上，所述第一折叠板与第二折叠板竖直方向最外部端侧通过链条连接驱动装置，所述第三折叠板水平方向最外部端侧通过链条连接驱动装置，所述第四折叠板上设有传输带。

优选的，所述传送装置包括第一竖直传送带，第二竖直传送带与水平传送带，所述水平传送带一端位于第四折叠板下方，另一端位于竖直传送带上方，所述第一竖直传送带与第二竖直传送带无缝连接。

优选的，所述包装装置包括两支电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部固定连接滑块，所述滑块连接纵向导轨，所述纵向导轨通过支架与机架相连，所述电动伸缩杆底部端侧固定连接包装板，所述包装装置底部设有包装平台。

优选的，所述包装平台上表面设有传送带，所述包装平台中间位置正上方设有包装装置，所述包装平台一端设有上盒台，另一端设有成品台。

优选的，所述控制面板电性相连传送装置，移动装置，折叠装置，包装装置与感应器。

通过以上技术方案，本实用新型有益效果：通过使用机器来代替手工包装，进而提高了羽绒被包装的生产效率，节省人力，降低了羽绒被包装的生产成本，提高了生产利润。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型局部放大图；

图3是包装装置结构示意图；

图4是折叠装置结构示意图；

图中1、放料版；2、传送装置；3、感应器；4、折叠装置；5、移动装置； 6、包装装置；7、第一竖直传送带；8、第二竖直传送带；9、水平传送带；10、包装平台；11、上盒台；12、成品台；13、传送带；14、机架；15、横向导轨； 16、纵向导轨；17、控制面板；18、机械手臂；19、吸取框；20、真空吸嘴； 21、滑块；22、电动伸缩杆；23、包装板；24、第一折叠板；25、第二折叠板； 26、第三折叠板；27、第四折叠板；28、链条；29、驱动装置；30、传输带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提出一种羽绒被包装机，包括放料板1，所述放料板1与传送装置2相连接，所述传送装置2上设有多组感应器3，所述传送装置2连接折叠装置4，所述折叠装置4上方设有移动装置5，所述折叠装置4通过传送装置2连接包装装置6，所述传送装置2与折叠装置4底部连接有机架14，所述移动装置5通过支架与机架14相连，所述机架14底部设有动力装置。

所述移动装置5包括横向导轨15，所述横向导轨15通过支架与机架14相连，所述横向导轨15通过滑块连接机械手臂18，所述机械手臂18底部连接长方形吸取框19，所述吸取框19四角设有真空吸嘴20。

所述折叠装置3包括四块无缝相连的折叠板分别为第一折叠板24、第二折叠板25、第三折叠板26与第四折叠板27，其中第一折叠板24与第二折叠板25、第三折叠板26与第四折叠板27处于同一水平方向上，第一折叠板24与第三折叠板26、第二折叠板25与第四折叠板27处于同一竖直方向上，所述第一折叠板25与第二折叠板26竖直方向最外部端侧通过链条连接驱动装置，所述第三折叠板25水平方向最外部端侧通过链条28连接驱动装置29，所述第四折叠板27上设有传输带30。

所述传送装置3包括第一竖直传送带7，第二竖直传送带8与水平传送带9，所述水平传送带9一端位于第四折叠板27下方，另一端位于第一竖直传送带7 上方，所述第一竖直传送带7与第二竖直传送带8无缝连接。

所述包装装置6包括两支电动伸缩杆22，所述电动伸缩杆22顶部固定连接滑块21，所述滑块21连接纵向导轨16，所述纵向导轨16通过支架与机架14 相连，所述电动伸缩杆22底部端侧固定连接包装板23，所述包装装置6底部设有包装平台10。

所述包装平台10上表面设有传送带12，所述包装平台9中间位置正上方设有包装装置6，所述包装平台10一端设有上盒台11，另一端设有成品台12。

所述控制面板17电性相连传送装置2，移动装置5，折叠装置4，包装装置 6与感应器3。

具体使用时，将已充绒完毕的羽绒被从放料版1上放入，在第一竖直传送带7的带动下羽绒被向前运动，当运动到感应器3感应范围内时，感应器3向控制面板17传送信号，控制面板17随之控制第一竖直传送带7停止运动，此时，移动装置5沿横向导轨15运动，运动到羽绒被正上方，通过真空吸嘴20 将羽绒被吸取，然后，移动装置5沿横向导轨15运动到折叠装置4正上方，接着移动装置5将羽绒被放在折叠装置4上，羽绒被通过第一折叠板24，第二折叠板25纵向折叠，通过第三折叠板26横向折叠，然后经第四折叠板27上传输带传输到水平传送带9上，经水平传送带9传送到第一竖直传送带7上，此时羽绒被重新进入感应器3感应范围内，感应器3向控制面板17发出信号，控制面板17控制第一竖直传送带7重新向前运动，当运动到下一组感应器3感应范围内时，控制面板17接收到感应器3发出信号控制第二竖直传送带8停止运动，此时，包装装置6沿纵向导轨16运动到羽绒被正上方，通过包装板23夹起羽绒被将其放入包装平台10上包装盒内，放入完成后，包装装置6回复原点，包装盒在传送带13作用下传送到成品台12。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。