一种中药材包装机械的制作方法

本实用新型属于中药包装技术领域，尤其涉及一种中药材包装机械。

背景技术：

中药材质量好坏直接关系到中药的疗效，中药材存在质量问题，原因是多方面的诸如药材来源、产地、栽培年限、采收季节、产地加工、炮制方法和贮藏等，其中采收是否及时清洗以及是否清洗干净也是重要原因之一。中药材采收后缝隙中存在较多的尘土、泥沙、虫类粪便、其它污物等垃圾物，干净清洗十分必要。以前中药材大多采用人工清洗，劳动强度大、清洗效果不佳。中国专利CN206464279U于2017年09月05日一种用于中药材的清洗烘干研磨一体化装置，可实现药材的清洗、烘干和研磨，自动化进行，大大提高工作效率，降低劳动力；清洗装置采用搅拌和毛刷进行刷洗，刷洗后输送到倾斜的喷淋箱内进行喷淋处理，确保药材完全、彻底清洗干净，采用滚筒的方式对药材进行沥干处理，加快药材的烘干速度，节约能源。但现阶段有些装置对中药材进行清洗时，但是常存在着通过搅拌桨对中药材直接进行搅拌清洗常对中药材造成一定程度的损伤，清洗或烘干时，较难筛分掉尺寸过小的中药材、以及掺杂在中药材内的沙石，烘干效果低等问题，起不到预想的效果。

因此，基于这些问题，提供一种提高了清洗效果和效率、分选效果和效率、烘干效率和效果，可筛除尺寸过小的中药材、沙石的中药材包装机械，具有重要的现实意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种提高了清洗效果和效率、分选效果和效率、烘干效率和效果，可筛除尺寸过小的中药材、沙石的中药材包装机械。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种中药材包装机械，包括：

清洗装置，其包括清洗池、上盖，所述清洗池的左端设有入口，右端设有出口，所述清洗池内壁上设有超声波清洗器，所述清洗池右侧底端设有出水管，所述清洗池左右两侧分别设有支撑板，所述支撑板的上、下端分别设有安装架，所述安装架上均转动设有皮带轮；

清洗传送带，其为滚筒式传送带，其包括若干个均匀排布的滚筒，所述滚筒的前后两端分别连于传送链上，相邻滚筒之间存在间隙，所述清洗传送带依次环绕所述皮带轮、入口、出口形成闭合的结构，所述清洗传送带经入口绕入清洗池内，并经出口绕出，再经清洗池下方绕回至入口；

烘干箱，其上端左侧设有进料口，其内自上而下设有至少两层水平安装的烘干传送带，所述烘干传送带为滚筒式传送带，相邻两层烘干传送带运转方向相反，且保证中药材沿上一层烘干传送带传送至尽头时可以自由下落至下一层烘干传送带上，所述烘干箱内设有热风输送机构，所述烘干箱的底壁上方设有挡板，所述挡板呈左高右低倾斜设置，所述挡板右端的烘干箱上连有至少一个落料斗，所述落料斗上设有电磁阀；

传输机构，其位于落料斗的下方。

进一步的，所述清洗池内还设有四个一级导向轮，四个所述一级导向轮呈矩形结构排布，所形成的平面与地面相平行，所述一级导向轮位于清洗传送带上方，使得清洗传送带中部置于液面之下，左右两侧一级导向轮之间的上方均匀设有多个清洁毛刷，所述清洁毛刷的上端连有竖直设置的转杆，所述上盖上设有供转杆自由穿出的通孔，所述上盖的上方设有安装座，所述转杆的上端穿出安装座以上并与安装座转动连接，所述转杆位于安装座上方的部分设有一级传动轮，所述安装座的右端设有一级步进电机，所述一级步进电机的电机轴上设有二级传动轮，所述二级传动轮通过一级皮带圈驱动一级传动轮转动，所述安装座的下方设有至少两个升降气缸，所述升降气缸的下端与上盖固接，所述升降气缸的活塞杆的自由端与安装座固接。

进一步的，还设有一级驱动电机，所述一级驱动电机输出端与其中一个所述皮带轮通过二级皮带圈连接。

进一步的，所述清洗池的入口、出口下端均安装有二级导向轮，所述清洗池下端设有支腿，所述清洗池的出水管上设有出水阀门。

进一步的，所述清洗装置与烘干箱之间设有螺旋式提升装置，所述螺旋式提升装置包括倾斜设置的提升筒体，所述提升筒体中心位置设有与之平行设置的螺旋杆，所述螺旋杆的两端分别通过轴承与提升筒体转动连接，所述提升筒体的顶端设有二级步进电机，所述二级步进电机的电机轴与螺旋杆传动连接，所述提升筒体的左侧下端设有进料斗，所述提升筒体的右侧上端设有出料斗，所述进料斗位于清洗传送带最右端的下方，所述出料斗位于进料口的上方，所述提升筒体通过支撑柱与地面固定。

进一步的，所述热风输送机构包括热风机、出风管道，所述热风机设于烘干箱的上端，所述出风管道设于烘干箱顶壁的下方，并通过固定块与烘干箱固定，所述热风机的输出端伸入到烘干箱内与出风管道相连，所述出风管道底部均匀设有出风口。

进一步的，所述烘干传送带包括两个传送轮，所述传送轮的中部设有轮轴，所述传送轮通过轮轴分别与烘干箱的前后壁转动连接，且其中一个轮轴伸出烘干箱以外并与设于烘干箱外侧的二级驱动电机传动连接，每个所述烘干传送带的下方均设有一组插槽，所述插槽与烘干箱的前后壁相平行，且所述插槽靠近烘干箱的一端与烘干箱相连，每组所述插槽内插设有接料盘，所述接料盘位于烘干传送带的正下方。

进一步的，所述烘干箱的左端敞口处铰接设有箱门，所述箱门上设有密封件，所述箱门与烘干箱之间通过密封件密封连接。

进一步的，所述传输机构包括相配合的输送带和两个输送轮，所述输送轮中部设有输送轴，所述输送轮的输送轴的左右两端分别与传输框架转动连接，所述传输框架上设有三级步进电机，所述三级步进电机的电机轴与其中一个输送轴传动连接，所述输送带上沿其传输方向均匀设有多个凹槽，所述凹槽上放置有药盒，所述凹槽上重量感应器。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本实用新型中，将中药材放置于位于入口左侧的清洗传送带上，中药材随清洗传送带缓慢的进入到清洗池内，进入到清洗池内水面以下，超声波清洗器对中药材进行超声波清洗，提高了清洗效果和清洗效率。

2.本实用新型中，清洗传送带为滚筒式传送带，尺寸过小的中药材、掺杂在中药材内的沙石，以及自中药材上清洗下来的杂质通过相邻滚筒之间的间隙落入到清洗池底部，提高了清洗、分选效果和效率。

3.本实用新型中，烘干箱内的中药材经过至少两层水平安装的烘干传送带传送，增加了中药材在烘干箱内的移动路径与停留时间，从而提高烘干效果和效率。

4.本实用新型中，插设于插槽内的接料盘位于烘干传送带的正下方，用于收集自烘干传送带上落下的水以及杂质，从而提高烘干效果。

5.本实用新型中，经落料斗排出烘干箱以外的中药材落入到传输机构上进行后续的包装，并经传输机构传输，操作方便。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中清洗装置内部的结构示意图；

图3是图2中清洗池的俯视图；

图4是图1中烘干箱内部的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是图1中传输机构的结构示意图；

图7是图6的右视图。

图中：1.清洗池、2.上盖、3.入口、4.出口、5.超声波清洗器、6.出水管、7.支撑板、8.安装架、9.皮带轮、10.滚筒、11.传送链、12.烘干箱、13.进料口、14.烘干传送带、15.挡板、16.落料斗、17.电磁阀、18.一级导向轮、19.清洁毛刷、20.转杆、21.通孔、22.安装座、23.一级传动轮、24.一级步进电机、25.二级传动轮、26.一级皮带圈、27.升降气缸、28.一级驱动电机、29.二级皮带圈、30.二级导向轮、31.支腿、32.出水阀门、33.提升筒体、34.螺旋杆、35.二级步进电机、36.进料斗、37.出料斗、38.支撑柱、39.热风机、40.出风管道、41.出风口、42.传送轮、43.轮轴、44.二级驱动电机、45.插槽、46.接料盘、47.箱门、48.密封件、49.输送带、50.输送轮、51.输送轴、52.传输框架、53.三级步进电机、54.凹槽、55.药盒、56.重量感应器。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1中清洗装置内部的结构示意图；图3是图2中清洗池的俯视图；图4是图1中烘干箱内部的结构示意图；图5是图4的左视图；图6是图1中传输机构的结构示意图；图7是图6的右视图。下面就结合图1-图7来具体说明本实用新型。

如图1-7所示，一种中药材包装机械，包括：清洗装置，其包括清洗池1、上盖2，所述清洗池1的左端设有入口3，右端设有出口4，所述清洗池1内壁上设有超声波清洗器5，所述清洗池1右侧底端设有出水管6，所述清洗池1左右两侧分别设有支撑板7，所述支撑板7的上、下端分别设有安装架8，所述安装架8上均转动设有皮带轮9；清洗传送带，其为滚筒式传送带，其包括若干个均匀排布的滚筒10，所述滚筒10的前后两端分别连于传送链11上，相邻滚筒10之间存在间隙，所述清洗传送带依次环绕所述皮带轮9、入口3、出口4形成闭合的结构，所述清洗传送带经入口3绕入清洗池1内，并经出口4绕出，再经清洗池1下方绕回至入口3；烘干箱12，其上端左侧设有进料口13，其内自上而下设有至少两层水平安装的烘干传送带14，所述烘干传送带14为滚筒式传送带，相邻两层烘干传送带14运转方向相反，且保证中药材沿上一层烘干传送带14传送至尽头时可以自由下落至下一层烘干传送带14上，所述烘干箱12内设有热风输送机构，所述烘干箱12的底壁上方设有挡板15，所述挡板15呈左高右低倾斜设置，所述挡板15右端的烘干箱12上连有至少一个落料斗16，所述落料斗16上设有电磁阀17。传输机构，其位于落料斗16的下方。

作为举例，向清洗池1内加入适量的水，清洗传送带运行时经入口3绕入清洗池1内，并经出口4绕出，再经清洗池1下方绕回至入口3，清洗传送带随皮带轮9的转动而转动，将中药材放置于位于入口3左侧的清洗传送带上，中药材随清洗传送带缓慢的进入到清洗池1内，进入到清洗池1内水面以下，超声波清洗器5对中药材进行超声波清洗，提高了清洗效果和清洗效率，由于清洗传送带为滚筒式传送带，包括若干个均匀排布的滚筒10，滚筒10的前后两端分别连于传送链11上，且相邻滚筒10之间存在间隙，尺寸过小的中药材、掺杂在中药材内的沙石，以及自中药材上清洗下来的杂质通过相邻滚筒10之间的间隙落入到清洗池1底部，清洗后的中药材随清洗传送带缓慢的经出口4离开清洗池1，清洗池1内的水可通过出水管6排出；中药材经进料口13进入到烘干箱12内，热风输送机构向烘干箱12内输送热风以助于中药材的烘干，进入到烘干箱12内的中药材首先落入到第一层烘干传送带14上，中药材边随烘干传送带14缓慢移动，热风输送机构边对其烘干，且由于烘干传送带14为滚筒式传送带，在烘干过程中，中药材上残留的水或杂质可通过烘干传送带14上的间隙落入到接料盘46内，中药材沿上一层烘干传送带14传送至尽头时可以自由下落至下一层烘干传送带14上，再边随烘干传送带14缓慢移动，其中设有的至少两层水平安装的烘干传送带14，可在减小烘干箱12占地面积的基础上，增加中药材在烘干箱12内的移动路径与停留时间，从而提高烘干效果，即，通过增加或减少烘干传送带14的数量来改变运行路径的长短，使其不受烘干箱12尺寸大小的影响，通过调节烘干传送带14的转速来改变运行时间，使烘干更彻底。需要说明的是，烘干的效果由热风输送机构控制，而与传输带的运行速度无关。中药材边随烘干传送带14缓慢移动，热风输送机构边对其烘干，直至沿最后一层烘干传送带14传送至尽头落入到挡板15上，倾斜设置的挡板15有助于中药材的滑动，挡板15上的中药材可经落料斗16排出烘干箱12以外，电磁阀17用于控制落料斗16的开与关，经落料斗16排出烘干箱以外的中药材经传输机构传输。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述清洗池1内还设有四个一级导向轮18，四个所述一级导向轮18呈矩形结构排布，所形成的平面与地面相平行，所述一级导向轮18位于清洗传送带上方，使得清洗传送带中部置于液面之下，左右两侧一级导向轮18之间的上方均匀设有多个清洁毛刷19，所述清洁毛刷19的上端连有竖直设置的转杆20，所述上盖2上设有供转杆20自由穿出的通孔21，所述上盖2的上方设有安装座22，所述转杆20的上端穿出安装座22以上并与安装座22转动连接，所述转杆20位于安装座22上方的部分设有一级传动轮23，所述安装座22的右端设有一级步进电机24，所述一级步进电机24的电机轴上设有二级传动轮25，所述二级传动轮25通过一级皮带圈26驱动一级传动轮23转动，所述安装座22的下方设有至少两个升降气缸27，所述升降气缸27的下端与上盖2固接，所述升降气缸27的活塞杆的自由端与安装座22固接。

四个一级导向轮18具有导向的作用，可将清洗传送带的中部置于液面之下，从而实现进入到清洗池1内的中药材随清洗传送带缓慢入水，通过升降气缸27可调节安装座22与上盖2之间的距离，从而实现转杆20在安装座22的带动下沿通孔21上下滑动，从而调节清洁毛刷19与清洗传送带之间的距离，调节好清洁毛刷19与清洗传送带之间的距离后，通过一级步进电机24驱动二级传动轮25转动，二级传动轮25通过一级皮带圈26带动一级传动轮23转动，从而实现转杆20带动清洁毛刷19转动，清洁毛刷转动过程中，不但可增加清洗池1内的水流的流动性，利于水对中药材表面进行冲刷，而且清洁毛刷19可进一步的对中药材进行适当的刷洗，进一步提高了清洁效果、效率。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，还设有一级驱动电机28，所述一级驱动电机28的输出端与其中一个所述皮带轮9通过二级皮带圈29连接。

一级驱动电机28通过二级皮带圈29带动其中一个皮带轮9在安装架8上转动使其充当主动轮，其他皮带轮9充当从动轮，从而带动清洗传送带的转动。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述清洗池1的入口3、出口4下端均安装有二级导向轮30，所述清洗池1下端设有支腿31，所述清洗池1的出水管6上设有出水阀门32。

二级导向轮30利于清洗传送带稳定的通过入口3、出口4处，支腿31用于吃撑清洗池1，出水阀门32用于控制出水管6的开与关。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述清洗装置与烘干箱12之间设有螺旋式提升装置，所述螺旋式提升装置包括倾斜设置的提升筒体33，所述提升筒体33中心位置设有与之平行设置的螺旋杆34，所述螺旋杆34的两端分别通过轴承与提升筒体33转动连接，所述提升筒体33的顶端设有二级步进电机35，所述二级步进电机35的电机轴与螺旋杆34传动连接，所述提升筒体33的左侧下端设有进料斗36，所述提升筒体33的右侧上端设有出料斗37，所述进料斗36位于清洗传送带最右端的下方，所述出料斗37位于进料口13的上方，所述提升筒体33通过支撑柱38与地面固定。

螺旋式提升装置用于将经清洗装置清洗后的中药材传送至烘干箱12内，经清洗装置清洗后的中药材经出口4离开清洗池1，并随清洗传送带继续移动，移动至清洗传送带最右端后落入到进料斗36内，并进入到提升筒体33内，二级步进电机35驱动螺旋杆34在提升筒体33内转动，在螺旋杆34转动过程中带动中药材缓缓上移至出料斗37处，并落入到进料口13内，从而进入到烘干箱内。

需要说明的是，螺旋式提升装置的具体结构与工作原理是现有技术，因此不再详细阐述。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述热风输送机构包括热风机39、出风管道40，所述热风机39设于烘干箱12的上端，所述出风管道40设于烘干箱12顶壁的下方，并通过固定块与烘干箱12固定，所述热风机39的输出端伸入到烘干箱12内与出风管道40相连，所述出风管道40底部均匀设有出风口41。

热风机39向出风管道40输送热风，出风管道40通过出风口41向烘干箱12内输送热风，以助于对烘干箱12内的中药材进行烘干，需要说明的是，热风机39其本身具有调节风量大小的功能，其具体结构与烘干原理是现有技术，例如已授权专利CN201620184107.0公开了一种“一种中药材蒸烘设备”，专利号为CN201620339755.9公开了一种“一种中药材自动清洗筛分设备”，均在在说明书中已经记载了热风机的具体结构与烘干原理，因此不再详细阐述。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述烘干传送带14包括两个传送轮42，所述传送轮42的中部设有轮轴43，所述传送轮42通过轮轴43分别与烘干箱12的前后壁转动连接，且其中一个轮轴43伸出烘干箱12以外并与设于烘干箱12外侧的二级驱动电机44传动连接，每个所述烘干传送带14的下方均设有一组插槽45，所述插槽45与烘干箱12的前后壁相平行，且所述插槽45靠近烘干箱12的一端与烘干箱12相连，每组所述插槽45内插设有接料盘46，所述接料盘46位于烘干传送带14的正下方。

二级驱动电机44驱动轮轴43转动，从而实现传送轮42以及烘干传送带14的转动，插设于插槽45内的接料盘46位于烘干传送带14的正下方，用于收集自烘干传送带14上落下的水以及杂质，防止影响烘干结果。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述烘干箱12的左端敞口处铰接设有箱门47，所述箱门47上设有密封件48，所述箱门47与烘干箱12之间通过密封件48密封连接。

烘干箱12的左端敞口处铰接设有箱门47，箱门47与烘干箱12之间通过密封件48密封连接，打开箱门47可取出接料盘46。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述传输机构包括相配合的输送带49和两个输送轮50，所述输送轮50中部设有输送轴51，所述输送轮50的输送轴51的左右两端分别与传输框架52转动连接，所述传输框架52上设有三级步进电机53，所述三级步进电机53的电机轴与其中一个输送轴51传动连接，所述输送带49上沿其传输方向均匀设有多个凹槽54，所述凹槽54上放置有药盒55，所述凹槽54上重量感应器56。

经落料斗16排出烘干箱以外的中药材落入到传输机构上进行后续的包装，并经传输机构传输，包装过程中，输送带49上沿其传输方向均匀设有多个凹槽54，向凹槽54内摆放药盒55，药盒55位于落料斗16下方时，开启电磁阀17，落料斗16内的中药材落入到药盒55内，重量感应器56用于测量药盒55的重量，当重量感应器56显示的重量达到设定值时，输送带49即可开始运行，放置新的药盒进行接料并包装已经接好料的药盒，其中三级步进电机53用于驱动输送轮50以及输送带49的运转。

需要说明的是，由于利用传输机构进行传输的原理、利用重量感应器测量药盒重量的原理，均为现有技术，同时，重量感应器安装在传输带上的具体安装结构是现有技术，例如已授权专利CN201620484673.3公开了一种“药品包装一体化设备”，专利号为CN201621384005.X公开了一种“一种谷物种子的分选定量称重设备”，均在在说明书中已经记载了重量感应器与传输带之间具体安装结构以及重量感应器的工作原理，因此其具体的工作原理以及具体安装结构在此不再赘述。

需要说明的是，超声波清洗器、一级步进电机、升降气缸、一级驱动电机、二级步进电机、二级驱动电机、三级步进电机的具体结构与工作原理是现有技术，因此不再详细阐述。

综上所述，本实用新型提供一种提高了清洗效果和效率、分选效果和效率、烘干效率和效果，可筛除尺寸过小的中药材、沙石的中药材包装机械。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。