本实用新型涉及一种推样结构及包括该推样结构的推样装置，属于医疗器械技术领域。
背景技术：
目前的推样结构，都是只设有单一的推杆，具体地，推杆在推板的带动下，将试管架推送，无法检测试管架是否推送到位，推送不准确。
因而，发明设计一种能将试管架准确推送到位的推样结构，成为一种发展需求。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为解决技术问题，提供一种推样结构及包括该推样结构的推样装置，从而通过位置检测组件能够准确检测试管架是否推送到位，使用方便，准确可靠。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一方面，本实用新型提供一种推样结构，包括推板和推杆，还包括位置检测组件，所述位置检测组件的一端与所述推杆连接，另一端与所述推板连接；所述位置检测组件包括滑动元件、弹性部件、光电滑动片和光电位置感应器，所述滑动元件的一端与所述推杆连接，另一端与所述光电滑动片连接，所述弹性部件设于所述滑动元件和所述推杆之间；当所述推板滑动至限定位置时，所述光电滑动片在所述弹性部件的压力下，沿所述滑动元件朝与推板滑动相反的方向滑至所述光电位置感应器的位置感应区。
优选地，所述滑动元件包括推动轴和与其相套接的直线轴承，所述直线轴承设在所述推板上，所述弹性部件套设在所述推动轴上，并位于所述直线轴承的一端与所述推杆之间；所述光电滑动片设在所述光电位置感应器与所述直线轴承的另一端之间。
优选地，所述弹性部件与所述推杆之间还设有弹性垫圈，所述弹性垫圈套设在推动轴上，通过弹性垫圈能够起到一定的缓冲作用，防止弹性部件形变，延长其使用寿命。
优选地，所述光电位置感应器上设有U型槽，所述位置感应区设在所述U型槽内，所述光电滑动片包括滑动片主体和与其连接的滑动部，所述滑动部在所述弹性部件的压力下沿所述推动轴移动，并滑至所述U型槽内。
优选地，所述U型槽内的一侧为光发射区，另一侧为光接收区。
优选地，所述U型槽的开口朝上设置或所述U型槽的开口朝向所述滑动部的滑动方向设置，根据不同需求选择不同的设置方式，方便使用。
优选地，所述光电滑动片还包括连接部，所述光电滑动片通过连接部与所述推动轴连接；所述连接部上还设有延伸部，所述延伸部与所述推板成滑动连接或所述延伸部平行设置在所述推板上方，且所述延伸部与所述连接部相垂直。
另一方面，本实用新型还提供一种推样装置，包括上述的可检测推样结构，还包括驱动机构、滑轨和固定架，所述推板的一端通过限位折弯与所述固定架成滑动连接，所述推板的另一端与所述滑轨成滑动连接，所述推杆上连接有试管架，所述推板在驱动机构的驱动下，带动所述滑动元件向前移动至限位折弯的端部，从而使所述滑动片在所述弹性部件的压力下，沿所述滑动元件朝与推板滑动相反的方向滑至所述光电位置感应器的位置感应区。
优选地，所述推板包括推板主体，所述推板主体一端设有第一连接板，所述推板主体另一端设有第二连接板，所述位置检测组件与所述第一连接板连接，所述第二连接板与所述滑轨成滑动连接。
优选地，所述连接板主体分别与第一、二连接板相垂直，且所述第一、二连接板成平行设置。
本实用新型的有益效果是：通过位置检测组件的设置，当推板滑动至限定位置时，光电滑动片在所述弹性部件的压力下，沿滑动元件朝与推板滑动相反的方向滑至光电位置感应器的位置感应区，从而通过光点位置感应器能够准确检测试管架是否推送送到，使用方便，准确可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的推样结构的立体结构示意图之一；
图2是本实用新型实施例的推样结构的立体结构示意图之二；
图3是本实用新型实施例的推样装置的俯视图；
图中的附图标记为：
1.推板，101.推板主体，102.第一连接板，103.第二连接板，2.推杆，3.弹性部件，4.光电滑动片，401.滑动片主体，402.滑动部，403.连接部，404.延伸部，5.光电位置感应器，501.U型槽，502.开口，6.推动轴，7.直线轴承，8.轴承套，9.弹性垫圈，10.滑轨，11.固定架，12.限位折弯，13.试管架。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1至2所示，本实施例提供一种推样结构，包括推板1和推杆2，还包括位置检测组件，位置检测组件的一端与推杆2连接，另一端与推板1连接；位置检测组件包括滑动元件、弹性部件3、光电滑动片4和光电位置感应器5，滑动元件的一端与推杆2连接，另一端与光电滑动片4连接，弹性部件3设于滑动元件和推杆2之间；当推板1滑动至限定位置时，光电滑动片4在弹性部件3的压力下，沿滑动元件朝与推板1滑动相反的方向滑至光电位置感应器5的位置感应区。具体实施时，弹性部件3可为压簧。
在上述实施例中，滑动元件包括推动轴6和与其相套接的直线轴承7，直线轴承7设在推板1上，弹性部件3套设在推动轴6上，并位于直线轴承7的一端与推杆2之间；光电滑动片4设在光电位置感应器5与直线轴承7的另一端之间。具体实施时，直线轴承7通过轴承套8设在推板1上。
在上述实施例中，弹性部件3与推杆2之间还设有弹性垫圈9，弹性垫圈9套设在推动轴6上，弹性垫圈9能够起到一定的缓冲作用，防止弹性部件3形变，延长其使用寿命。
在上述实施例中，光电位置感应器5上设有U型槽501，位置感应区设在U型槽501内，光电滑动片4包括滑动片主体401和与其连接的滑动部402，滑动部402在弹性部件3的压力下沿推动轴6移动，并滑至U型槽501内。具体实施时，U型槽501内的一侧可为光发射区，另一侧可为光接收区。
在上述实施例中，U型槽的开口502朝上设置或U型槽的开口502朝向滑动部的滑动方向设置，根据不同需求选择不同的设置方式，方便使用。
在上述实施例中，光电滑动片4还包括连接部403，光电滑动片4通过连接部403与推动轴6连接；连接部403上还设有延伸部404，延伸部404与推板1成滑动连接或延伸部405平行设置在推板1上方，且延伸部404与连接部403相垂直。
如图3所示，本实用新型的实施例还提供一种推样装置，包括上述的可检测推样结构，还包括驱动机构、滑轨10和固定架11，推板1的一端通过限位折弯12与固定架11成滑动连接，推板1的另一端与滑轨10成滑动连接，推杆2上连接有试管架13，推板1在驱动机构的驱动下，带动滑动元件向前移动至限位折弯12的端部，从而使光电滑动片4在弹性部件3的压力下，沿滑动元件朝与推板1滑动相反的方向滑至光电位置感应器5的位置感应区。
在上述实施例中，推板1包括推板主体101，推板主体101一端设有第一连接板102，推板主体101另一端设有第二连接板103，位置检测组件与第一连接板102连接，第二连接板103与滑轨10成滑动连接。
在上述实施例中，连接板主体101分别与第一、二连接板102、103相垂直，且第一、二连接板102、103成平行设置。
综上，本实用新型的有益效果是：通过位置检测组件的设置，当推板1滑动至限定位置时，光电滑动片4在弹性部件3的压力下，沿滑动元件朝与推板1滑动相反的方向滑至光电位置感应器5的位置感应区，从而通过光点位置感应器5能够准确检测试管架13是否推送送到，使用方便，准确可靠。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。