本实用新型涉及一种用于吉他指板加工的物料自动输送机构。
背景技术：
吉他指板由木质材料制成，其表面上开设有若干道沟槽，且开设有若干孔，孔内设置有吉他配件，现有技术中对其加工时没有自动化生产线进行自动批量加工，均采用人工加工的方式进行冲孔、开槽以及装配配件等操作，不仅效率低下，而且由于人为操作产品无法保证统一的规格，由于上述局限性形成对吉他加工行业发展的阻碍。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种用于吉他指板加工的物料自动输送机构，自动化程度高。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种用于吉他指板加工的物料自动输送机构，包括用于存储坯料的存储机构、用于依次从所述存储机构上取料的自动取料机械手，所述存储机构包括坯料存储架、沿着铅锤方向滑动设置于所述坯料存储架上用于放置坯料的置放板、设置于所述坯料存储架与所述置放板之间的升降机构，所述坯料存储架上垂直固定有两个侧挡板，两个所述侧挡板分别位于所述置放板的两侧，所述自动取料机械手包括支撑架、固定设置于所述支撑架上的导轨、沿着所述导轨滑动设置的导向套、一端通过转轴转动设置于所述导向套上的输送臂、滑动设置于所述输送臂另一端的负压吸附板、固定设置于所述负压吸附板底部的多个真空吸盘，所述转轴的轴心线沿着铅锤方向延伸，所述转轴由旋转电机驱动转动，所述输送臂上设置有驱动所述负压吸附板滑动的驱动气缸，所述导向套与所述导轨之间设置有驱动所述导向套滑动的驱动机构。
进一步改进的是：所述导轨包括导轨槽、固定设置于所述导轨槽上的导向盖板，所述导轨槽的两侧与所述导向盖板之间具有避让槽，所述导向套包括滑动设置于所述导轨槽内的滑动件、位于所述导向盖板上方的滑动盖板，所述滑动盖板的两侧与所述滑动件相固定连接，所述滑动盖板与所述滑动件的连接处位于所述避让槽内。
进一步改进的是：所述驱动该机构设置于所述滑动件与所述导轨槽之间。
进一步改进的是：所述驱动机构包括转动设置于所述导轨槽内的第一链轮以及第二链轮，所述第一链轮以及所述第二链轮上设置有输送链条，所述滑动件与所述输送链条相固定连接。
进一步改进的是：所述升降机构包括转动设置于所述坯料存储架上的升降丝杠、固定设置于所述置放板上与所述升降丝杠相配合的升降螺套、驱动所述升降丝杠转动的升降电机。
本实用新型的优点和有益效果在于：通过设计了自动取料机械手，能够实现自动对物料的取\放以及旋转换向等操作，自动取料机械手将存储机构上层的物料取走后，存储机构自动控制置放板上升一个工位便于自动取料机械手下一次取料动作，从而代替了人工操作，自动化程度高，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型示意图；
图2为自动取料机械手示意图。
其中：1、支撑架；2、导轨槽；3、导向盖板；4、滑动件；5、滑动盖板；6、输送臂；7、负压吸附板；8、真空吸盘；9、驱动气缸；10、旋转电机；11、坯料存储架；12、置放板；13、升降电机；14、侧挡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1、图2所示，一种用于吉他指板加工的物料自动输送机构，包括用于存储坯料的存储机构、用于依次从所述存储机构上取料的自动取料机械手，所述存储机构包括坯料存储架11、沿着铅锤方向滑动设置于所述坯料存储架11上用于放置坯料的置放板12、设置于所述坯料存储架11与所述置放板12之间的升降机构，所述坯料存储架11上垂直固定有两个侧挡板14，两个所述侧挡板14分别位于所述置放板12的两侧，所述自动取料机械手包括支撑架1、固定设置于所述支撑架上的导轨、沿着所述导轨滑动设置的导向套、一端通过转轴转动设置于所述导向套上的输送臂6、滑动设置于所述输送臂6另一端的负压吸附板7、固定设置于所述负压吸附板7底部的多个真空吸盘8，所述转轴的轴心线沿着铅锤方向延伸，所述转轴由旋转电机10驱动转动，所述输送臂6上设置有驱动所述负压吸附板7滑动的驱动气缸9，所述导向套与所述导轨之间设置有驱动所述导向套滑动的驱动机构。
工作原理：驱动机构驱动导向套沿着导轨作往复直线运动，实现输送动作，而旋转电机10驱动输送臂6相对导向套作旋转运动，实现换向动作，驱动气缸9控制负压吸附板7相对输送臂6作上下运动，实现对物料的取\放，真空吸盘8用于吸取物料，真空吸盘8上设置有电磁阀，电磁阀打开时，吸取物料，电磁阀关闭时，将物料脱离，当负压吸附板7将置放板12最上层的物料取走后，升降机构控制置放板12自动上升一个工位，使得其最上层的高度与原来一致便于下次取料。
为了保证物料输送的直线度，所述导轨包括导轨槽2、固定设置于所述导轨槽2上的导向盖板3，所述导轨槽2的两侧与所述导向盖板3之间具有避让槽，所述导向套包括滑动设置于所述导轨槽2内的滑动件4、位于所述导向盖板3上方的滑动盖板5，所述滑动盖板5的两侧与所述滑动件4相固定连接，所述滑动盖板5与所述滑动件4的连接处位于所述避让槽内，继而在输送物料时不会发生偏移现象。
本实施例中优选的实施方式为，所述驱动该机构设置于所述滑动件4与所述导轨槽2之间。
本实施例中优选的实施方式为，所述驱动机构包括转动设置于所述导轨槽内的第一链轮以及第二链轮，所述第一链轮以及所述第二链轮上设置有输送链条，所述滑动件4与所述输送链条相固定连接，第一链轮以及第二链轮转动，带动输送链条作环形传动，而滑动件4固定在输送链条上，因此滑动件4能够随之进行运动。
本实施例中优选的实施方式为，所述升降机构包括转动设置于所述坯料存储架11上的升降丝杠、固定设置于所述置放板12上与所述升降丝杠相配合的升降螺套、驱动所述升降丝杠转动的升降电机13。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。