一种自动剥离硬薄片与收料的结构的制作方法

本实用新型涉及一种自动剥离硬薄片与收料的结构。

背景技术：

现有技术中，对于热压、粘胶等精密产品的取料放料，为了不对产品造成损伤一般采用人工剥离+半自动收料的方式，所以效率得不到保障而需要更多的人工投入。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动剥离硬薄片与收料的结构，有效解决现有技术中的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动剥离硬薄片与收料的结构，包括自带伺服电机的第一直线模组、第二直线模组以及第三直线模组，所述第一直线模组为产品上料的模组，第一模组滑块安装于第一直线模组上，第一模组滑块上设置有盖板以及定位板，所述盖板以及定位板上均设置有对其的网孔，产品放置于盖板以及定位板之间，产品上的背胶纸均通过定位板以及盖板上的网孔暴露出来；

第二直线模组为产品搬运模组，为模组提供X轴移动力，模组上第二模组滑块与安装板固定，所述安装板上装有第一笔形气缸以及第二笔形气缸，第一笔形气缸下端安装有第一吸嘴，第二笔形气缸下端安装有第二吸嘴，两组笔形气缸均通过系统单独控制，两笔形气缸均为行程可调气缸，笔形气缸与吸嘴之间均设置有一组弹簧作为缓冲；

第三直线模组为针刺模组，固定板与第三模组滑块固定，固定板前端安装有滑台气缸，滑台气缸上端装有带弹力的钝针，滑台气缸带动钝针向上刺产品的背胶纸或者薄膜，让背胶纸或薄膜产生形变，从而达到剥离产品的目的，滑台气缸上带有限位块，通过调整限位块可以达到钝针刺在背胶纸或薄膜上而不刺穿的程度，让钝针不与产品接触以免产生刮痕。

作为优选的技术方案，所述第一直线模组、第三直线模组组成的YX运动范围使每处产品都能被剥离，而第一直线模组、第二直线模组组成的YX运动范围使每处产品都能被吸取带走。

作为优选的技术方案，所述第二直线模组上的吸嘴与第三直线模组7的钝针在同一X轴上。

作为优选的技术方案，所述定位板上装有磁铁且与第一直线模组上的第一模组滑块固定，盖板由磁铁和定位结构吸附在定位板上，产品将由销钉精确的放置于定位板上，为了方便取放，盖板由同一销钉加磁铁吸附并定位于定位板上。

本实用新型的有益效果是：本结构适用于各种小钢片、塑片或其他较硬的薄片从纸或薄膜上剥离下来并完成自动上料，而几乎不会损伤产品,在实用中即使薄至0.05mm的产品在显微镜下观察也不会产生丝毫变形或刮伤。

相比之前的人工剥、放料，本结构在实用中取得了非常好的效果。比较薄的产品在人工直接剥料的情况下，容易将产品剥变形，所以人工会进行一次转贴导致效率低下。而本结构则可以将效率翻倍，且仅需要一个人操作。

同时本结构具有强大的兼容性，针对不同型号的产品它仅需要更换两个零件即可。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的滑台气缸的结构示意图；

图3为本实用新型的产品装夹部分的结构示意图；

图4为本实用新型的产品的剥离结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-图4所示，包括自带伺服电机的第一直线模组4、第二直线模组5以及第三直线模组7，所述第一直线模组4为产品上料的模组，第一模组滑块安装于第一直线模组4上，第一模组滑块上设置有盖板10以及定位板3，盖板10以及定位板3上均设置有对其的网孔，产品15放置于盖板10以及定位板3之间，产品15上的背胶纸均通过定位板3以及盖板10上的网孔暴露出来；

第二直线模组5为产品搬运模组，为模组提供X轴移动力，模组上第二模组滑块与安装板9固定，所述安装板9上装有第一笔形气缸1以及第二笔形气缸101，第一笔形气缸1下端安装有第一吸嘴11，第二笔形气缸下端安装有第二吸嘴100，两组笔形气缸均通过系统单独控制，两笔形气缸均为行程可调气缸，笔形气缸与吸嘴之间均设置有一组弹簧13作为缓冲；

第三直线模组7为针刺模组，固定板8与第三模组滑块固定，固定板前端安装有滑台气缸6，滑台气缸6上端装有带弹力的钝针14，滑台气缸带动钝针14向上刺产品的背胶纸或者薄膜，让背胶纸或薄膜产生形变，从而达到剥离产品的目的，滑台气缸上带有限位块，通过调整限位块可以达到钝针刺在背胶纸或薄膜上而不刺穿的程度，让钝针不与产品接触以免产生刮痕。

第一直线模组、第三直线模组组成的YX运动范围使每处产品都能被剥离，而第一直线模组、第二直线模组组成的YX运动范围使每处产品都能被吸取带走。

第二直线模组2上的吸嘴与第三直线模组7的钝针在同一X轴上。

定位板上装有磁铁且与第一直线模组上的第一模组滑块固定，盖板由磁铁和定位结构吸附在定位板上，产品将由销钉精确的放置于定位板上，为了方便取放，盖板由同一销钉加磁铁吸附并定位于定位板上。

将带背胶纸的产品通过销钉放置于定位板3上，再将盖板10盖在产品上，背胶纸上的产品上下面均通过定位板与盖板上对应的孔暴露出来，以便剥离和吸取。

放好的产品通过第一直线模组运动至钝针的上方，吸嘴的下方，之后滑台气缸将带动钝针上顶至产品的背后背胶纸上，钝针将背胶纸顶起形变，产品从背胶纸上剥离。同时第一笔形气缸带动第一吸嘴下降至产品的正上方，但是吸嘴不与产品接触留有1mm以下的距离以此来保护产品，第二吸嘴将产品吸取。

第二笔型气缸上升滑台气缸6下降，第一、第二第三直线模组移动至下个产品上，重复动作，两个吸嘴都吸起产品，第二直线模组带动第一、第二吸嘴向右移动，来带动产品放置于下一工站。

以此重复来完成产品的剥料，收料。

本实用新型的有益效果是：本结构适用于各种小钢片、塑片或其他较硬的薄片从纸或薄膜上剥离下来并完成自动上料，而几乎不会损伤产品,在实用中即使薄至0.05mm的产品在显微镜下观察也不会产生丝毫变形或刮伤。

相比之前的人工剥、放料，本结构在实用中取得了非常好的效果。比较薄的产品在人工直接剥料的情况下，容易将产品剥变形，所以人工会进行一次转贴导致效率低下。而本结构则可以将效率翻倍，且仅需要一个人操作。

同时本结构具有强大的兼容性，针对不同型号的产品它仅需要更换两个零件即可。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。