本实用新型属于建筑用密封防水胶生产设备技术领域，具体涉及一种建筑用密封防水胶棒的装箱机构。
背景技术：
密封防水胶是一种单组份、无溶剂、遇水膨胀的聚氨酯类无定型膏状体，用于密封结构接缝和钢筋、管、线等周围的渗漏，具有双重密封止水功能，当水进入接缝时，它可以利用橡胶的弹性（以压缩应力止水）和遇水膨胀体积增大填塞缝隙，起到止水作用；在聚氨酯遇水膨胀止水胶的生产过程中，一般是通过将止水胶填充到塑料包装内，然后在压辊和切割装置的切割下形成胶棒，在存储运输带的过程中一般是将胶棒放置在箱体内进行集中存储销售，现行的装箱机构一般是通过人工来将胶棒进行装箱，或者通过简单的输送皮带将胶棒输送到箱体内，这种方式均不能将胶棒在箱体进行有序的排列，后期还得通过人工来进行分层的排序。
技术实现要素：
本实用新型提供一种建筑用密封防水胶棒的装箱机构，所要解决的技术问题为：现行的密封防水胶棒的装箱机构不能自动排序分层装箱，劳动强度较大，自动化程度较低。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种建筑用密封防水胶棒的装箱机构，包括输料结构、承重结构和滑动结构；
输料结构的下方设置有承重结构，承重结构包括箱体、承重板、缓冲装置、滑动板和行走机构，承重板的上侧面固定设置有上部开口的箱体，箱体位于挡料板和拨料轮的下方，承重板的下侧设置有滑动板，滑动板与承重板之间设置有缓冲装置，缓冲装置的上端紧靠承重板下侧面，缓冲装置的下端紧靠滑动板的上侧面，滑动板得下侧设置有行走机构；
承重结构的下方设置有滑动结构，滑动结构包括固定板、滑动板、摆臂、固定盘、椭圆盘、驱动臂和旋转块，固定板设置在滑动板的下方，滑动板与固定板之间通过连接板固定连接；固定板正面的上部和下部均设置有凸起的横向挡板，横向挡板与固定板的连接处设置有横向的卡槽，卡槽内适配设置有滑动块，滑动块沿卡槽在固定板的正面左右运动；滑动块的正面中部铰接有向右的摆臂，固定板的右方设置有固定盘，固定盘的正面一体设置有椭圆盘，椭圆盘的正面设置有凹陷的椭圆轨道槽，椭圆轨道槽的中心处设置有旋转块，旋转块与椭圆盘之间通过旋转轴转动连接，旋转轴的后侧贯穿椭圆盘，旋转轴的正面与旋转块的后侧相连接，旋转块在旋转轴的带动下相对固定盘旋转；旋转块内设置有横向贯穿的安装槽，安装槽内适配设置有驱动臂，驱动臂的左端后侧设置有与椭圆轨道槽相适配的滚珠，驱动臂的左端正面与摆臂的右部相铰接。
优选地，输料结构包括输料斜槽、挡料板、拨料轮、连杆和固定杆，输料斜槽左高右低设置，挡料板竖向连接在输料斜槽的下端；所述输料斜槽的右方设置有拨料轮，拨料轮靠近输料斜槽且拨料轮的轴心高度不低于输料斜槽的底部高度，拨料轮周向上均匀设置有多个拨料齿；所述拨料轮端面上非轴心处铰接有倾斜向下的连杆，连杆的下端铰接在固定杆上
优选地，行走机构包括行走架、行走轮和制动机构，行走架设置在滑动板的下端面上，行走架上设置有行走轮。
优选地，缓冲装置包括中空结构的安装筒和缓冲簧，安装筒上端连接在承重板的下侧面，安装筒的下端连接在滑动板的上侧面，安装筒内设置竖向的缓冲簧。
优选地，相邻两个拨料齿之间的尺寸与单个胶棒的尺寸相适配。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：本装箱机构通过输料结构的进料，承重结构带动箱体进行左右滑动，滑动结构对承重结构提供驱动力来对胶棒在箱体的存储实现分层有序的自动装箱的效果；在此过程拨料轮与挡料板将胶棒夹持在其中直至箱体内，缓冲装置可以缓解胶棒下落过程中所产生的振动，行走机构减小了箱体滑动板左右滑动时的摩擦力，通过旋转轴的一端在椭圆轨道槽内的远点和近点的不运动，进而带动驱动臂相对旋转块的收缩和伸出，与驱动臂相铰接的摆臂就会带着滑动块进行往复的运动，最终驱动箱体做左右的往复运动；本实用新型具有装箱自动排序、自动化程度较高、能够满足大规模快速化生产的需求的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的安装板上的卡槽的结构示意图。
图中：101、输料斜槽 102、拨料齿 103、拨料轮 104、连杆 105、固定杆 106、挡料板 201、箱体 202、承重板 203、缓冲装置 204、滑动板 205、行走机构 301、挡板 302、滑动块 303、固定板 304、连接板 305、摆臂 306、旋转块 307、驱动臂 308、固定盘 309、椭圆轨道槽 3010、椭圆盘 3011、卡槽。
具体实施方式
实施例：如图1-2所示，一种建筑用密封防水胶棒的装箱机构，包括输料结构、承重结构和滑动结构；
输料结构包括输料斜槽101、挡料板106、拨料轮103、连杆104和固定杆105，输料斜槽101左高右低设置，挡料板106竖向连接在输料斜槽101的下端；输料斜槽101的右方设置有拨料轮103，拨料轮103靠近输料斜槽101且拨料轮103的轴心高度不低于输料斜槽101的底部高度，拨料轮103周向上均匀设置有多个拨料齿102，相邻两个拨料齿102之间的尺寸与单个胶棒的尺寸相适配，便于拨料齿102对胶棒的夹持；拨料轮103端面上非轴心处铰接有倾斜向下的连杆104，连杆104的下端铰接在固定杆105上；
输料结构的下方设置有承重结构，承重结构包括箱体201、承重板202、缓冲装置203、滑动板204和行走机构205，承重板202的上侧面固定设置有上部开口的箱体201，箱体201位于挡料板106和拨料轮103的下方，承重板202的下侧设置有滑动板204，滑动板204与承重板202之间设置有缓冲装置203，缓冲装置203的上端紧靠承重板202下侧面，缓冲装置203的下端紧靠滑动板204的上侧面，滑动板204得下侧设置有行走机构205；
承重结构的下方设置有滑动结构，滑动结构包括固定板303、滑动板、摆臂305、固定盘308、椭圆盘3010、驱动臂307和旋转块306，固定板303设置在滑动板的下方，滑动板与固定板303之间通过连接板304固定连接；固定板303正面的上部和下部均设置有凸起的横向挡板301，横向挡板301与固定板303的连接处设置有横向的卡槽3011，卡槽3011内适配设置有滑动块302，滑动块302沿卡槽3011在固定板303的正面左右运动；滑动块302的正面中部铰接有向右的摆臂305，固定板303的右方设置有固定盘308，固定盘308的正面一体设置有椭圆盘3010，椭圆盘3010的正面设置有凹陷的椭圆轨道槽309，椭圆轨道槽309的中心处设置有旋转块306，旋转块306与椭圆盘3010之间通过旋转轴转动连接，旋转轴的后侧贯穿椭圆盘3010，旋转轴的正面与旋转块306的后侧相连接，旋转块306在旋转轴的带动下相对固定盘308旋转；旋转块306内设置有横向贯穿的安装槽，安装槽内适配设置有驱动臂307，驱动臂307的左端后侧设置有与椭圆轨道槽309相适配的滚珠，驱动臂307的左端正面与摆臂305的右部相铰接。
行走机构205包括行走架、行走轮和制动机构，行走架设置在滑动板204的下端面上，行走架上设置有行走轮，行走轮上设置有制动机构。
缓冲装置203包括中空结构的安装筒和缓冲簧，安装筒上端连接在承重板202的下侧面，安装筒的下端连接在滑动板204的上侧面，安装筒内设置竖向的缓冲簧。
本实用新型在实施时，经过排序好的胶棒通过输料斜槽101运动到挡料板106处，这时拨料轮103上的拨料齿102与挡料板106将胶棒夹持在中间，拨料轮103在连杆104的带动下会有一个向下运动的行程，直至将胶棒运送至箱体201内；当箱体201内铺满一层胶棒后启动旋转轴，旋转轴带动旋转块306相对固定盘308进行旋转，然后旋转块306带动驱动臂307进行旋转，驱动臂307的一端通过滚珠沿着椭圆轨道槽309进行运动，滚珠运行到椭圆轨道槽309的近点时，驱动臂307相对旋转块306会有一个收缩的行程，当滚珠运行到椭圆轨道槽309的远点时，驱动臂307相对旋转块306会有一个伸出的行程，与驱动臂307相铰接的摆臂305也会随着驱动臂的行程进行运动，摆臂305进而带动滑动块302在卡槽3011内进行左右的往复运动，滑动块302进而通过连接板304带动滑动板204进行左右的往复运动，进而带动箱体201进行左右的往复运动，当箱体201内的胶棒铺满一层时，即进行运动一次，再运动到另一端进行上一层的装箱，依次往复直至箱体201内装满胶棒；在此过程中承重板202和滑动板204之间的缓冲装置203能够降低胶棒降低过程中所产生的振动，避免出现顺序错乱的现象；本实用新型具有装箱自动排序、自动化程度较高、能够满足大规模快速化生产的需求的优点。