本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种用于包装的定量接料机构。
背景技术：
包装设备是一种常用的设备，在很多领域都会用的，其中小物件包装成袋是最常见的包装，广泛应用于食品包装袋和药品装袋中。
食品包装大多需要对其进行定量装袋，尤其是一些小袋装的肉质食品，更需要进行精准的定量装袋，现有的小袋装肉质食品的装袋大多都是采用一个带有出料管的盘状零件进行放料，通过人工将肉质食品拨入到出料管内，然后进入到套在出料管上的包装袋上，之后通过称量确定放入的量是否合格，依靠的是人工经验，容易出现误差和返工的情况，定量接料的效率低下，无法满足大规模的生产加工。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种用于包装的定量接料机构，将包装袋放置到接料输送块上的接料套内，通过接料套内的接料重力感应器实现定量接料，并且能够实现持续的定量接料和接料后的包装袋连续输送，降低了人力消耗，提高了定量接料的效率，能够满足大规模的生产加工。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于包装的定量接料机构，它包括机架（1），所述的机架（1）上设置有前后并排设置且同高度的两个输送装置（2），且两个输送装置（2）相背的一侧设置有输送护板（3），两个输送装置（2）上设置有接料输送块（4），所述的接料输送块（4）位于两个输送装置（2）之间的部位均匀的开设有接料安装槽（12），所述的接料安装槽（12）的上部为向下缩小的圆锥形，下部圆柱形，所述的接料安装槽（12）内安装有接料套（13），所述的接料套（13）的下部是与接料安装槽（12）上部配合的锥形，上部为圆柱筒，所述的接料套（13）的底部设置有接料重力感应器（15），接料套（13）内套接有接料袋（14），且接料袋（14）的上部翻套在接料套（13）的外侧，接料套（13）内的接料袋（14）长度大于接料套（13）的高度，所述的输送护板（3）上设置有出料架（5），所述的出料架（5）下方设置有出料装置（6），所述的出料装置（6）的下方连接有与接料套（13）配合的出料管（11），所述的机架（1）上设置有竖直向上走向的对接升降气缸（9），所述的对接升降气缸（9）上连接有对接顶料块（10），所述的对接顶料块（10）和位于出料管（11）正下方的接料安装槽（12）穿入配合，所述的接料重力感应器（15）、出料装置（6）和对接升降气缸（9）连接到控制器。
进一步的，所述的出料管（11）包括与出料装置（6）配合的方形出料筒（16），所述的方形出料筒（16）的下部固连有与接料套（13）配合的圆形出料筒（37），所述的方形出料筒（16）的上部内侧设置有上大下小的导向锥筒（24），所述的方形出料筒（16）的上部相对的两块侧板上开设有开合槽（17），所述的开合槽（17）内安装有开合转轴（18），所述的开合转轴（18）上套设有开合转筒（19），所述的开合转筒（19）靠近方形出料筒（16）内侧的部分设置有开合转块（20）、靠近方形出料筒（16）外侧的部分设置有开合转柄（21），且两个开合转块（20）处于水平状态时组成一个规格与方形出料筒（16）匹配的方形拦截块，所述的开合转柄（21）的另一端铰接有开合连杆（22），两个开合连杆（22）关于方形出料筒（16）对称设置且下部均铰接到开合升降套（23）上，所述的开合升降套（23）的中心开设有与圆形出料筒（37）外径配合的配合孔。
进一步的，所述的出料装置（6）包括安装在出料架（5）下方的出料放料筒（25），所述的出料放料筒（25）的侧面连接有放料槽（33），所述的出料放料筒（25）内设置有与其同中心的出料定位环（26），且出料定位环（26）和出料放料筒（25）之间形成出料放料槽（27），所述的出料放料槽（27）底面开设有与方形出料筒（16）配合的出料口（28），所述的出料放料筒（25）内底板中心设置有出料拨料电机（29），所述的出料拨料电机（29）的输出轴上套接出料拨料套（30），所述的出料拨料套（30）外侧均匀的设置有出料拨料转块（31），所述的出料拨料转块（31）位于出料放料槽（27）上方的部位连接有与出料放料槽（27）配合的出料拨料板（34），所述的出料拨料转块（31）上开设有与出料定位环（26）上部设置的出料拨料滑轨（32）配合的滑槽，所述的出料拨料电机（29）连接到控制器。
进一步的，所述的接料输送块（4）上前后并排开设有两排接料安装槽（12），所述的出料装置（6）的出料放料槽（27）上开设两个相位差为（180）度的出料口（28），且两个出料口（28）下方连接出料管（11）分别位于两排接料安装槽（12）的上方。
进一步的，所述的出料架（5）位于出料装置（6）左侧的部位设置有第二扩袋装置（7），所述的第二扩袋装置（7）包括设置在出料架（5）上的第二扩袋升降气缸（46），所述的第二扩袋升降气缸（46）的下方连接第二扩袋升降块（47），所述的第二扩袋升降块（47）下方连接有与接料套（13）配合扩袋气管（48），所述的扩袋气管（48）的下部和侧部开设有扩袋气孔（49），且扩袋气管（48）连接有气动组件，所述的扩袋气管（48）的外径小于接料套（13）最小处的直径，所述的第二扩袋升降块（47）大于接料套（13）的上部开口，所述的第二扩袋升降气缸（46）和气动组件连接到控制器。
进一步的，所述的出料架（5）位于第二扩袋装置（7）左侧的部位设置有第一扩袋装置（8），所述的第一扩袋装置（8）包括设置在出料架（5）下方的第一扩袋升降气缸（41），所述的第一扩袋升降气缸（41）的下部连接有第一扩袋升降块（42），所述的第一扩袋升降块（42）大于接料套（13）的上部开口，且第一扩袋升降块（42）的下部连接有与接料套（13）上部圆柱筒部分配合的第一扩管柱（43），所述的第一扩袋升降气缸（41）连接到控制器。
进一步的，所述的第一扩管柱（43）的下部嵌入有锥部下顶气缸（44），所述的锥部下达气缸（44）的下方连接有尺寸小于接料套（13）最小内径的锥部下顶块（45），所述的锥部下顶气缸连接到控制器。
本发明的有益效果为：
1、将包装袋放置到接料输送块上的接料套内，通过接料套内的接料重力感应器实现定量接料，并且能够实现持续的定量接料和接料后的包装袋连续输送，降低了人力消耗，提高了定量接料的效率，能够满足大规模的生产加工。
2、出料管的结构设计，可以配合接料套的升降接料实现自动的开合，进而可以配合接料重力感应器和对接升降气缸的协同合作实现定量的接料。
3、出料装置的结构简单，操作方便，通过可以转动的出料拨料板实现物料在环形出料放料槽内活动，便于控制出料，能够更好的配合实现定量接料。
4、前后两排接料安装槽和两个出料口的配合设计，可以同时实现两组接料套的同步接料，能够提高整体定量接料的效率。
5、第二扩袋装置的设计，结构简单，操作方便，通过气吹的方式可以将接料套内的接料带尽可能的张开，进而接到良好的接料效果和重力感应效果。
6、第一扩袋装置的设计，可以在第二扩袋装置工作之间先将接料袋的上部进行扩开，避免扩管气管与接料袋之间产生干涉。
7、锥部下顶气缸和锥部下顶块的配合设计，可以在将接料袋上部扩开的同时能够将接料袋的下部往下顶，进而能够确保接料袋与接料重力感应器产生良好的配合效果。
附图说明
图1为一种用于包装的定量接料机构的结构示意图。
图2为图1中A的局部放大图。
图3为出料管的结构示意图。
图4为出料装置的俯视图。
图5为图4中B-B的剖视图。
图6为接料输送块4和输送装置的俯视图。
图7为第一扩袋装置的结构示意图。
图8为第二扩袋装置的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送装置；3、输送护板；4、接料输送块；5、出料架；6、出料装置；7、第二扩袋装置；8、第一扩袋装置；9、对接升降气缸；10、对接顶料块；11、出料管；12、接料安装槽；13、接料套；14、接料袋；15、接料重力感应器；16、方形出料筒；17、开合槽；18、开合转轴；19、开合转筒；20、开合转块；21、开合转柄；22、开合连杆；23、开合升降套；24、导向锥筒；25、出料放料筒；26、出料定位环；27、出料放料槽；28、出料口；29、出料拨料电机；30、出料拨料套；31、出料拨料转块；32、出料拨料滑轨；33、放料槽；34、出料拨料板；37、圆形出料筒；41、第一扩袋升降气缸；42、第一扩袋升降块；43、第一扩管柱；44、锥部下顶气缸；45、锥部下顶块；46、第二扩袋升降气缸；47、第二扩袋升降块；48、扩袋气管；49、扩袋气口。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图8所示，本发明的具体结构为：一种用于包装的定量接料机构，它包括机架1，所述的机架1上设置有前后并排设置且同高度的两个输送装置2，且两个输送装置2相背的一侧设置有输送护板3，两个输送装置2上设置有接料输送块4，所述的接料输送块4位于两个输送装置2之间的部位均匀的开设有接料安装槽12，所述的接料安装槽12的上部为向下缩小的圆锥形，下部圆柱形，所述的接料安装槽12内安装有接料套13，所述的接料套13的下部是与接料安装槽12上部配合的锥形，上部为圆柱筒，所述的接料套13的底部设置有接料重力感应器15，接料套13内套接有接料袋14，且接料袋14的上部翻套在接料套13的外侧，接料套13内的接料袋14长度大于接料套13的高度，所述的输送护板3上设置有出料架5，所述的出料架5下方设置有出料装置6，所述的出料装置6的下方连接有与接料套13配合的出料管11，所述的机架1上设置有竖直向上走向的对接升降气缸9，所述的对接升降气缸9上连接有对接顶料块10，所述的对接顶料块10和位于出料管11正下方的接料安装槽12穿入配合，所述的接料重力感应器15、出料装置6和对接升降气缸9连接到控制器。
优选的，所述的出料管11包括与出料装置6配合的方形出料筒16，所述的方形出料筒16的下部固连有与接料套13配合的圆形出料筒37，所述的方形出料筒16的上部内侧设置有上大下小的导向锥筒24，所述的方形出料筒16的上部相对的两块侧板上开设有开合槽17，所述的开合槽17内安装有开合转轴18，所述的开合转轴18上套设有开合转筒19，所述的开合转筒19靠近方形出料筒16内侧的部分设置有开合转块20、靠近方形出料筒16外侧的部分设置有开合转柄21，且两个开合转块20处于水平状态时组成一个规格与方形出料筒16匹配的方形拦截块，所述的开合转柄21的另一端铰接有开合连杆22，两个开合连杆22关于方形出料筒16对称设置且下部均铰接到开合升降套23上，所述的开合升降套23的中心开设有与圆形出料筒37外径配合的配合孔。
优选的，所述的出料装置6包括安装在出料架5下方的出料放料筒25，所述的出料放料筒25的侧面连接有放料槽33，所述的出料放料筒25内设置有与其同中心的出料定位环26，且出料定位环26和出料放料筒25之间形成出料放料槽27，所述的出料放料槽27底面开设有与方形出料筒16配合的出料口28，所述的出料放料筒25内底板中心设置有出料拨料电机29，所述的出料拨料电机29的输出轴上套接出料拨料套30，所述的出料拨料套30外侧均匀的设置有出料拨料转块31，所述的出料拨料转块31位于出料放料槽27上方的部位连接有与出料放料槽27配合的出料拨料板34，所述的出料拨料转块31上开设有与出料定位环26上部设置的出料拨料滑轨32配合的滑槽，所述的出料拨料电机29连接到控制器。
优选的，所述的接料输送块4上前后并排开设有两排接料安装槽12，所述的出料装置6的出料放料槽27上开设两个相位差为180度的出料口28，且两个出料口28下方连接出料管11分别位于两排接料安装槽12的上方。
优选的，所述的出料架5位于出料装置6左侧的部位设置有第二扩袋装置7，所述的第二扩袋装置7包括设置在出料架5上的第二扩袋升降气缸46，所述的第二扩袋升降气缸46的下方连接第二扩袋升降块47，所述的第二扩袋升降块47下方连接有与接料套13配合扩袋气管48，所述的扩袋气管48的下部和侧部开设有扩袋气孔49，且扩袋气管48连接有气动组件，所述的扩袋气管48的外径小于接料套13最小处的直径，所述的第二扩袋升降块47大于接料套13的上部开口，所述的第二扩袋升降气缸46和气动组件连接到控制器。
优选的，所述的出料架5位于第二扩袋装置7左侧的部位设置有第一扩袋装置8，所述的第一扩袋装置8包括设置在出料架5下方的第一扩袋升降气缸41，所述的第一扩袋升降气缸41的下部连接有第一扩袋升降块42，所述的第一扩袋升降块42大于接料套13的上部开口，且第一扩袋升降块42的下部连接有与接料套13上部圆柱筒部分配合的第一扩管柱43，所述的第一扩袋升降气缸41连接到控制器。
优选的，所述的第一扩管柱43的下部嵌入有锥部下顶气缸44，所述的锥部下达气缸44的下方连接有尺寸小于接料套13最小内径的锥部下顶块45，所述的锥部下顶气缸连接到控制器。
具体使用时，先将接料袋14套在接料套13内，并使其上部翻套在接料套13的外侧，之后接料套13放置到接料安装槽12内，然后将装有接料套13的接料输送块4放置到输送装置2上，经过输送装置2将其输送到第一扩袋装置7的下方，通过第一扩袋升降气缸41带动第一扩袋升降块42下降，进而使第一扩管柱43穿入到接料套13内的接料袋14内，继续下降使第一扩袋升降块42压住接料套13的上部，之后通过锥部下顶气缸44带动锥部下顶块45下降，进而使锥部下顶块45带动接料袋14的下部接触到接料重力感应器15，之后将第一扩袋装置8回复原位，完成初步扩袋，之后通过输送装置2继续输送到第二扩袋装置7的下方，通过第二扩袋升降气缸46带动第二扩袋升降块42压住接料套13的上部，此时扩袋气管48会插入到接料套13内套设的接料袋14内，之后通过控制器控制气动组件工位，进而会通过扩袋气口49向外吹风，使接料嗲14完全张开，之后使第二扩袋装置7回复原位，之后通过输送装置2继续输送，使其进入到出料管11的下方，然后通过对接升降气缸9带动对接顶料块10向上升，进而带动接料套13上升与圆形出料筒37配合，接料套13在上升的过程中会顶住开合升降套23并带动其上升，进而会带动开合连杆22和开合转柄21共同活动，使原本组成一个整体的两块开合转块20向下转动，进而使方形出料筒16处于打开状态，之后通过出料拨料电机29带动出料拨料板34转动，进而将出料放料槽27内的物料通过出料拨料板34的拨动从出料口28落入到方形出料筒16内，之后经过圆形出料筒37进入到接料袋14内，当接料重力感应器15发出感应信号时，通过控制器停止出料拨料电机29的运转，同时通过对接升降气缸9带动对接顶料块10下降，进而使接料套13下降落入到接料安装槽12内，在这个过程中，开合升降套23会在重力的作用下下降，进而会带动开合连杆22和开合转柄21配合动作，进而会带动开合转筒19转动，使开合转块20再次回到水平状体，进而使两块开合转块20组成一个整体拦截块，使方形出料筒闭合，之后通过输送装置2将其输送走，后续的接料套13的接料袋14重复上述接料过程。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。