1.一种电梯轿厢开门保护装置，其特征在于：包括驱动块、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、定位杆、第一凸台、第二凸台、第一电气静触点、第一绝缘导电触板、导向管、支撑板、定位板、定位孔、第二绝缘导电触板、第二电气静触点；
所述驱动块设置于轿厢门顶部，所述驱动块、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆依次相连，第三连接杆的自由端与所述定位杆的一端连接，所述定位杆的另一端上设置有所述第一电气静触点，所述定位杆贯穿所述导向管内部，所述导向管通过支撑板设置于轿厢顶部，电梯井道的侧壁设置有若干所述定位板，每层电梯轿厢停止时导向管均正对于所述定位板，所述定位板内设置有定位孔，所述定位孔为盲孔，所述定位孔底部设置有所述第一绝缘导电触板，轿厢门完全打开时，所述第一绝缘导电触板与第一电气静触点接触；
所述定位杆的外圆周面上设置有所述第一凸台，所述第一凸台位于所述导向管内部，所述导向管内壁设置有所述第二凸台，所述第一凸台与第二凸台的相对面上依次设置有第二绝缘导电触板、第二电气静触点，轿厢门完全关闭时，所述第二绝缘导电触板与第二电气静触点接触。
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢开门保护装置，其特征在于：所述定位孔外侧还设置有导向板。
3.根据权利要求1所述的电梯轿厢开门保护装置，其特征在于：所述驱动块、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆依次铰接。
4.根据权利要求1所述的电梯轿厢开门保护装置，其特征在于：所述驱动块、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、定位杆的长度之和大于轿厢门顶部的长度。
5.根据权利要求1所述的电梯轿厢开门保护装置，其特征在于：所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆不在同一水平面上。