本实用新型涉及自动分拣设备领域，更具体地说，它涉及一种垫片自动分拣机。
背景技术：
分拣机械是一种把杂乱的小零件定向排列整齐，并单一输出供后续加工机械生产使用的装置，现代生产制造中，加工过程都慢慢由人工操作改变为机械自动化生产，分拣机械在生产中的使用更加广泛，传统的生产中，垫片的排列与分拣都是由人工完成的，人工生产效率低，出错率无法控制，不满足自动化生产的需求。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种垫片自动分拣机，实现对垫片的自动化排序与分拣。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现：一种垫片自动分拣机，包括底座、安装在底座上的振动盘、还包括固定连接在振动盘出料口的出料板、固定连接在底座上的支撑架、固定连接在支撑架朝向振动盘方向的一侧的支撑台、固定连接在支撑台朝向支撑架一侧的气缸、固定连接在气缸活塞上的活动支架、在活动支架的两侧分别连接固定的夹紧气缸、与夹紧气缸活塞相固定连接并在活动支架上滑动的夹持块、在两侧夹持块之间固定连接的弹簧、以及固定安装在支撑台上端的两侧的挡块；挡块之间形成供单块垫片通过的间隙，所述间隙位置一侧正对出料板出口，一侧正对两侧夹持块夹持位。
通过采用上述技术方案，垫片放在振动盘中，通过振动盘可以自动排列，在振动盘出口位置进入两侧挡块形成的间隙，间隙中只能供单块垫片通过，使气缸通气作用，驱动夹持块夹紧从间隙中通过的单块垫片，两侧夹持块同时压缩弹簧，进而气缸作用，驱动活动支架运动，从而带动已经夹紧垫片的夹持块运动从而脱离间隙位置到安装位，实现对垫片的分拣，同时夹紧块的侧面滑移后能封堵间隙，使间隙中的垫片无法滑出；当完成分拣后，压缩的弹簧复位，推动活动支架上的两侧夹持块分开，垫片被取走，进而气缸复位，使活动支架回到初始位置，带动夹持块回到间隙位置，使间隙中的垫片能进入两侧夹持块之间，从而实现循环分拣。
本实用新型进一步设置为：在所述两侧的夹持块上远离所述挡块的一侧面上分别固定安装有调节挡块，在两侧调节挡块上相向贯穿滑移有调节螺杆、位于两调节螺杆末端之间且固定连接在活动支架上设置有分隔挡块。
通过采用上述技术方案，当两侧夹持块被压缩靠紧后，位于分隔挡块两侧的调节螺杆抵触的分隔挡块上，旋转调节螺杆使两侧的调节挡块相互靠近或远离，从而带动两侧的夹持块靠近或远离，调节夹持块之间的间隙距离，从而可夹持不同厚度的垫片。
本实用新型进一步设置为：两夹持块的夹持端为凸台结构，夹持面开设有与所夹持垫片外形轮廓相配的夹持台阶。
通过采用上述技术方案，夹持台阶能使夹紧力集中，使夹持垫片更稳定。
本实用新型进一步设置为：所述支撑架与底座之间连接有垫板,垫板上开设有连接腰形孔。
通过采用上述技术方案，通过连接螺钉在垫板腰形孔的位置调节，可以调整垫板在底座上的位置，从而调节两挡块与出料板的位置，使出料位置与两挡块形成的间隙相适配。
本实用新型进一步设置为：挡块与支撑台连接位置开设有挡块腰形孔。
通过采用上述技术方案，通过挡块腰形孔的移动，可以调整两侧挡块之间的间隙距离，使其适应不同规格的垫片。
本实用新型进一步设置为：所述支撑架上固定安装有感应支撑架，感应支撑架上安装有用于感应垫片的红外线感应器。
通过采用上述技术方案，当垫片到达夹持位置时，红外线感应器感应垫片并通过控制信号对气缸实现自动控制，也可对通过间隙的垫片计数。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
实现垫片的自动分拣，减少人力，提高生产效率。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为本实施例的去除底座与振动盘后的结构示意图；
图3为图2变换角度后的示意图。
图中：1、底座；2、振动盘；3、垫片；4、出料板；5、支撑架；6、支撑台；7、挡块；8、间隙；9、气缸；10、活动支架；11、连接板；12、横板； 13、竖板；14、夹紧气缸；15、夹持块；16、导轨；17、弹簧；18、分隔挡块；19、调节挡块；20、调节螺杆；21、凸台结构；22、夹持台阶；23、连接腰形孔；24、垫板；25、定位槽；26、挡块腰形孔；27、感应支撑架；28、红外线感应器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
一种垫片自动分拣机，如图1所示，包括底座1，在底座1上固定安装有振动盘2，待分拣的垫片3被倒进振动盘2中，通过振动盘2对垫片3进行排序，在振动盘2的出口端连接有出料板4，供垫片3输出，如图2所示，在出料板4侧的底座1上连接有支撑架5，在支撑架5上端固定连接有支撑台6，支撑台6位于支撑架5靠振动盘2的一侧，在支撑台6的上端两侧通过螺钉固定安装有挡块7，如图3所示，两侧挡块7之间形成有间隙8，间隙 8只能供单块垫片3通过；如图2所示，在支撑台6朝向支撑架5的一侧通过螺丝固定安装有气缸9，在气缸9活塞杆上通过螺母紧固有活动支架10，活动支架10分为连接在气缸9活塞杆上连接板11，焊接在连接板11上且沿气缸9活塞杆伸缩方向放置的横板12，在横板12两侧焊接的竖板13，在两侧竖板13上通过螺母锁紧有夹紧气缸14，两侧夹紧气缸14朝相对的方向安装，在夹紧气缸14的活塞杆上通过螺母固定安装有夹持块15，在横板12上位于两侧竖板13之间通过螺钉固定有导轨16，夹持块15朝向横板12的一侧开设有滑槽，滑槽与导轨16相配使夹持块15在活动支架10的横板12上定向滑动，在两夹持块15朝向相对的面上开设有通孔，通孔内卡嵌有弹簧 17，弹簧17通过两侧夹持块15的互相靠近产生弹力。
垫片3放在振动盘2中，通过振动盘2可以自动排列，在振动盘2出口位置进入两侧挡块7形成的间隙8，间隙8中只能供单块垫片3通过，使气缸9通气作用，驱动夹持块15夹紧从间隙8中通过的单块垫片3，两侧夹持块15同时压缩弹簧17，进而气缸9作用，驱动活动支架10运动，从而带动已经夹紧垫片3的夹持块15运动从而脱离间隙8位置到安装位，实现对垫片 3的分拣，同时夹持块15的侧面滑移后能封堵间隙8，使间隙8中的垫片3 无法滑出；当完成分拣后，压缩的弹簧17复位，推动活动支架10上的两侧夹持块15分开，垫片3被取走，进而气缸9复位，使活动支架10回到初始位置，带动夹持块15回到间隙8位置，使间隙8中的垫片3能进入两侧夹持块15之间，从而实现循环分拣。
如图2所示，在活动支架10远离挡块7的一侧通过螺钉固定安装有分隔挡块18，在两侧的夹持块15上通过螺钉固定连接有调节挡块19，在调节挡块19上贯穿螺旋连接有调节螺杆20，调节螺杆20相对设置在分隔挡块18 的两侧，通过拧动旋转可相互靠近或远离分隔挡块18；当两侧夹持块15被压缩靠紧后，位于分隔挡块18两侧的调节螺杆20抵触的分隔挡块18上，旋转调节螺杆20使两侧的调节挡块19相互靠近或远离，从而带动两侧的夹持块15靠近或远离，调节夹持块15之间的间隙8距离，从而可夹持不同厚度的垫片3。
如图3所示，在两夹持块15的夹持端一体成型有凸台结构21，夹持面开设有与所夹持垫片3外形轮廓相配的夹持台阶22；夹持台阶22能使夹紧力集中，使夹持垫片3更稳定。
如图3所示，所述支撑架5与底座1之间连接有垫板24,垫板24上开设有连接腰形孔23，螺钉通过连接腰形孔23使垫板24与底座1相连，支撑架5上与垫板24的连接孔也为连接腰形孔23，且在垫板24与支撑架5连接的位置开设有定位槽25，支撑架5可在定位槽25内沿连接腰形孔23长度方向移动调整，再通过螺钉固定相连；通过垫板24上的螺钉在连接腰形孔 23的调节，可以调整垫板24在底座1上的位置，从而调节两挡块7与出料板4的位置，使出料位置与两挡块7形成的间隙8相适配。
挡块7与支撑台6连接位置开设有挡块腰形孔26，螺钉穿过挡块7腰形孔使挡块7与支撑台6固定连接；通过挡块腰形孔26的移动，可以调整两侧挡块7之间的间隙8距离，使其适应不同规格的垫片3。
在支撑架5上位于挡块7与夹持块15之间通过螺钉固定有感应支撑架 27，在感应支撑架27上安装有用于感应垫片3是否到达夹持位置的红外线感应器28；当垫片3到达夹持位置时，红外线感应器28感应垫片3并通过控制信号对气缸9实现自动控制，也可对通过间隙8的垫片3计数。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。