本实用新型涉及辊子输送机技术领域，尤其涉及一种多角度滚轮。
背景技术：
目前，运送重型物品的辊子输送机多由单自由度辊子构成，其缺点是转向装置欠灵活以及占地面积大。多自由度的滚轮转向灵活方便，它包括球形万向轮式和四星滚轮式。前者不适用于动力辊子输送机，后者虽然能够适用于动力和无动力辊子输送机，但是由于强度较差，仅适用于输送轻型物品的辊子输送机。因此，设计一种结构简单并且多角度的滚轮成本领域技术人员的当务之急。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种多角度滚轮，以解决背景技术中现有的辊子输送机用转向装置欠缺灵活度的问题。
为解决上述问题，本实用新型提出一种多角度滚轮，包括轮架、滚轮和滚球；其中，所述轮架呈圆柱形；所述轮架设有以所述轮架上下面圆心为端点的轴线段；以垂直所述轴线段，并且穿过所述轴线段中点的线为分界线，所述轮架分割为前半部和后半部；所述前半部的底面围绕所述底面的外圈均匀设有至少两个榫槽，所述榫槽内架设有所述滚轮，所述滚轮的轴线与所述轮架的轴线相垂直；所述后半部的侧面均匀设有至少两个球形凹槽，所述凹槽内设有所述滚球。
优选的，所述凹槽内侧壁上均匀设有至少两根槽轨；所述槽轨内设有卡槽，所述卡槽内设有小钢珠。
优选的，所述滚轮通过轴承架设于榫槽内。
优选的，所述前半部的底面均匀设有三个所述榫槽；每个榫槽以底面的圆心为顶点形成120度的夹角。
优选的，所述滚轮与所述滚球相对于所述轮架的侧面均设有用于输送物料的突出部分。
优选的，所述凹槽与所述榫槽交错间隔布置，以使所述滚球的突出部分与所述滚轮的突出部分处于不同的水平面。
与现有技术相比，本实用新型的优势之处在于：圆柱形轮架架设于输送机的轨道上，可以带动物体沿轨道正方向进行传送。所述滚球可以实现360度的旋转，从而使被输送物在轮架表面可以实现各角度的换向。滚轮的架设方向与轮架的架设方向向垂直，可以防止被输送物在轨道正方向移动的同时在滚球上打滑，也可以平稳的实现被输送物在轮架表面90度的垂直转向。本实用新型结构紧凑并且转向灵活。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中一种多角度滚轮的整体结构图；
图2为本实用新型一实施例中凹槽内部结构图。
具体实施方案
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案作进一步地说明。
如图1所示，本实用新型提出一种多角度滚轮，包括轮架1、滚轮2和滚球3，其中，轮架1呈圆柱形，轮架1设有以轮架1上下面圆心为端点的轴线段，以垂直轴线段，并且穿过轴线段中点的线为分界线，轮架1分割为前半部和后半部，前半部的底面围绕底面的外圈均匀设有至少两个榫槽4，榫槽4内架设有滚轮2，滚轮2通过轴承架设于榫槽4内，滚轮2的轴线与轮架1的轴线相垂直。后半部的侧面均匀设有至少两个球形凹槽5，凹槽5内设有滚球3。
如图2所示，在本实施例中，凹槽5内侧壁上均匀设有至少两根槽轨51，槽轨51内设有卡槽，卡槽内设有小钢珠52，便于滚球3实现360度的转动。
在本实施例中，前半部的底面均匀设有三个榫槽4，每个榫槽4以底面的圆心为顶点形成120度的夹角。滚轮2与滚球3相对于轮架1的侧面均设有用于输送物料的突出部分。凹槽5与榫槽4交错间隔布置，以使滚球3的突出部分与滚轮2的突出部分处于不同的水平面，突出部分用于与被输送物相接触，从而进行传动。
在本实施例中，多角度滚轮的工作原理为：圆柱形轮架1通过轴承架设于输送机的轨道上，可以带动物体沿轨道正方向进行传送。滚轮2的架设方向与轮架1的架设方向向垂直，可以防止被输送物在轨道正方向移动的同时在滚球3上打滑，也可以平稳的实现被输送物在轮架表面90度的垂直换向。滚球3可以实现360度的旋转，从而使被输送物在轮架1表面可以实现各角度的换向。本实用新型结构紧凑并且转向灵活。
上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。