本实用新型涉及输送流水线领域，尤其涉及一种升降转角输送机。
背景技术：
现有的输送流水线要实现升降和转角输送多采用皮带转弯机和皮带升降平台，两者是独立分开工作的，皮带转弯机采用扇形皮带加装专用的防跑偏滚轮或者在输送带的外侧高频焊接导向筋使输送带运行在专用的导轨上，实现转弯的结构；皮带升降平台采用剪刀式结构。皮带转弯机只能满足固定的转弯角度，在如今多变化的生产条件与空间利用中并不满足，在很多情况下，为满足生产要求，往往都是多条皮带线联合作业，才能满足生产系统的运输通畅，减少影响时间，这样就增加了运输设备的数量，投入大，成本高，同时增大了设备的故障率，所以市场急需一种性能可靠，功能齐全的皮带机。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够满足任意角度的转弯，在减少运输设备的同时，还实现生产运输时的分流功能的升降转角输送机。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种升降转角输送机，包括机架，所述机架上设置有转动机构，所述转动机构上设置有升降机构，所述升降机构的上设置有安装板，所述安装板上设置有若干传动辊，所述传动辊之间连接有输送带，所述传动辊与驱动机构连接。
作为上述方案的进一步改进，所述转动机构包括铰接在机架上的回转支承，所述回转支承连接有旋转驱动机构，所述升降机构固定在所述回转支承上。
作为上述方案的进一步改进，所述旋转驱动机构包括与回转支承啮合的驱动齿轮，与驱动齿轮连接的旋转电机。
作为上述方案的进一步改进，所述机架上设置有旋转感应器，所述回转支承上设置有与旋转感应器配合的感应片。
作为上述方案的进一步改进，所述升降机构包括升降丝杆，升降丝杆的下端与固定在机架上的升降驱动电机连接，升降丝杆的上端套设有安装轴承，所述安装板固定在所述安装轴承上，所述安装板上设置有容升降丝杆穿过的通孔。
作为上述方案的进一步改进，所述转动机构上设置有若干导向轴，所述导向轴上设置有若干导向环，所述安装板穿设固定在导向环上。
作为上述方案的进一步改进，所述升降丝杆旁设置有升降检测杆，所述升降检测杆上设置有升降感应器，所述升降丝杆上设置有与升降感应器配合的升降感应片。
本实用新型的有益效果：
本实用新型一种升降转角输送机，利用旋转机构在水平方向进行旋转，利用升降机构带动安装板上下运动，实现输送带的升降；不仅可以实现生产运输时的转弯要求，且具有升降功能，而且还可以实现运输需要的分流功能。当需要调节转弯角度时，只需调整旋转机构的旋转角度即可无需跟换运输设备，满足了生产系统中的运输顺畅要求，减少了影响时间，还减少运输设备的占用数量，提高了生产运输效率，减少成本，大大降低设备的故障率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本实用新型较佳实施例右视图；
图2为本实用新型较佳实施例主视图；
图3为本实用新型较佳实施例结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图3，一种升降转角输送机，包括机架1，所述机架1上设置有转动机构，所述转动机构上设置有升降机构，所述升降机构的上设置有安装板2，所述安装板2上设置有若干传动辊，所述传动辊之间连接有输送带3，所述传动辊与驱动机构连接。
所述转动机构包括铰接在机架1上的回转支承4，所述回转支承4连接有旋转驱动机构，所述升降机构固定在所述回转支承4上，所述旋转驱动机构包括与回转支承4啮合的驱动齿轮5，与驱动齿轮5连接的旋转电机6，所述机架1上设置有旋转感应器7，所述回转支承4上设置有与旋转感应器7配合的感应片8，能检测回转支承4的旋转角度，保证旋转到位。
所述升降机构包括升降丝杆9，升降丝杆9的下端与固定在机架1上的升降驱动电机10连接，升降丝杆9的上端套设有安装轴承，所述安装板2固定在所述安装轴承上，所述安装板2上设置有容升降丝杆9穿过的通孔，所述转动机构上设置有若干导向轴11，所述导向轴11上设置有若干导向环12，所述安装板2穿设固定在导向环12上。导向轴11能起到限位导向的作用，放置质量大的安装板2在旋转和升降过程中发生晃动，使得移动更加安全智能。
所述升降丝杆9旁设置有升降检测杆13，所述升降检测杆13上设置有升降感应器14，所述升降丝杆9上设置有与升降感应器14配合的升降感应片15，能实时检测安装板2的高度位置，保证自动升降能到达需要的位置。
利用旋转机构在水平方向进行旋转，利用升降机构带动安装板2上下运动，实现输送带3的升降；不仅可以实现生产运输时的转弯要求，且具有升降功能，而且还可以实现运输需要的分流功能。当需要调节转弯角度时，只需调整旋转机构的旋转角度即可无需跟换运输设备，满足了生产系统中的运输顺畅要求，减少了影响时间，还减少运输设备的占用数量，提高了生产运输效率，减少成本，大大降低设备的故障率。
以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。