本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种垫板自动装箱装置。
背景技术：
垫板是放在箱底的包装品部件，通常用于为产品减震，在日常生产过程中，每件产品装箱时均要放入垫板，现有技术通常为人工装箱，具有很多缺陷，例如人员劳动强度大，重复劳动容易疲劳和使人员身体受到损伤，操作不方便，并且人工放入垫板时存在安全风险，并且容易出现失误忘记放入垫板或者垫板放入不合格，垫板不合格会导致整箱产品不合格，造成一系列经济损失，为了避免人员受伤、提高生产效率和保证生产质量，故设计开发本装置。
技术实现要素：
本实用新型研发出一种垫板自动装箱装置，解决了上述提出的技术问题。
本实用新型采用的技术手段如下：一种垫板自动装箱装置，包括取板装置、走行装置、推板装置和支撑单元，所述支撑单元包括传送装置、传送支撑架和整体框架，所述传送支撑架固定于地面，所述传送装置固定于所述传送支撑架上，所述整体框架固定于地面上且罩于所述传送装置外侧和上侧，所述走行装置滑动连接于所述整体框架顶部；
所述整体框架沿传送装置的行进方向由前之后依次包括垫板存放区、垫板取放区和装箱区，所述垫板存放区设置垫板存放台，还包括垫板存放架，所述垫板存放架两侧固定连接于所述垫板存放台两侧，所述垫板存放架中部下端设有供垫板穿过的通孔；
所述推板装置包括推板气缸、推板滑块和推板，所述推板气缸水平固定于所述垫板存放台上，所述推板气缸的末端固定设置推板滑块，所述推板与所述推板滑块相连接；
所述走行装置包括整体升降气缸、水平定位气缸、滑动架和连接杆，所述滑动架滑动连接于所述整体框架顶部，所述水平定位气缸两端分别与所述滑动架和所述整体框架相连接，所述整体升降气缸两端分别与所述滑动架和所述连接杆相连接；
所述取板装置包括吸盘、取板气缸、固定板和感应器，所述吸盘通过固定板固定于所述取板气缸下端，所述取板气缸上端与所述连接杆相连接，所述感应器固定于所述固定板一侧。
进一步地，在上述技术方案中，还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器、推板控制器、整体升降控制器、水平控制器、取板控制器和吸盘控制器，所述PLC控制器分别与所述推板控制器、所述整体升降控制器、所述水平控制器、所述取板控制器和所述吸盘控制器电连接。
进一步地，在上述技术方案中，所述推板控制器、所述整体升降控制器、所述水平控制器和所述取板控制器均由相互串联的继电器和电磁阀构成，各个所述继电器分别与所述PLC控制器电连接。
进一步地，在上述技术方案中，所述推板控制器的电磁阀与所述推板气缸电连接，所述整体升降控制器的电磁阀与所述整体升降气缸电连接，所述水平控制器的电磁阀与所述水平定位气缸电连接，所述取板控制器的电磁阀与所述取板气缸电连接。
进一步地，在上述技术方案中，所述吸盘控制器包括吸盘继电器和真空发生器，所述吸盘继电器分别与所述PLC控制器和所述真空发生器电连接，所述真空发生器的吸气口通过软管与所述吸盘相连接。
进一步地，在上述技术方案中，所述吸盘为多个，软管末端具有并行分支分别连接至各个所述吸盘顶部。
进一步地，在上述技术方案中，所述推板为L形。
进一步地，在上述技术方案中，真空发生器前端安装有空气过滤器。
进一步地，在上述技术方案中，滑动架为防阀门误开装置，所述防阀门误开装置包括钢块和走行滑块，所述走行滑块固定于所述钢块上，整体框架顶部设有滑道，所述走行滑块与所述滑道滑动连接。
本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型的所述垫板自动装箱装置，能够无需人工自动完成垫板装箱的工序；
(2)本实用新型的所述垫板自动装箱装置，生产效率高，速度快，准确性好；
(3)本实用新型的所述垫板自动装箱装置，便于维修，安全性好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为实施例1所述垫板自动装箱装置结构示意图；
图2为实施例2所述垫板自动装箱装置A部放大结构示意图；
图3为实施例2所述垫板自动装箱装置B部放大结构示意图；
图4为实施例3所述垫板自动装箱装置结构示意图。
图中：1、取板装置，2、走行装置，3、推板装置，4、支撑单元，5、控制装置，6、垫板，7、真空发生器，8、纸箱，9、控制开关组，11、吸盘，12、取板气缸，13、固定板，14、感应器，21、整体升降气缸，22、水平定位气缸，23、滑动架，24、连接杆，25、钢块，26、走行滑块，31、推板气缸，32、推板滑块，33、推板，41、传送装置，42、传送支撑架，43、整体框架，44、垫板存放区，45、垫板取放区，46、装箱区，47、垫板存放台，48、垫板存放架，49、滑道，51、PLC控制器，52、推板控制器，53、整体升降控制器，54、水平控制器，55、取板控制器，56、吸盘控制器，57、吸盘继电器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1所示，一种垫板自动装箱装置，包括取板装置1、走行装置2、推板装置3和支撑单元4，所述支撑单元4包括传送装置41、传送支撑架42和整体框架43，所述传送支撑架42固定于地面，所述传送装置41固定于所述传送支撑架42上，所述整体框架43固定于地面上且罩于所述传送装置41外侧和上侧，所述走行装置2滑动连接于所述整体框架43顶部；
所述整体框架43沿传送装置41的行进方向由前之后依次包括垫板存放区44、垫板取放区45和装箱区46，所述垫板存放区44设置垫板存放台47，还包括垫板存放架48，所述垫板存放架48两侧固定连接于所述垫板存放台47两侧，所述垫板存放架48中部下端设有供垫板6穿过的通孔；
所述推板装置3包括推板气缸31、推板滑块32和推板33，所述推板气缸31水平固定于所述垫板存放台47上，所述推板气缸31的末端固定设置推板滑块32，所述推板33与所述推板滑块32相连接；
所述走行装置2包括整体升降气缸21、水平定位气缸22、滑动架23和连接杆24，所述滑动架23滑动连接于所述整体框架43顶部，所述水平定位气缸22两端分别与所述滑动架23和所述整体框架43相连接，所述整体升降气缸21两端分别与所述滑动架23和所述连接杆24相连接；
所述取板装置1包括吸盘11、取板气缸12、固定板13和感应器14，所述吸盘11通过固定板13固定于所述取板气缸12下端，所述取板气缸12上端与所述连接杆24相连接，所述感应器14固定于所述固定板13一侧。
进一步地，在上述技术方案中，还包括控制装置5，所述控制装置5包括PLC控制器51、推板控制器52、整体升降控制器53、水平控制器54、取板控制器55和吸盘控制器56，所述PLC控制器51分别与所述推板控制器52、所述整体升降控制器53、所述水平控制器54、所述取板控制器55和所述吸盘控制器56电连接。
优选的，所述传送装置41为传送带、传送线或者传送链。
进一步地，在上述技术方案中，所述推板控制器52、所述整体升降控制器53、所述水平控制器54和所述取板控制器55均由相互串联的继电器和电磁阀构成，各个所述继电器分别与所述PLC控制器51电连接。
进一步地，在上述技术方案中，所述推板控制器52的电磁阀与所述推板气缸31电连接，所述整体升降控制器53的电磁阀与所述整体升降气缸21电连接，所述水平控制器54的电磁阀与所述水平定位气缸22电连接，所述取板控制器55的电磁阀与所述取板气缸12电连接。
进一步地，在上述技术方案中，所述吸盘控制器56包括吸盘继电器57和真空发生器7，所述吸盘继电器57分别与所述PLC控制器51和所述真空发生器7电连接，所述真空发生器7的吸气口通过软管与所述吸盘11相连接。
进一步地，在上述技术方案中，所述吸盘11为多个，软管末端具有并行分支分别连接至各个所述吸盘11顶部。
进一步地，在上述技术方案中，所述推板33为L形。
实施例2
如图2和图3所示，一种垫板自动装箱装置，当其他设备的装箱区46机械手完成装箱上行时，外部设备向PLC控制器51输入启动信号，PLC控制器51输出信号给推板控制器52的继电器，推板控制器52的继电器通过控制推板控制器52的电磁阀启动，进而控制推板气缸31带动推板33向后移动，移动到位后退回原位，推板33将垫板6推入垫板取放区45，PLC控制器51输出信号给取板控制器55的继电器，取板控制器55的继电器控制取板控制器55的电磁阀启动，进而控制取板气缸12带动吸盘11下行，同时，PLC控制器51输出信号给吸盘控制器56的继电器，吸盘控制器56的继电器控制真空发生器7启动产生真空，从而吸取垫板6；
当感应器14检测到垫板6的信号时，反馈信号给PLC控制器51后，PLC控制器51输出信号给取板控制器55的继电器，取板控制器55的继电器控制取板控制器55的电磁阀，进而控制取板气缸12上行，然后，PLC控制器51输出信号给水平控制器54的继电器，水平控制器54的继电器控制水平控制器54的电磁阀，控制水平定位气缸22动作，带动取板装置1向装箱区46移动；
取板装置1到达装箱区46后，PLC控制器51控制整体升降控制器53的继电器控制整体升降控制器53的电磁阀，控制整体升降气缸21下行，同时，PLC控制输出信号给吸盘控制器56的继电器，吸盘控制器56的继电器控制真空发生器7停止产生真空，并且排气，使垫板6自动下落送入纸箱8内，然后，整体升降气缸21上行回到原位，再然后，PLC控制器51通过水平控制器54控制水平定位气缸22返回，整套自动放垫板6动作结束，等待外部设备下一次启动信号。
进一步的，在上述技术方案中，真空发生器7前端安装有空气过滤器。
空气过滤器用于确保无纸屑及异物堵塞真空发生器7。
进一步的，在上述技术方案中，推板33固定在推板滑块32上，能够在推板气缸31的带动下在滑道49上前后运行。
进一步的，在上述技术方案中，滑动架23为防阀门误开装置，所述防阀门误开装置包括钢块25和走行滑块26，所述走行滑块26固定于所述钢块25上，整体框架43顶部设有滑道49，所述走行滑块26与所述滑道49滑动连接。
进一步的，在上述技术方案中，控制装置5、整体升降气缸21、水平定位气缸22通过固定在钢板上。
进一步的，在上述技术方案中，所述防阀门误开装置在水平定位气缸22的带动下能够在整体框架43顶部的滑道49上前后运行。
实施例3
如4所示，一种垫板自动装箱装置，包括取板装置1、走行装置2、推板装置3和支撑单元4，所述支撑单元4包括传送装置41、传送支撑架42和整体框架43，所述传送支撑架42固定于地面，所述传送装置41固定于所述传送支撑架42上，所述整体框架43固定于地面上且罩于所述传送装置41外侧和上侧，所述走行装置2滑动连接于所述整体框架43顶部；
所述整体框架43沿传送装置41的行进方向由前之后依次包括垫板存放区44、垫板取放区45和装箱区46，所述垫板存放区44设置垫板存放台47，还包括垫板存放架48，所述垫板存放架48两侧固定连接于所述垫板存放台47两侧，所述垫板存放架48中部下端设有供垫板6穿过的通孔；
所述推板装置3包括推板气缸31、推板滑块32和推板33，所述推板气缸31水平固定于所述垫板存放台47上，所述推板气缸31的末端固定设置推板滑块32，所述推板33与所述推板滑块32相连接；
所述走行装置2包括整体升降气缸21、水平定位气缸22、滑动架23和连接杆24，所述滑动架23滑动连接于所述整体框架43顶部，所述水平定位气缸22两端分别与所述滑动架23和所述整体框架43相连接，所述整体升降气缸21两端分别与所述滑动架23和所述连接杆24相连接；
所述取板装置1包括吸盘11、取板气缸12、固定板13和感应器14，所述吸盘11通过固定板13固定于所述取板气缸12下端，所述取板气缸12上端与所述连接杆24相连接，所述感应器14固定于所述固定板13一侧。
进一步地，在上述技术方案中，还包括控制开关组9，所述控制开关组9包括若干控制开关，各个所述控制开关分别通过导线与所述推板气缸31、所述整体升降气缸21、所述水平定位气缸22、所述取板气缸12和真空发生器7电连接，所述真空发生器7通过软管与所述吸盘11相连接。
通过控制开关进行控制，结构简单实用，容易实现，操作方便，不容易损坏。
由于采用了上述技术方案，本实用新型涉及的一种垫板自动装箱装置,能够无需人工自动完成垫板装箱的工序，生产效率高，速度快，准确性好，便于维修，安全性好。本实用新型适用于自动化技术领域，具有广阔的应用前景。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围且不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。