1.一种垫板自动装箱装置，其特征在于：包括取板装置、走行装置、推板装置和支撑单元，所述支撑单元包括传送装置、传送支撑架和整体框架，所述传送支撑架固定于地面，所述传送装置固定于所述传送支撑架上，所述整体框架固定于地面上且罩于所述传送装置外侧和上侧，所述走行装置滑动连接于所述整体框架顶部；
所述整体框架沿传送装置的行进方向由前之后依次包括垫板存放区、垫板取放区和装箱区，所述垫板存放区设置垫板存放台，还包括垫板存放架，所述垫板存放架两侧固定连接于所述垫板存放台两侧，所述垫板存放架中部下端设有供垫板穿过的通孔；
所述推板装置包括推板气缸、推板滑块和推板，所述推板气缸水平固定于所述垫板存放台上，所述推板气缸的末端固定设置推板滑块，所述推板与所述推板滑块相连接；
所述走行装置包括整体升降气缸、水平定位气缸、滑动架和连接杆，所述滑动架滑动连接于所述整体框架顶部，所述水平定位气缸两端分别与所述滑动架和所述整体框架相连接，所述整体升降气缸两端分别与所述滑动架和所述连接杆相连接；
所述取板装置包括吸盘、取板气缸、固定板和感应器，所述吸盘通过固定板固定于所述取板气缸下端，所述取板气缸上端与所述连接杆相连接，所述感应器固定于所述固定板一侧。
2.根据权利要求1所述的垫板自动装箱装置，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器、推板控制器、整体升降控制器、水平控制器、取板控制器和吸盘控制器，所述PLC控制器分别与所述推板控制器、所述整体升降控制器、所述水平控制器、所述取板控制器和所述吸盘控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的垫板自动装箱装置，其特征在于：所述推板控制器、所述整体升降控制器、所述水平控制器和所述取板控制器均由相互串联的继电器和电磁阀构成，各个所述继电器分别与所述PLC控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的垫板自动装箱装置，其特征在于：所述推板控制器的电磁阀与所述推板气缸电连接，所述整体升降控制器的电磁阀与所述整体升降气缸电连接，所述水平控制器的电磁阀与所述水平定位气缸电连接，所述取板控制器的电磁阀与所述取板气缸电连接。
5.根据权利要求2所述的垫板自动装箱装置，其特征在于：所述吸盘控制器包括吸盘继电器和真空发生器，所述吸盘继电器分别与所述PLC控制器和所述真空发生器电连接，所述真空发生器的吸气口通过软管与所述吸盘相连接。
6.根据权利要求5所述的垫板自动装箱装置，其特征在于：所述吸盘为多个，软管末端具有并行分支分别连接至各个所述吸盘顶部。
7.根据权利要求1所述的垫板自动装箱装置，其特征在于：所述推板为L形。
8.根据权利要求5所述的垫板自动装箱装置，其特征在于：真空发生器前端安装有空气过滤器。
9.根据权利要求2所述的垫板自动装箱装置，其特征在于：滑动架为防阀门误开装置，所述防阀门误开装置包括钢块和走行滑块，所述走行滑块固定于所述钢块上，整体框架顶部设有滑道，所述走行滑块与所述滑道滑动连接。